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王人成: 作品数：262 被引量：948H指数：19; 供职机构：清华大学机械工程学院机械工程系更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家教育部博士点基金更多>>; 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>

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磁控溅射系统磁场相关研究概述: 溅射是在目前的集成电路镀膜过程中应用最广泛的一种物理气相沉积技术。围绕磁控溅射系统开展研究的主要目标可概括为以下三个方面:提高镀膜均匀性、提高基片沉积速率、提高靶材利用率。其中,水平磁场可以约束其附近的二次电子运动,延长...; 张若凡王人成程嘉陆益嘉; 关键词：磁控溅射磁控管; 文献传递

一种用于滑雪撑杆三维力测量的无线测力平台: 本发明提出的一种用于滑雪撑杆三维力测量的无线测力平台，包括固定于一导轨安装平台上的直线导轨，沿直线导轨往复运动的L型滑块，固定于L型滑块一侧的无线放大器，以及固定于L型滑块顶部且由下至上依次叠设的三维力传感器、受力板和雪...; 季林红赵永涛刘加光王人成路益嘉李伟; 文献传递

国内外助行动力外骨骼的研究进展: 目的总结国内外动力外骨骼特点，为相关研究提供参考。方法根据动力外骨骼技术发展的进程，将其分成萌芽期、探索期、沉寂期、积累期、高潮期和转化期6个阶段，并综述各个阶段典型特征及其成果。结论。总结了动力外骨骼发展的特点，归...; 王人成沈强杨正东; 关键词：减重训练

人手三维运动检测系统被引量：5: 2000年; 提出了一种基于普通摄像机的人手三维运动检测系统 ,它包括两部普通摄像机、标定架和标志点识别子系统等。该系统采用直接线性变换 (DL T)算法 ,可以对人手运动进行可靠的三维检测。本文叙述了该系统的工作原理以及测试实验 ,测试结果显示了该系统良好的三维运动检测性能。本系统的研制为更好地进行人体运动质量的分析和评价、更有效地揭示人体运动规律提供了经济方便的实验手段和研究途径。; 徐国徽杨年峰王人成王季军黄昌华; 关键词：DLT算法

卧姿下肢康复训练运动生物力学特性: 2023年; 现有的卧姿康复机器人功能单一、使用率低。该文设计了仰卧踏车、仰卧抬腿、侧卧抬腿等典型卧姿训练动作测量实验,并基于OpenSim建立了卧姿肌肉骨骼模型,计算分析关节角度、肌肉激活度及其耦合关系,研究了卧姿康复训练时髋、膝、踝关节及其主要驱动肌群的变化规律,探讨卧床患者运动训练的康复机制,为相关康复机器人的运动功能设计提供了理论依据。结果表明:仰卧踏车具有更高的膝关节与踝关节活动度,但整体肌肉激活度表现较另2种动作偏低;其关节运动幅度越大,肌肉激活度越高。仰卧抬腿与侧卧抬腿分别对髋关节屈曲与外展活动度以及相关肌群有明显激活;抬腿速度越快,肌肉激活度越高,但相对于地面的水平位移量越大;抬腿角度变大时,肌肉激活度均值整体降低,相对于地面的水平位移量变大。该研究发现仰卧抬腿、侧卧抬腿、仰卧踏车运动对人体关节与肌肉的作用各有侧重,在临床上采用侧卧、仰卧等多种动作组合训练可以提高康复效果,康复机器人最好能提供更多的矢状面和冠状面康复训练功能。; 潘飞羽贾炎冰杨孟辉吕逸飞赵军郝智秀王人成; 关键词：运动生物力学下肢康复机器人

一种应变式三维测力平台: 一种应变式三维测力平台，属于步态检测设备技术领域。为克服现有测力台的不足，本实用新型公开了一种应变式三维测力平台，包括脚踏板、位于脚踏板正下方的箱体，以及设置在箱体中的四个三维应变式力传感器、调理电路和USB接口数据转换...; 王人成金德闻张济川王茂斌; 文献传递

防止冬季管线冻堵的油田注汽管线结构: 本实用新型为一种防止冬季管线冻堵的油田注汽管线结构，所述注汽管线结构包括有与注汽锅炉出口连接的站外计量分配点和注汽管线；所述站外计量分配点设有出口管线，所述出口管线的出口端与注汽管线的进口端由一个能拆卸的U形连接器连接；...; 包波张广台吕洪超包宇陈晓香李吉阳陈刚王人成单长城黄玉晶邓忠宇刘颖许明晖李国玉孙鹏; 文献传递

国内外步行训练减重支撑装置的研究进展: 目的对国内用于步行康复训练的典型减重支撑装置的研究进行综述,为相关研究提供参考。方法根据训练过程中位置和力控制特点的不同,将减重支撑装置分成静态减重支撑装置、被动平衡块减重支撑装置、被动弹簧减重支撑装置和带力反馈的主动减...; 王人成沈强杨正东

减重步行康复训练机器人研究进展被引量：50: 2008年; 近年来减重步行训练（partial body weight support treadmill training,PBWSTT）在临床上的应用越开越广泛,它主要是用减重吊带使患者步行时下肢负重减少,借助于运动平板进行步行能力训练。在训练时一般需要两名治疗师,一名帮助患者腿摆动、支撑期患足跟着地，防止支撑期膝过伸。另一名帮助患者进行身体重心转移、髋伸展、骨盆旋转，并保持患者躯干的直立。自20世纪90年代初以来,国内外多家研究机构利用机器人技术相继开展了代替理疗师辅助患者自动完成减重步行康复训练的设备。利用这种康复训练机器人进行步行康复训练,不仅减轻了治疗师的工作强度,而且步行训练参数重复性好,时相指标可以准确设定，能够有效加快康复进程，提高疗效。; 程方王人成贾晓红张济川; 关键词：减重步行训练机器人技术康复训练运动平板身体重心

基于能量的人体动力学稳定区域: 目的人体动力学稳定区域是人体运动平衡的重要评价指标之一,它对疾病的诊断、康复具有重要意义.方法从能量分析的角度提出了人体平衡的动力学稳定区域.并以人体两刚体倒立摆模型为例,计算了其动力学稳定区域的前后边界,分析了动力...; 武明季林红金德闻朱庆峰王人成张济川; 文献传递