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卢振利

作品数：115 被引量：161H指数：7
供职机构：常熟理工学院更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 57篇专利
  • 55篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 56篇自动化与计算...
  • 8篇医药卫生
  • 6篇电子电信
  • 6篇文化科学
  • 2篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 57篇机器人
  • 27篇蛇形
  • 26篇蛇形机器人
  • 23篇康复
  • 20篇脑瘫
  • 15篇脑瘫康复
  • 11篇人机
  • 10篇人机交互
  • 9篇蜿蜒运动
  • 8篇语音
  • 7篇控制器
  • 6篇电机
  • 6篇康复机器人
  • 6篇康复训练
  • 5篇脑机接口
  • 5篇机器人辅助
  • 4篇单片机
  • 4篇图像
  • 4篇五子棋
  • 4篇系统设计

机构

  • 107篇常熟理工学院
  • 30篇中国科学院
  • 22篇中国矿业大学
  • 18篇阿威罗大学
  • 8篇常熟市第二人...
  • 5篇盐城工学院
  • 4篇浙江大学
  • 3篇大连国通电气...
  • 1篇日本立命馆大...
  • 1篇深圳大学
  • 1篇苏州东控自动...

作者

  • 113篇卢振利
  • 33篇单长考
  • 27篇李斌
  • 25篇毛丽民
  • 14篇朱培逸
  • 14篇谢亚飞
  • 13篇刘叔军
  • 11篇刘燕
  • 11篇赵宇
  • 10篇王晨希
  • 8篇徐惠钢
  • 8篇沈玄霖
  • 7篇刘超
  • 7篇冯大宇
  • 6篇许仙珍
  • 5篇彭伟伟
  • 4篇马书根
  • 4篇曹京京
  • 4篇王越超
  • 4篇胡建秋

