王晨希
- 作品数：13 被引量：12H指数：3
- 供职机构：常熟理工学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于意念控制的机器人
- 本实用新型公开了一种基于意念控制的机器人，属于机器人服务领域。本实用新型的机器人包括机体和外部脑电信号采集装置，机体包括蓝牙、电源、控制器、执行机构，执行机构包括电机驱动装置、巡线装置、避障装置，控制器控制电机驱动装置、...
- 毛丽民曹京京徐本连卢振利朱培逸刘叔军王晨希董柳柳蔡晓成徐星宇管向阳卞炜
- 文献传递
- 家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统设计被引量：3
- 2015年
- 按照家居环境设计了可巡航机器人本体。根据对现代家庭安全隐患的分析,得到典型安全隐患。通过多种传感器对典型安全隐患进行监测,利用GSM移动网络来给主人发准危险信号短信,主人通过互联网技术完成特定安全隐患的预处理。实验结果表明:该机器人系统能够实时对家庭隐患进行监控,稳定性好,可以实现预警和对特定安全隐患的远程处理。
- 毛丽民卢振利王晨希胡建秋
- 关键词：机器人家居环境安全隐患智能控制多传感器
- 足球机器人比赛场地图像特征识别
- 2014年
- 为实现足球机器人比赛场地图像信息的高效分辨,本文提出一种利用HSV彩色空间进行特征识别的算法,根据HSV彩色空间的颜色和亮度无关,将彩色图像从RGB空间转换到HSV空间,经过H分割对场地信息进行识别,最后实现具有显著颜色特性的图像的分类识别。实际运行分析表明:该算法具有较好的稳定性和鲁棒性。
- 浦宇欢毛丽民万莹俞雷王晨希
- 关键词：机器人图像识别
- 一种五子棋对弈机器人
- 本实用新型公开了一种五子棋对弈机器人，属于机器人应用领域，其特征在于主要包括摄像头电路、外部SRAM电路、液晶显示电路、LED指示电路、电磁模块电路、舵机控制电路、语音模块电路、电源稳压电路、蓝牙传输电路、主控制器电路、...
- 毛丽民彭伟伟卢振利刘叔军朱培逸李亮王晨希谢新明周琪琪胡建秋
- 文献传递
- 一种智能电动车警示系统
- 本实用新型公开了一种智能电动车警示系统，属于电动车智能交通领域，特征在于：包括交通灯系统控制器、智能头盔系统控制器、电动车系统控制器；所述交通灯系统控制器控制红绿灯电路和无线发射电路；所述智能头盔系统控制器控制超声波发射...
- 毛丽民卢振利谭平亚刘叔军朱培逸王晨希刘龙飞沈超陈思豪徐星宇
- 文献传递
- 蛇形机器人的设计及摩擦力对其运动性能影响的分析被引量：3
- 2015年
- 为使蛇形机器人的结构和运动形式能够适应各种复杂环境,研究了蛇形机器人运动性能与环境的关系及其运动控制,设计了一种单被动轮为接触面的正交串联蛇形机器人,分析了蛇形曲线参数对其运动的影响,通过实验研究了摩擦系数对其运动步态的影响,得出了蛇形机器人的前行速率随蛇形曲线参数α的增大而增大,随摩擦系数μ的增大而减小的结论,以及蛇形曲线步态参数的调节策略。
- 卢振利刘超谢亚飞王晨希毛丽民李斌
- 关键词：蛇形机器人蜿蜒运动
- 一种蛇形搜救机器人
- 本实用新型公开了一种蛇形搜救机器人，属于机器人搜救领域。本蛇形搜救机器人包括遥控装置、蛇形装置，蛇形装置包括支架、轮子、电源、主控制器、传感器、摄像头、视频发射器、舵机，电源控制摄像头电路、舵机电路、控制器电路，主控制器...
- 毛丽民曹京京徐本连卢振利朱培逸刘叔军王晨希董柳柳蔡晓成徐星宇管向阳卞炜
- 基于水质监测的船形机器人设计被引量：2
- 2015年
- 随着现代工业的快速发展,环境污染对人们的日常生活产生了很大的影响,水污染是最严重的环境污染之一;为实现水质实时检测设计了一种船型机器人,该机器人采用双尾电机协调实现运动控制,并应用多传感器信息融合技术设计了智能水质检测系统;该系统以GPS为导航,搭载水质PH值、浊度、电导率、温度检测装置,实现了对指定水域水质的采集与分析,并将水质检测数据通过无线传输到上位机;实验结果表明,该环境检测船形机器人可大大减少人工检测的工作量,检测数据准确,具有一定的应用前景。
- 毛丽民卢振利朱培逸王晨希李增增
- 关键词：传感器水质监测
- 智能校园巡检机器人设计与控制被引量：4
- 2015年
- 针对校园巡检作业需求设计机器人本体,应用多传感器信息融合技术实现路面检测和路径规划,根据全局地图和局部信息整合实现精确定位。依据特定校园地图对该机器人系统的自动巡航作业、指定巡检作业和避障等功能进行了验证。该设计可为实用型智能校园巡检机器人设计提供技术储备和控制方法。
- 毛丽民卢振利朱培逸王晨希
- 关键词：巡检机器人多传感器数据融合
- 一种校园自动巡航机器人
- 本实用新型公开了一种校园自动巡航机器人，属于机器人服务领域，其特征在于包括GPS模块、彩色摄像头、GSM模块、电机驱动、方向舵机、电机装置、控制器、控制界面、电源，控制器包括单片机，板载Flash，SRAM，所述单片机分...
- 毛丽民徐本连卢振利鲁明丽王晨希吴余生彭伟伟曹京京刘聪聪刘龙飞
- 文献传递
