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马达
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上海理工大学
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孟巧玲
上海理工大学
喻洪流
上海理工大学
胡鑫
上海理工大学
胡杰
上海理工大学
赵伟亮
上海理工大学
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机构
5篇
上海理工大学
作者
5篇
马达
4篇
胡鑫
4篇
喻洪流
4篇
孟巧玲
2篇
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郑风
年份
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2015
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2014
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便携式肘关节康复机器人控制方法
本发明涉及一种便携式肘关节康复机器人控制方法,便携式肘关节康复机器人控制方法,手机端通过语音或按键的控制方式选择不同的训练模式;手机端通过蓝牙发送数据到单片机,单片机根据数据选择不同的训练模式;导联连接异常检测信号、肌电...
曹武警
喻洪流
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赵伟亮
邹旭辉
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可穿戴式肘关节康复机器人装置
本发明涉及一种可穿戴式肘关节康复机器人装置,上臂托架与下臂托架之间活动铰接,使下臂托架绕铰接中心转动,上臂托架与下臂托架活动铰接点一内侧通过定距横杠连接驱动电机及锂电池,外侧通过铰接轴连接用于带动下臂托架绕铰接点转动的从...
曹武警
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便携式肘关节康复训练装置
本实用新型涉及一种便携式肘关节康复训练装置,上臂托架与下臂托架之间活动铰接,使下臂托架绕铰接中心转动,上臂托架与下臂托架活动铰接点一内侧通过定距横杠连接驱动电机及锂电池,外侧通过铰接轴连接用于带动下臂托架绕铰接点转动的从...
邹旭辉
马达
胡鑫
胡杰
喻洪流
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一种试验用肠管爆破压检测装置
本实用新型涉及医学检测技术领域,公开了一种试验用肠管爆破压检测装置,包括壳体,壳体内设有电源,壳体内设有气泵、排气管和压力传感器,排气管的一端与气泵连接,另一端设有连接头,排气管上还设有三通接头,三通接头上设有等压管,等...
郑风
邹旭晖
马达
朱梦梅
王晓捷
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肘关节康复机器人控制装置
本实用新型涉及一种肘关节康复机器人控制装置,通过选择被动训练按键、对侧训练按键、主动训练按键,结合动作按键、肌肉采集模块和电机驱动电路,完成通过按键动作控制偏瘫手臂的动作、通过健康手臂动作控制偏瘫手臂的动作和按正常训练控...
马达
邹旭辉
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喻洪流
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