胡建秋
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：常熟理工学院电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目苏州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统设计被引量：3
- 2015年
- 按照家居环境设计了可巡航机器人本体。根据对现代家庭安全隐患的分析,得到典型安全隐患。通过多种传感器对典型安全隐患进行监测,利用GSM移动网络来给主人发准危险信号短信,主人通过互联网技术完成特定安全隐患的预处理。实验结果表明:该机器人系统能够实时对家庭隐患进行监控,稳定性好,可以实现预警和对特定安全隐患的远程处理。
- 毛丽民卢振利王晨希胡建秋
- 关键词：机器人家居环境安全隐患智能控制多传感器
- 一种五子棋对弈机器人
- 本实用新型公开了一种五子棋对弈机器人，属于机器人应用领域，其特征在于主要包括摄像头电路、外部SRAM电路、液晶显示电路、LED指示电路、电磁模块电路、舵机控制电路、语音模块电路、电源稳压电路、蓝牙传输电路、主控制器电路、...
- 毛丽民彭伟伟卢振利刘叔军朱培逸李亮王晨希谢新明周琪琪胡建秋
- 文献传递
- 一种单足自平衡机器人
- 本实用新型公开了一种单足自平衡机器人，属于机器人应用领域。其特征在于以STM32F103C8T6为控制核心，主要包括电源稳压电路、蓝牙通信电路、OLED显示电路、陀螺仪控制电路，以F2807S H桥为电机驱动，驱动电源稳...
- 毛丽民吴余生徐本连谭平亚刘叔军朱培逸戴广成沈超周琪琪胡建秋
- 文献传递
- 一种水环境检测船
- 本实用新型公开了一种环境检测船，属于环境监测领域；以船体为载体，载体包括一个船形空壳和机械臂，船形空壳内部装有电机和与电机相连的螺旋桨，还包括电源、主控制器、无线装置、GPS；机械臂上设有PH采集系统、浊度采集系统、电导...
- 毛丽民卢振利刘叔军吕庭赵斌雲王晨希谭平亚刘龙飞曹京京周琪琪胡建秋
- 文献传递
- 旋转自由摆的控制方法研究
- 2017年
- 选取旋转自由摆作为研究对象,建立了系统的数学模型,分析并验证了系统的稳定性和可控可观性.在此基础上,提出了一种基于STM32的实验硬件平台,该平台采用步进电机驱动自由摆的旋转,利用光电编码器测量摆杆的旋转角度,通过PID控制算法实现自由摆的运动控制,对自由摆的起摆、摆起稳定、镇定进行了分析.实验表明,本文采用的旋转自由摆控制方法,使自由摆运行稳定,具有一定的抗干扰能力.
- 胡建秋毛丽民卢振利朱培逸
- 关键词：PIDSTM32MATLAB/SIMULINK仿真
