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唐小强

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 3篇柔索
  • 3篇机器人
  • 3篇绑缚
  • 2篇动平台
  • 2篇站立
  • 2篇体育
  • 2篇体育锻炼
  • 2篇屈伸
  • 2篇踝关节
  • 2篇小腿
  • 2篇控制精度
  • 2篇机器人系统
  • 2篇肌群
  • 2篇脚踝
  • 2篇关节
  • 2篇步态
  • 1篇训练器
  • 1篇支链
  • 1篇柔索驱动
  • 1篇人机

机构

  • 6篇哈尔滨工程大...

作者

  • 6篇唐小强
  • 5篇王克义
  • 3篇赵文艳
  • 2篇张立勋

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
柔索牵引下肢康复机器人机构及训练模式研究
康复机器人为提高运动性功能障碍患者的生活质量做出了很大的贡献。下肢康复机器人通过模拟正常人的行走位姿，使下肢患有运动障碍患者获得了很好的康复效果。患有运动性功能障碍疾病患者肌肉和关节的损伤部位各有不同，而目前市场上下肢康...
唐小强
关键词：下肢康复机器人
文献传递
下肢康复训练器
本实用新型的目的在于提供下肢康复训练器，包括机架、丝杠螺母机构、移动板机构、柔索驱动装置、拉力传感器、绑缚装置、转体装置，柔索驱动装置与丝杠螺母机构配合共同控制绑缚装置上动平台的运动，拉力传感器安装在柔索上，转体装置与训...
王克义唐小强魏亚茹赵文艳
文献传递
下肢康复训练器
本发明的目的在于提供下肢康复训练器，包括机架、丝杠螺母机构、移动板机构、柔索驱动装置、拉力传感器、绑缚装置、转体装置，柔索驱动装置与丝杠螺母机构配合共同控制绑缚装置上动平台的运动，拉力传感器安装在柔索上，转体装置与训练者...
王克义唐小强魏亚茹赵文艳
脚踝屈伸康复训练器
本发明的目的在于提供脚踝屈伸康复训练器，包括支架、电动缸单元、脚踏板、小腿杆，支架上端安装可穿进脚尖的脚支座，脚踏板前端通过第一铰链与脚支座相连，电动缸单元的一端通过第二铰链与支架的底端相连，电动缸单元的另一端通过第三铰...
王克义唐小强狄成宝张立勋
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下肢康复训练器
本发明的目的在于提供下肢康复训练器，包括机架、丝杠螺母机构、移动板机构、柔索驱动装置、拉力传感器、绑缚装置、转体装置，柔索驱动装置与丝杠螺母机构配合共同控制绑缚装置上动平台的运动，拉力传感器安装在柔索上，转体装置与训练者...
王克义唐小强魏亚茹赵文艳
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脚踝屈伸康复训练器
本发明的目的在于提供脚踝屈伸康复训练器，包括支架、电动缸单元、脚踏板、小腿杆，支架上端安装可穿进脚尖的脚支座，脚踏板前端通过第一铰链与脚支座相连，电动缸单元的一端通过第二铰链与支架的底端相连，电动缸单元的另一端通过第三铰...
王克义唐小强狄成宝张立勋
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