胡杰
- 作品数：22 被引量：31H指数：3
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：上海市科委科技支撑计划上海市“科技创新行动计划”更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>
- 具有翻身功能的站立平躺式轮椅
- 本发明涉及一种具有翻身功能的站立平躺式轮椅，托脚机构分别与坐垫架和轮椅车架转动连接，坐垫架通过滚轮放置在轮椅车架上，坐垫架上设有翻身机构，坐垫架与左靠背架和右靠背架转动连接，行驶机构、翻身机构、站立机构和平躺机构分别与控...
- 王露露陈爽胡杰孙啸威喻洪流赵展孟巧玲
- 文献传递
- 可穿戴式肘关节康复机器人装置
- 本发明涉及一种可穿戴式肘关节康复机器人装置，上臂托架与下臂托架之间活动铰接，使下臂托架绕铰接中心转动，上臂托架与下臂托架活动铰接点一内侧通过定距横杠连接驱动电机及锂电池，外侧通过铰接轴连接用于带动下臂托架绕铰接点转动的从...
- 曹武警喻洪流邹旭辉马达胡杰胡鑫孟巧玲
- 文献传递
- 电源锁死和唤醒电路及电源模块
- 本发明涉一种电源锁死和唤醒电路，设置在电源模块中，使用者通过一个开关便可实现电源锁死和唤醒两种效果。在电源电路上电时，使用者通过按下开关S1_KEY，Power_KEY检测端检测到从高电平到低电平的跳变，进而MP2303...
- 李文秀胡杰喻洪流张慧李新伟董祺张林灵欧道阳许彦坤
- 文献传递
- 假肢智能膝关节的研究现状和发展趋势被引量：14
- 2015年
- 近年来,随着交通、工伤事故、自然灾害以及心血管等造成的截肢人数的增多,假肢智能膝关节的研究成为各国研究的热点,而高性能的假肢智能膝关节的控制仍然是研究的难点。本文在对假肢智能膝关节进行分类的基础上,对智能膝关节的测控方法进行了分析,并对假肢智能膝关节未来发展趋势进行展望。
- 王振平喻洪流杜妍辰曹武警胡杰
- 关键词：假肢
- 一种上肢外骨骼康复机器人的控制系统研究被引量：7
- 2016年
- 为帮助上肢功能障碍患者进行康复训练,本文设计了一种4自由度上肢外骨骼康复机器人,并实现了语音和肌电两种控制方案。本文基于RSC-4128语音芯片,实现了对特定人的识别。另外自制表面肌电(sEMG)信号采集电极,采集sEMG信号,并通过信号处理、时域特征提取、固定阈值算法等实现模式识别,还利用脉冲宽度调制(PWM)算法实现了对系统运动速度的调节。最后,对系统进行了语音和肌电控制的测试。结果表明语音控制平均识别率达93.1%,肌电控制平均识别率达90.9%,验证了系统控制方案的可行性,为上肢康复机器人控制系统的进一步完善奠定了理论基础。
- 王露露胡鑫胡杰方又方何荣荣喻洪流
- 关键词：语音控制肌电控制
- 基于亚像素边缘的圆心检测方法
- 本发明提供了一种基于亚像素边缘的圆心检测方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤一，利用Canny算子对图像边缘进行粗定位，获取整像素点边缘的梯度幅值以及梯度方向；步骤二，建立以整像素点为原点，梯度方向为x轴的正方向，垂...
- 姚强王亚刚胡杰陈锁
- 文献传递
- 一种康复机器人智能主被动混合训练控制方法
- 本发明公开了一种康复机器人智能主被动混合训练控制方法，包括以下步骤：标定患者关节活动度和最大功率；获取人机交互力差值；计算患者康复训练主动参与度；计算速度偏移量；调整自适应被动训练关节运动速度。本发明能够根据患者下肢与康...
- 喻洪流胡杰庄圆涛孟巧玲朱玉迪张鑫吴伟铭
- 一款轻量化双髋驱动的下肢外骨骼康复机器人设计被引量：1
- 2021年
- 脑卒中及脊髓损伤造成的偏瘫和截瘫患者逐年增加,患者长期卧床会导致基础心率增加,心脏对定量负荷反应变差,触发血栓形成。下肢外骨骼康复机器人,因其具有辅助行走、实现运动康复治疗、缩短康复训练周期以及填补治疗师人数空缺的优势,使得其成为行走康复发展的主流趋势。
- 马锁文孟青云喻洪流李慧李慧杜青胡杰
- 关键词：基础心率运动康复治疗截瘫患者长期卧床血栓形成脊髓损伤
- 基于人体动力学模型的下肢康复机器人控制方法
- 2023年
- 为解决目前针对骨科术后患者的下肢康复机器人种类少且交互性弱等问题,该文设计了一种基于人体动力学建模和拉压力传感器实现人机交互的新型坐卧式下肢康复机器人。该系统通过实时监测人机交互力,调整髋关节、膝关节、踝关节训练角度,验证建立的数学模型,对比实际采集的关节角度,得出数学模型在Matlab拟合和Adams仿真中力矩变化趋势相同,且最大均方差不超过0.81N/m,实验对比完全被动和智能被动状态的关节角度有明显调整,证明该系统提升了患者的主动参与性。
- 朱玉迪孟巧玲胡杰胡杰
- 关键词：骨科术后动力学建模人机交互
- 基于不同信号源的智能膝关节控制方法研究被引量：3
- 2016年
- 随着车辆交通事故的增多,创伤、肿瘤以及各种血管疾病的诱导,世界上截肢人数日益增多,仅美国就有99%的截肢患者为后天截肢[1]。根据中国第二次全国残疾人抽样调查数据推算,我国残疾人口总数为8296万人,占全国人口总数的6.34%,其中肢体残疾人数2412万人,截肢者226万人,最近几年间截肢患者人数更是远不止如此[2]。
- 曹武警喻洪流胡杰王露露张小满
- 关键词：膝关节信号源肢体残疾人截肢患者交通事故血管疾病
