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李启东

作品数：3 被引量：5H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇虚拟力
  • 2篇三维环境
  • 2篇手控
  • 2篇手控器
  • 2篇机器人
  • 2篇共享控制
  • 1篇单目视觉
  • 1篇信息提取
  • 1篇障碍物
  • 1篇障碍物检测
  • 1篇势场
  • 1篇势场法
  • 1篇视觉技术
  • 1篇体视觉
  • 1篇全局运动估计
  • 1篇人工势场
  • 1篇人工势场法
  • 1篇立体视
  • 1篇立体视觉
  • 1篇立体视觉技术

机构

  • 3篇吉林大学

作者

  • 3篇李启东
  • 2篇张红彦
  • 2篇许鹏
  • 2篇倪涛
  • 2篇刘金峰
  • 2篇赵可孟
  • 2篇冯云龙
  • 2篇蔡明君
  • 2篇马兆建
  • 2篇李骁鹏

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种基于力融合的机器人手控器共享控制方法
本发明提出一种基于力融合的手控器共享控制方法，其步骤包括：首先以目标对象为导向，通过操作者自身的智能决策实现人手操纵手控器控制机器人运动；同时通过立体视觉技术获取作业场景图像数据并实时重构三维环境，以目标对象为导向构建使...
倪涛张红彦郑幻飞许鹏赵可孟李启东蔡明君刘金峰李骁鹏马兆建于长治冯云龙
文献传递
基于单目视觉的机器人动态障碍物检测与壁障方法研究
机器人技术是新一代科技革命中最重要的研究课题之一,工业机器人作为机器人研究领域中较早被人们掌握的技术,已广泛应用到生产、加工、制造等众多领域中。在工业机器人操作环境下,对于如何避免在机器人运动路径上随时闯入的工作人员或其...
李启东
关键词：全局运动估计光流法人工势场法
文献传递
一种基于力融合的机器人手控器共享控制方法
本发明提出一种基于力融合的手控器共享控制方法，其步骤包括：首先以目标对象为导向，通过操作者自身的智能决策实现人手操纵手控器控制机器人运动；同时通过立体视觉技术获取作业场景图像数据并实时重构三维环境，以目标对象为导向构建使...
倪涛张红彦郑幻飞许鹏赵可孟李启东蔡明君刘金峰李骁鹏马兆建于长治冯云龙
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