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赵亚东

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇推力分配
  • 4篇推力
  • 4篇鲁棒
  • 3篇动力定位
  • 3篇智能体
  • 3篇推进器
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇艏摇
  • 3篇船舶
  • 2篇预测控制
  • 2篇时间常数
  • 2篇实时性
  • 2篇数据准备
  • 2篇梯度算法
  • 2篇凸优化
  • 2篇启停
  • 2篇人机
  • 2篇人机交互
  • 2篇着陆

机构

  • 17篇上海交通大学

作者

  • 17篇赵亚东
  • 16篇张卫东
  • 11篇张国庆
  • 11篇孙志坚
  • 4篇叶菲
  • 2篇杨健
  • 2篇何星
  • 2篇蔡云泽

年份

  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 9篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2014
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种动力定位推力系统智能推力分配方法
本发明涉及一种动力定位推力系统智能推力分配方法，包括以下步骤：(1)推力系统配置参数输入；(2)数据准备与存储；(3)系统对准与优化建模；(4)优化问题求解；(5)推力分配决策输出。与现有技术相比，本发明具有实时性好、人...
张卫东赵亚东
文献传递
线性多智能体系统的抗干扰协同控制器设计研究
关于多智能体系统协同控制的研究已经推进了近几十年,大量关于一致性控制、编队控制和包含控制的结果被提出。这些结果中的大部分是在智能体无干扰的假设基础上求得的。然而,在实际情形下,受环境扰动、通信噪声和负载变化的影响,多智能...
赵亚东
关键词：多智能体系统干扰观测器协同控制
基于深度确定性策略算法的发电机组启停配置方法及系统
本发明涉及一种基于深度确定性策略算法的发电机组启停配置方法及系统，该方法将机组组合启停分配问题构造成为强化学习序列决策问题，所述的方法包括以下步骤：1)将前一历史时刻各机组出力值向量作为智能体观测状态，用以作为深度策略网...
程引林淑怡张卫东赵亚东何星蔡云泽
一种水下自主航行器的三维航迹智能规划方法
本发明涉及一种水下自主航行器的三维航迹智能规划方法，包括以下步骤：1)海底地形模拟；2)航迹评价指标和优化函数选取，通过对航迹规划问题的分析，建立了综合考虑航程长度及规避动态目标的评价函数模型；3)约束处理和搜索空间划分...
乔磊张卫东张国庆孙志坚衣博文林淑怡赵亚东
文献传递
一种基于凸优化的火星着陆轨迹优化控制方法
本发明涉及一种基于凸优化的火星着陆轨迹优化控制方法，该方法包括如下步骤：(1)建立火星着陆动力学模型并进行凸优化；(2)以燃料最优为目标进行单次离线优化得到标称轨迹；(3)采用滚动时域的模型预测控制对标称轨迹进行跟踪完成...
贾泽华张卫东陆宇孙志坚张国庆赵亚东
文献传递
一种基于机器学习的在线实时推力分配方法
本发明涉及一种基于机器学习的在线实时推力分配方法，包括：步骤S1：确定船舶推进装置布局，载入各推进器的参数，其中，推进器的参数包括：推进器推力方向可变范围、推力大小可变范围、推力方向变化率范围，推力大小变化率范围；步骤S...
衣博文陆宇张卫东张国庆赵亚东孙志坚
文献传递
一种过驱动飞行器自适应控制分配方法
本发明涉及一种过驱动飞行器自适应控制分配方法，包括以下步骤：1)建立带有维度约束的冗余飞行器系统描述模型；2)利用参考模型生成顶层控制律；3)采用分配阵和遗传算法自适应混合控制分配算法进行控制分配。与现有技术相比，本发明...
赵亚东周泽华张卫东叶菲张国庆孙志坚
文献传递
考虑输入和终端约束的船舶推力分配自适应优化方法
本发明涉及一种考虑输入和终端约束的船舶推力分配自适应优化方法，包括以下步骤：首先建立了带输入饱和与终端约束的离散非线性最优控制模型；然后提出了该类约束模型的HJB方程的构造和基于自适应动态规划的求解方法；最后给出了自适应...
孙志坚林淑怡张卫东赵亚东衣博文谢少荣
文献传递
一种船舶动力定位推力分配智能优化方法
本发明涉及一种船舶动力定位推力分配智能优化方法，包括：步骤S1：确定船舶推进装置布局，载入各推进器的参数，其中，推进器的参数包括：推进器推力方向可变范围、推力大小可变范围、推力方向变化率范围，推力大小变化率范围；步骤S2...
衣博文张卫东张国庆赵亚东林淑怡蒲华燕
文献传递
一种动力定位推力系统智能推力分配方法
本发明涉及一种动力定位推力系统智能推力分配方法，包括以下步骤：(1)推力系统配置参数输入；(2)数据准备与存储；(3)系统对准与优化建模；(4)优化问题求解；(5)推力分配决策输出。与现有技术相比，本发明具有实时性好、人...
张卫东赵亚东
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