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蔡明君

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：吉林省重大科技攻关项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇手控
  • 3篇手控器
  • 3篇机器人
  • 3篇共享控制
  • 2篇虚拟力
  • 2篇三维环境
  • 1篇遥操作
  • 1篇遥操作机器人
  • 1篇视觉技术
  • 1篇体视觉
  • 1篇立体视
  • 1篇立体视觉
  • 1篇立体视觉技术
  • 1篇力觉
  • 1篇构式
  • 1篇操纵力
  • 1篇操作机
  • 1篇操作机器人

机构

  • 3篇吉林大学

作者

  • 3篇蔡明君
  • 2篇张红彦
  • 2篇许鹏
  • 2篇倪涛
  • 2篇刘金峰
  • 2篇李启东
  • 2篇赵可孟
  • 2篇冯云龙
  • 2篇马兆建
  • 2篇李骁鹏

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种基于力融合的机器人手控器共享控制方法
本发明提出一种基于力融合的手控器共享控制方法，其步骤包括：首先以目标对象为导向，通过操作者自身的智能决策实现人手操纵手控器控制机器人运动；同时通过立体视觉技术获取作业场景图像数据并实时重构三维环境，以目标对象为导向构建使...
倪涛张红彦郑幻飞许鹏赵可孟李启东蔡明君刘金峰李骁鹏马兆建于长治冯云龙
文献传递
基于力融合控制的遥操作机器人同构式手控器研究
机器人技术是二十世纪中叶迅速发展起来的重要研究课题之一，遥操作机器人作为机器人领域中的研究热点，被广泛应用于核能、医疗、太空、深海和抢险救助等操作者无法近距离接触的作业环境中。力觉手控器作为遥操作系统的关键设备，不仅是对...
蔡明君
关键词：遥操作机器人共享控制
文献传递
一种基于力融合的机器人手控器共享控制方法
本发明提出一种基于力融合的手控器共享控制方法，其步骤包括：首先以目标对象为导向，通过操作者自身的智能决策实现人手操纵手控器控制机器人运动；同时通过立体视觉技术获取作业场景图像数据并实时重构三维环境，以目标对象为导向构建使...
倪涛张红彦郑幻飞许鹏赵可孟李启东蔡明君刘金峰李骁鹏马兆建于长治冯云龙
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