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胡鑫

作品数：35 被引量：56H指数：5
供职机构：中央研究院更多>>
发文基金：上海市科委科技支撑计划上海市重大科技攻关项目上海市“科技创新行动计划”更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 10篇期刊文章

领域

  • 8篇医药卫生
  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 24篇康复
  • 16篇外骨骼
  • 15篇手功能
  • 10篇关节
  • 9篇机器人
  • 8篇上肢
  • 7篇肘关节
  • 7篇康复机器人
  • 7篇功能康复
  • 6篇康复训练
  • 5篇上肢康复
  • 5篇生物反馈
  • 5篇食指
  • 5篇康复情况
  • 5篇功能康复训练
  • 4篇电动轮椅
  • 4篇训练器
  • 4篇自理
  • 4篇肌电控制
  • 3篇语音

机构

  • 34篇上海理工大学
  • 4篇中央研究院

作者

  • 35篇胡鑫
  • 34篇喻洪流
  • 17篇李继才
  • 13篇易金花
  • 13篇张颖
  • 10篇苏鹏飞
  • 10篇李秀芝
  • 7篇官龙
  • 5篇陈爽
  • 5篇陈娜
  • 4篇朱沪生
  • 4篇赵展
  • 4篇顾余辉
  • 4篇马达
  • 4篇孟巧玲
  • 3篇简卓
  • 3篇胡杰
  • 2篇乐珺
  • 2篇张颖
  • 2篇何荣荣

传媒

  • 3篇生物医学工程...
  • 2篇中国康复理论...
  • 1篇机械制造
  • 1篇中国康复医学...
  • 1篇中国生物医学...
  • 1篇北京生物医学...
  • 1篇上海电气技术

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 7篇2015
  • 6篇2014
  • 18篇2013
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
穿戴式外骨骼手功能康复训练器
本实用新型涉及一种穿戴式外骨骼手功能康复训练器，属于康复工程技术领域。它包括：四指驱动机构，拇指驱动机构，背部支撑板和手指机构。手部背部支撑板固定连接四指驱动机构，电机驱动通过齿轮的运动连接食指，驱动食指的运动，四指通过...
胡鑫苏鹏飞喻洪流张颖李秀芝陈娜李继才
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轻型化上肢康复训练装置
本实用新型涉及一种轻型化上肢康复训练装置，主杆部件通过肩关节部件连接肘关节部件；肘关节部件的大臂外杆与肩关节部件的中U型筒固定连接，肘关节部件的大臂内杆与肩关节部件的第三小锥齿轮连接；主杆部件的大直齿轮、中直齿轮和小直齿...
易金花喻洪流简卓朱沪生胡鑫赵展
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便携式肘关节康复机器人控制方法
本发明涉及一种便携式肘关节康复机器人控制方法，便携式肘关节康复机器人控制方法，手机端通过语音或按键的控制方式选择不同的训练模式；手机端通过蓝牙发送数据到单片机，单片机根据数据选择不同的训练模式；导联连接异常检测信号、肌电...
曹武警喻洪流马达赵伟亮邹旭辉胡鑫孟巧玲
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具有护理床功能的电动轮椅
本实用新型涉及一种具有护理床功能的电动轮椅，其特征在于，由弧形支脚车架，平躺机构，托脚机构，行驶机构、控制机构组成。本实用新型的具有护栏床功能的电动轮椅，能使得用户在该轮椅上自由地转换坐姿—平躺状态，有效地增加了用户自理...
喻洪流陈爽胡鑫易金花顾余辉
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穿戴式外骨骼手功能康复训练器
本发明涉及一种穿戴式外骨骼手功能康复训练器，属于康复工程技术领域。它包括：四指驱动机构，拇指驱动机构，背部支撑板和手指机构。手部背部支撑板固定连接四指驱动机构，电机驱动通过齿轮的运动连接食指，驱动食指的运动，四指通过四指...
喻洪流苏鹏飞胡鑫张颖李秀芝陈娜李继才
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外骨骼式生物反馈手功能训练器
本实用新型根据国内的临床康复治疗中还没有特定的、高效的手功能障碍康复训练器械，设计了一种外骨骼式生物反馈手功能训练器。本实用新型提供的一种外骨骼式生物反馈手功能训练器，具有：佩戴在患者手上的手背贴合面板；与手背贴合面板连...
李继才胡鑫喻洪流张颖官龙苏鹏飞李秀芝
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穿戴式手指功能训练器
本实用新型涉及一种穿戴式手指功能训练器，包括背部支撑板，手指机构，四指驱动机构，拇指驱动机构，其特点是：背部支撑板的前部固定连接手指机构，用于固定放置患者的手；背部支撑板的上面以及一侧安装四指驱动机构，用于驱动患者四指的...
胡鑫苏鹏飞喻洪流张颖李秀芝陈娜李继才
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一种外骨骼式手功能康复训练器的研究被引量：5
2016年
基于正常人手指结构与运动仿生原理,对人体手部生物学特性进行分析,设计了一种可用于脑卒中或创伤后手功能康复治疗的外骨骼式手功能康复训练器。该训练器包括外骨骼机械结构和肌电控制系统,具有可适应不同人手指长度的调节机构,通过采集使用者前臂肌电对外骨骼机构的运动状态进行控制,从而驱动使用者的手指进行屈曲/伸展康复训练。最后通过机构仿真实验和实验样机实验验证了训练器的机械结构仿生性、力学性能和训练效果。
胡鑫张颖李继才易金花喻洪流何荣荣
关键词：外骨骼肌电控制脑卒中
中央驱动式上肢康复训练机械臂
本发明涉及一种中央驱动式上肢康复机械臂，主杆部件通过肩关节部件连接肘关节部件；肘关节部件的大臂外杆与肩关节部件的中U型筒固定连接，肘关节部件的大臂内杆与肩关节部件的第三小锥齿轮连接；主杆部件的大直齿轮、中直齿轮和小直齿轮...
易金花喻洪流朱沪生胡鑫简卓赵展
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模块化可穿戴外骨骼上肢机器人的结构设计与分析被引量：5
2015年
基于人机智能技术设计了一种模块化可穿戴外骨骼上肢机器人系统,能够在电机的驱动下,通过柔索传动储能机构实现肩关节内旋/外旋、屈曲/伸展以及肘关节屈曲/伸展的动作。应用D-H法对机器人进行了运动学分析,建立了运动学方程。轻量化设计以及穿戴运动的便捷,使机器人系统在中风偏瘫等脑血管病患者的康复治疗、改善高强度重体力劳动者的工作状况等方面有极为广泛的应用前景。
吴小辉薛卉黄蓉乐珺胡鑫喻洪流
关键词：外骨骼机器人
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