左科
- 作品数：2 被引量：4H指数：2
- 供职机构：南华大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省重点学科建设项目湖南省科技厅科技计划项目湖南省高校科技创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于人体工程学的拟人机械臂构型综合及研究被引量：2
- 2014年
- 以人体工程学为基础,对人体上肢进行运动机理分析和结构分析,结合人体解剖学和机器人学,构建12种不同的7自由度串联拟人机械臂构型。应用D-H法对筛选出的机械臂构型建立关节坐标系并确定杆系参数,建立机器人运动学模型,用Robotics Toolbox工具箱对机械臂正运动学进行仿真,对关节空间的运动轨迹进行规划,从而验证机械臂结构模型设计的合理性,为后续实现机器人动力学分析、轨迹规划和运动控制奠定了基础。
- 何价来罗金良张元兴左科
- 关键词：人体工程学人体上肢运动学
- 乏燃料剪切实验装置的精度分析被引量：2
- 2014年
- 刀具间的间隙在很大程度上决定着乏燃料剪切实验装置的剪切精度,为了提高设备的剪切精度,需要对装置刀具间的间隙进行严格地控制.以乏燃料剪切实验装置作为研究对象,利用静态和动态尺寸链构造零部件制造、装配误差与剪切刀具间间隙误差的对应关系;通过相关的实验,测定实际剪切过程中剪切力和间隙的变化以及剪切完成后刀具间的间隙大小;并与理论分析对比,给出了刀具间间隙值的具体计算结果;提出了提高乏燃料剪切实验装置精度的改进措施.
- 左科王湘江何价来
- 关键词：剪切
