黄昌华
- 作品数：54 被引量：286H指数：11
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金机械传动国家重点实验室访问学者基金更多>>
- 相关领域：医药卫生机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 人手运动质量检测与评价方法的研究被引量：2
- 2001年
- 目的 :研究人手三维运动检测装置 ,探讨人手运动质量评价方法。方法 :运用图像检测与处理技术获取人手运动的三维轨迹 ,提出了 11种指标研究与评价食指触点运动质量。结果 :应用研制的装置和提出的评价指标 ,检测分析了健康人食指触点动作的运动质量。结论 :研制的人手三维运动检测装置有较高的空间分辨率 ,使用简单方便 。
- 王人成廖克黄昌华杨年峰金德闻
- 关键词：康复
- 人体步态特征的参数化描述
- 目的 人体步态运动是包含肌肉、骨骼和神经系统的高冗余度的系统运动.人体步态运动中蕴涵着运动元之间特定的协调元.协调元是由肌肉、关节等运动元组成的运动控制和执行的基本单位.运用参数化方法描述人体的步态特征对于分析人体步态中...
- 杨年峰王人成金德闻黄昌华季林红张济川
- 关键词：人体步态协调元
- 文献传递
- 基于广义Hough变换的人体运动图像标志点自动识别方法
- 目的 研究一种快速识别人体运动图像标志点的方法,并通过实验分析探讨标志点的大小、颜色、形状、变形等对识别结果的影响,进而提出对实验光线及背景的具体要求.方法 在进行图象预处理后,运用广义Hough变换检测标志点边缘.结果...
- 董华王人成黄昌华金德闻
- 关键词：图像处理标志点识别广义HOUGH变换
- 文献传递
- CCD传感器在人体运动图像检测系统中的应用被引量：2
- 2000年
- 介绍了一种基于CCD传感器的人体运动图像检测新方法 ,它采用图像动态采集及标志点自动识别跟踪技术 ,实现了运动图像的在线采集与分析 ;利用该方法构建了二维和三维人体运动图像检测分析系统 。
- 冯丽爽王人成黄昌华王季军
- 关键词：CCD传感器
- 论强化工科学生创新能力培养的途径和措施
- 1997年
- 本文从系统论的观点出发，从学校教育的各个环节提出培养工科学生创新能力的途径和措施。
- 苏和平黄昌华
- 关键词：系统论学校教育
- 表面肌电信号测试分析系统的研制被引量：21
- 1998年
- 本文针对假肢等人-机仿生系统肌电控制装置的特点，研制了一种小型表面EMG测试与分析系统。该系统由测试装置硬件和分析软件两部分组成，可选用有线或无线遥测的方法拾取体表EMG活动信息，并利用软件包中的时域、频域和时频分析等多种方法对其采样数据进行处理。该系统为康复工程产品中广泛应用的肌电控制器提供了一个研究与开发平台。
- 王人成黄昌华杨年峰张瑞红张济川金德闻李正元
- 关键词：表面肌电信号数据获取信号处理
- 采用三层次培养方案进行机械原理课程教学改革被引量：4
- 1995年
- 采用三层次培养方案进行机械原理课程教学改革黄昌华，郭庚田，白彩勤“机械原理”是许多工科专业的重要的技术基础课程。由于它的重要性，得到各校的普遍重视，在我校（清华大学）被列为“一类课”。众所周知，由于历史的原因，我国“机械原理”教学体系过去一直以分析为...
- 黄昌华郭庚田白彩勤
- 关键词：机械原理课程教学改革
- 一种生产夹筋加强纸的方法及设备
- 本发明提供一种生产夹筋加强纸的方法及设备。本方法包括成型线网和线网压合于纸浆之间的步骤，在成型线网过程中，线锭固于静止的机架上，其上网线的引出端固于可纵向移动的输送带的线钩上，在输送带纵向移动的同时，网线被推动作横向往复...
- 黄昌华杨伟建王人成张国栋谢双全于维克
- 文献传递
- 一种间接评定准双曲面齿轮副啮合运转平稳性的方法被引量：2
- 1999年
- 本文提出了一种通过检测对滚检查机从动芯轴振动信号的方法来间接评定准双曲面齿轮副啮合运转的平稳性。其特点是在不对检查机原有结构进行任何改变的情况下，便能实现齿轮副间啮合运转平稳性的定量化对比，并可进一步通过频域分析诊断齿轮副的质量缺陷根源。实验结果表明，该方法简便易行，可在生产部门大力推广以提高准双曲面齿轮的产品质量。
- 黄昌华王季军王人成廖绍华李润方
- 关键词：准双曲面齿轮运动平稳性齿轮传动啮合
- 弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮承载啮合性能分析系统研究被引量：2
- 1992年
- 弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮广泛应用于航空航天、汽车、拖拉机、机床、石油钻探等许多工业设备中,是重要的机械传动基础件.同时它又是齿面结构最为复杂的局部接触传动齿轮,其啮合质量的高低是评价和判定齿轮设计制造质量和工作品质的主要决定性因素.为了研究轮齿的接触品质,在国际齿轮技术中居领先地位的美国格利森公司先后提出了“轮齿接触分析法”,“轮齿加载接触分析法”和“轮齿三维应力分析法”.采用这些分析方法使人们能够更为准确分析预测该类齿轮副的接触性能进而达到改善设计和加工方案的目的.然而格利森公司对这套分析技术采取垄断措施.为了打破封锁,我国学者在80年代初揭示了“
- 黄昌华郑昌启李润方
- 关键词：锥齿轮啮合
