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孙志坚

作品数：31 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金上海市卫生系统百名跨世纪优秀学科带头人培养计划海军预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 6篇自适
  • 6篇自适应
  • 6篇鲁棒
  • 5篇无人艇
  • 5篇船舶
  • 4篇压载
  • 4篇压载水
  • 4篇可调参数
  • 4篇标称
  • 3篇电机
  • 3篇水下
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 3篇自适应控制
  • 3篇艏摇
  • 3篇网络
  • 3篇鲁棒性
  • 3篇机器人
  • 3篇工控
  • 3篇工控系统

机构

  • 31篇上海交通大学

作者

  • 31篇孙志坚
  • 30篇张卫东
  • 17篇张国庆
  • 11篇赵亚东
  • 4篇叶菲
  • 2篇张晓华
  • 2篇杨博
  • 2篇杨健
  • 2篇陈卫星
  • 1篇孙永强
  • 1篇韩鹏

年份

  • 3篇2022
  • 6篇2021
  • 8篇2020
  • 10篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
欠驱动船舶轨迹跟踪与编队控制算法研究
众所周知,世界贸易的最大运输保障是海洋运输,海洋运输由于其运输成本低,运输量大而备受欢迎。在海洋运输中,船舶是其最主要的运输载体,船舶运输是国际贸易的根本保障。伴随着国际贸易的频繁、交易量的增长和大型远洋集装箱船的兴起,...
孙志坚
关键词：欠驱动船舶轨迹跟踪控制
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一种动力定位系统外界环境力测量方法
本发明涉及一种动力定位系统外界环境力测量方法，包括以下步骤：1)将六面形力传感器盒安装在船舶上，其中力传感器盒前后两个面的力传感器实时测量用于修正来自船舶纵向的环境力的信号，左右两个面的力传感器实时测量用于修正来自船舶横...
张卫东孙志坚杨博
文献传递
一种压舱水水样采集装置及深度调控采样方法
本发明涉及一种压舱水水样采集装置及深度调控采样方法，该装置包括：集控柜：由操作平台和储水舱组成，所述的操作平台包括核心控制器以及储水舱采水组件，所述的储水舱上设有与压舱水水质分析设备连接的水样提取口；电控吸水端：分别与集...
张卫东孙志坚邢博闻张国庆沙志军
工业不稳定时滞对象的鲁棒二自由度PID控制方法
本发明涉及一种工业不稳定时滞对象的鲁棒二自由度PID控制方法，在工控系统辨识出对象模型的基础上，根据所提出的经验公式确定可调参数λ值，并根据对象模型参数和可调参数值计算设定值滤波器和PID控制器参数，从而得到控制器的输出...
张卫东阮士涛孙志坚林淑怡乔磊衣博文
一种带有自适应清洗功能的离心涡旋式压载水过滤方法
本发明涉及一种带有自适应清洗功能的离心涡旋式压载水过滤方法，实现该方法的压载水过滤装置包括：滤筒组件：由级联的两级锥形立式滤筒构成，锥形立式滤筒内表面设有内螺旋螺纹；抽水泵：设置在第一级锥形立式滤筒入口的前端；滤网滤筒：...
张卫东杜彬孙志坚刘笑成沙志军
考虑输入和终端约束的船舶推力分配自适应优化方法
本发明涉及一种考虑输入和终端约束的船舶推力分配自适应优化方法，包括以下步骤：首先建立了带输入饱和与终端约束的离散非线性最优控制模型；然后提出了该类约束模型的HJB方程的构造和基于自适应动态规划的求解方法；最后给出了自适应...
孙志坚林淑怡张卫东赵亚东衣博文谢少荣
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一种旋流过滤式压载水过滤装置
本发明涉及一种旋流过滤式压载水过滤装置，该装置包括由上部圆柱壳体与下部圆锥壳体一体成型的圆‑锥形滤筒、开口向下安装在上部圆柱壳体腔体内呈筒型的过滤网、旋转运行在下部圆锥壳体内部旋流腔的旋流组件、旋转运行在上部圆柱壳体腔体...
木塔里甫张卫东孙志坚张国庆李晓航陆宇
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一种用于水下救援的无人艇
本发明涉及一种用于水下救援的无人艇，包括艇体和用于水下救援的遥控水下机器人，艇体上设置推进器、通讯感知单元和水下搜索模块，艇体底部设置机器人舱，遥控水下机器人通过回收释放装置设置在机器人舱内，机器人舱底部设置开合式舱门，...
张卫东张宸鸣杜彬乔磊孙志坚
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基于无线导航的无人机室外移动平台自主降落方法及系统
本发明涉及一种基于无线导航的无人机室外移动平台自主降落方法及系统，该方法包括以下步骤：1)选择目标降落区域内一点作为坐标原点，建立空间直角坐标系，并在原点位置处设置第四基站，在xyz三个坐标轴正向分别设置第一基站、第二基...
张卫东吴治鑫韩鹏孙志坚
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一种基于机器学习的在线实时推力分配方法
本发明涉及一种基于机器学习的在线实时推力分配方法，包括：步骤S1：确定船舶推进装置布局，载入各推进器的参数，其中，推进器的参数包括：推进器推力方向可变范围、推力大小可变范围、推力方向变化率范围，推力大小变化率范围；步骤S...
衣博文陆宇张卫东张国庆赵亚东孙志坚
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