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叶菲

作品数：14 被引量：1H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术语言文字金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇语言文字

主题

  • 6篇鲁棒
  • 6篇鲁棒性
  • 6篇鲁棒性能
  • 4篇离散化
  • 4篇驾驶
  • 4篇编队
  • 2篇电机
  • 2篇多电机
  • 2篇多电机同步
  • 2篇在线控制
  • 2篇时间常数
  • 2篇输入框
  • 2篇通信
  • 2篇通信网
  • 2篇通信网络
  • 2篇扰动观测器
  • 2篇主从式
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应混合

机构

  • 14篇上海交通大学

作者

  • 14篇叶菲
  • 10篇张卫东
  • 4篇张国庆
  • 4篇孙志坚
  • 4篇赵亚东

年份

  • 4篇2020
  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2013
  • 1篇2007
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于扰动观测器的多无人车编队驾驶控制方法
本发明涉及一种基于扰动观测器的多无人车编队驾驶控制方法，包括以下步骤：1)获取无人车编队中每辆无人车的传递函数模型并进行辨识；2)构建无人车编队系统的通信网络拓扑结构；3)对每辆无人车独立设计H<Sub>2</Sub>最...
叶菲樊玮璐张卫东彭晨章丹君乔磊潘威
主从式多电机同步的H2最优控制方法
本发明涉及一种主从式多电机同步的H2最优控制方法，包括步骤：1)首先对单个被控驱动器和电机系统的传递函数辨识模型；2)对相互连接的多个电机系统辨识出拓扑结构；3)输入实际工业所需的综合性能指标J(s)和参考转速信号ω<S...
张卫东叶菲
一种过驱动飞行器自适应控制分配方法
本发明涉及一种过驱动飞行器自适应控制分配方法，包括以下步骤：1)建立带有维度约束的冗余飞行器系统描述模型；2)利用参考模型生成顶层控制律；3)采用分配阵和遗传算法自适应混合控制分配算法进行控制分配。与现有技术相比，本发明...
赵亚东周泽华张卫东叶菲张国庆孙志坚
文献传递
一种基于有向通信网络的无人车编队驾驶方法
本发明涉及一种基于有向通信网络的无人车编队驾驶方法，包括以下步骤：1)对无人车编队中的个体无人车的传递函数模型进行辨识；2)设置无人车编队的通信网络拓扑并获取每辆车的输入度；3)根据性能指标构建个体无人车的H<Sub>2...
叶菲张卫东樊玮璐李茂峰乔磊胡智焕陆宇
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客户关系管理中客户需求预测与识别的研究与实现
客户关系管理中,数据挖掘的技术为市场营销业者提供了非常有力的数据分析工具。随着电子商务的日渐盛行,客户关系管理向科研以及商业实践人员提出了新的问题与挑战。以客户为中心与导向,成为企业致胜的关键因素。本文在市场营销对客户的...
叶菲
关键词：客户关系管理数据挖掘
主从式多电机同步的H2最优控制方法
本发明涉及一种主从式多电机同步的H2最优控制方法，包括步骤：1)首先对单个被控驱动器和电机系统的传递函数辨识模型；2)对相互连接的多个电机系统辨识出拓扑结构；3)输入实际工业所需的综合性能指标J(s)和参考转速信号ω<S...
张卫东叶菲
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一种基于无向连通网络的同质无人艇集群编队方法
本发明涉及一种基于无向连通网络的同质无人艇集群编队方法，包括以下步骤：1)获取无人艇编队通信网络的拓扑结构；2)构建个体无人艇模型并对模型中的参数进行辨识，包括静态艏摇率增益K和有效的艏摇率时间常数T；3)构建基于无向连...
陆宇叶菲张卫东张国庆孙志坚赵亚东
基于Ice的热轧过程控制系统开发
本课题是上海宝山钢铁股份有限公司重点科研项目-1880mm热轧带钢工程项目中的一部分，主要研究如何建立分布式热轧过程控制系统。 为了对过程控制系统有一个基本的了解，本文首先对宝钢的信息化体系结构和过程控制系统的发...
叶菲
关键词：热轧过程控制系统分布式对象软件开发硬件设计
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一种基于无向连通网络的同质无人艇集群编队方法
本发明涉及一种基于无向连通网络的同质无人艇集群编队方法，包括以下步骤：1)获取无人艇编队通信网络的拓扑结构；2)构建个体无人艇模型并对模型中的参数进行辨识，包括静态艏摇率增益K和有效的艏摇率时间常数T；3)构建基于无向连...
陆宇叶菲张卫东张国庆孙志坚赵亚东
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一种过驱动飞行器自适应控制分配方法
本发明涉及一种过驱动飞行器自适应控制分配方法，包括以下步骤：1)建立带有维度约束的冗余飞行器系统描述模型；2)利用参考模型生成顶层控制律；3)采用分配阵和遗传算法自适应混合控制分配算法进行控制分配。与现有技术相比，本发明...
赵亚东周泽华张卫东叶菲张国庆孙志坚
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