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冯云龙

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇虚拟力
  • 2篇三维环境
  • 2篇手控
  • 2篇手控器
  • 2篇机器人
  • 2篇共享控制
  • 1篇动平台
  • 1篇直升
  • 1篇直升机
  • 1篇视觉技术
  • 1篇体视觉
  • 1篇立体视
  • 1篇立体视觉
  • 1篇立体视觉技术
  • 1篇六自由度
  • 1篇六自由度运动...
  • 1篇模拟器
  • 1篇控制研究
  • 1篇操纵力

机构

  • 3篇吉林大学

作者

  • 3篇冯云龙
  • 2篇张红彦
  • 2篇许鹏
  • 2篇倪涛
  • 2篇刘金峰
  • 2篇李启东
  • 2篇赵可孟
  • 2篇蔡明君
  • 2篇马兆建
  • 2篇李骁鹏

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种基于力融合的机器人手控器共享控制方法
本发明提出一种基于力融合的手控器共享控制方法，其步骤包括：首先以目标对象为导向，通过操作者自身的智能决策实现人手操纵手控器控制机器人运动；同时通过立体视觉技术获取作业场景图像数据并实时重构三维环境，以目标对象为导向构建使...
倪涛张红彦郑幻飞许鹏赵可孟李启东蔡明君刘金峰李骁鹏马兆建于长治冯云龙
文献传递
基于模糊优化洗出算法的直升机模拟器运动控制研究
近年来,直升机因其独有的机动性和灵活性,在越来越多的领域得到广泛应用,对于相应的直升机驾驶培训的需求也在不断攀升。但真机实飞训练存在着训练成本高、安全隐患大、训练受场地和天气条件限制等弊端,因此,用于替代实飞训练的直升机...
冯云龙
关键词：六自由度运动平台
文献传递
一种基于力融合的机器人手控器共享控制方法
本发明提出一种基于力融合的手控器共享控制方法，其步骤包括：首先以目标对象为导向，通过操作者自身的智能决策实现人手操纵手控器控制机器人运动；同时通过立体视觉技术获取作业场景图像数据并实时重构三维环境，以目标对象为导向构建使...
倪涛张红彦郑幻飞许鹏赵可孟李启东蔡明君刘金峰李骁鹏马兆建于长治冯云龙
文献传递
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