传媒

  • 30篇高技术通讯
  • 2篇自动化学报
  • 2篇制造业自动化
  • 2篇机器人
  • 2篇电气电子教学...
  • 1篇黑龙江科技信...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇微特电机
  • 1篇机床与液压
  • 1篇计算机应用
  • 1篇红外技术
  • 1篇机械与电子
  • 1篇激光杂志
  • 1篇测控技术
  • 1篇中国科学（E...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇激光与红外
  • 1篇中国教育技术...
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 5篇2024
  • 8篇2023
  • 9篇2022
  • 22篇2021
  • 4篇2020
  • 6篇2019
  • 7篇2018
  • 10篇2017
  • 9篇2016
  • 24篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2005
共 115 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于机器视觉的自动辨识及分拣烟盒装置
本实用新型公开了一种基于机器视觉的自动辨识及分拣烟盒装置，包括机械手、控制器、滑动装置、摄像头，所述滑动装置由移动块、轨道梁、支撑杆组成；轨道梁两端固定连接支撑杆，调节轨道梁与水平面平行设置；所述摄像头安装于轨道梁正下方...
卢振利滕诣迪张程孙凯翔单长考庄向东袁玉刚张闽
文献传递
基于Canfield型关节的蛇形机器人运动仿真研究被引量：2
2017年
应用虚拟机器人实验平台(V-REP)构建了一种基于Canfield关节型的运动机构,通过动力学仿真添加关节角度约束对其运动空间轨迹进行了观察与分析。利用该Canfield型机构作为关节模块组建成了蛇形机器人,并对该类蛇形机器人关节运动生成的蜿蜒、转弯和伸缩步态进行了实验研究和分析,为该类蛇形机器人设计提供了可行性。
卢振利谢亚飞波罗瓦茨.布朗尼斯拉夫李斌
关键词：蛇形机器人蜿蜒运动
一种智能电动车警示系统
本实用新型公开了一种智能电动车警示系统，属于电动车智能交通领域，特征在于：包括交通灯系统控制器、智能头盔系统控制器、电动车系统控制器；所述交通灯系统控制器控制红绿灯电路和无线发射电路；所述智能头盔系统控制器控制超声波发射...
毛丽民卢振利谭平亚刘叔军朱培逸王晨希刘龙飞沈超陈思豪徐星宇
文献传递
基于语音识别的脑瘫康复数字训练系统设计被引量：6
2020年
基于语音识别设计了针对脑瘫患儿的数字语音训练系统。应用人机交互(HRI)技术与仿生机械手动作控制相结合达到提升脑瘫(CP)康复训练效果的目的。该系统中控制器采用Arduino MEGA 2560为主控制器,显示屏LCD1602作为人机交互数据显示界面,通过LD3320语音芯片实现人机语音交互功能。人机交互功能是通过Labview环境展开,可实现人、机器人的手势与动作的实时交互训练与评价。该系统可训练脑瘫患者反应能力、语言表述能力以及认识手势动作数字动作能力,为提升脑瘫康复训练系统提供关键技术。
卢振利王红马志鹏沈玄霖Marko Pencic刘燕单长考葛龙李斌Marjan Mernik
关键词：语音识别
具身智文本内容生成的咖啡机器人系统设计
2024年
本文基于东控协作机器臂、咖啡机,融合智文本内容生成-生成式预训练转换器(AIGC-GPT)的大语言生成式模型设计了一款智能咖啡机器人系统,该系统能够实现基于ChatGPT的语音对话,根据语音对话自动化制备咖啡及咖啡拉花。通过Azure认知服务(ACS)技术整合协作机器人和GPT,使咖啡机不再仅仅是一台传统的咖啡制作设备,而是一个集智能、互动、个性化为一体的咖啡制作平台。这种设计包括语音控制的自动咖啡制作与点单、个性化推荐、咖啡品质控制等。这种创新性的融合有望为咖啡业和其他领域带来新的机会,提高用户满意度和创造更具吸引力的咖啡馆体验。
陈华舒卢振利王伟栋
关键词：人机交互
基于语音交互功能的医疗服务机器人控制系统设计被引量：6
2014年
根据老年人、残疾人的实际需求,设计了医疗服务型机器人移动本体和6自由度机械手臂,搭建了以简化隐式马科夫模型为基础的自动语音辨识控制系统。该控制系统通过人机交互系统的语音命令与键盘指令,可控制机器人运行到指定位置,控制机械手抓取物体,实现机器人的避障功能和座椅、病床两模式的自主切换。针对典型医疗服务需求,对所设计的医疗服务机器人进行了实验,实验结果表明,该机器人在人机交互指令控制下能很好地实现到达指定位置、抓取物体、避障和病床/座椅模式切换,不仅易于操作,而且性能稳定,语音系统对命令的识别率达90%以上,从而验证了该医疗服务型机器人控制系统设计的可行性和有效性。
毛丽民卢振利谢新明浦宇欢
关键词：机械手臂
蛇形机器人的设计及摩擦力对其运动性能影响的分析被引量：3
2015年
为使蛇形机器人的结构和运动形式能够适应各种复杂环境,研究了蛇形机器人运动性能与环境的关系及其运动控制,设计了一种单被动轮为接触面的正交串联蛇形机器人,分析了蛇形曲线参数对其运动的影响,通过实验研究了摩擦系数对其运动步态的影响,得出了蛇形机器人的前行速率随蛇形曲线参数α的增大而增大,随摩擦系数μ的增大而减小的结论,以及蛇形曲线步态参数的调节策略。
卢振利刘超谢亚飞王晨希毛丽民李斌
关键词：蛇形机器人蜿蜒运动
一种蛇形搜救机器人
本实用新型公开了一种蛇形搜救机器人，属于机器人搜救领域。本蛇形搜救机器人包括遥控装置、蛇形装置，蛇形装置包括支架、轮子、电源、主控制器、传感器、摄像头、视频发射器、舵机，电源控制摄像头电路、舵机电路、控制器电路，主控制器...
毛丽民曹京京徐本连卢振利朱培逸刘叔军王晨希董柳柳蔡晓成徐星宇管向阳卞炜
基于幅值调整法的蛇形机器人避障研究被引量：1
2016年
设计了蛇形机器人及其双向被动轮地面接触机构,给出了相应模块单元工程实现的技术路线,测试了该机器人系统在具体环境中应用蛇形曲线公式参数α完成蜿蜒运动的性能及结合幅值调整法实现转弯的功能。应用红外传感器来感知障碍物的几何特性。针对不同尺寸障碍物采用绕障蜿蜒运动行进策略或顺障蜿蜒运动行进策略实现避障功能。该工作为蛇形机器人实用化提供技术储备。
卢振利谢亚飞刘超单长考李斌
关键词：蛇形机器人避障蜿蜒运动
一种脑瘫偏瘫行走康复训练平衡矫正器
本实用新型公开了一种脑瘫偏瘫行走康复训练平衡矫正器，包括底板，所述底板的侧壁上连接有两个驱动机构，两个所述驱动机构上均连接有支撑机构，所述底板的上端固定连接有两个伸缩机构，两个所述伸缩机构的上端均连接有放置机构，两个所述...
卢振利葛龙赵宇滕诣迪马志鹏王红单长考刘燕沈玄霖
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