罗金良
- 作品数：63 被引量：93H指数：5
- 供职机构：南华大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省科技厅科技计划项目衡阳市科技计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 受光部内置式相对辐射计光热接收器及形貌参数获取方法
- 受光部内置式相对辐射计光热接收器及形貌参数获取方法，涉及遥感器在轨光辐射测量领域。受光部内置式相对辐射计光热接收器，包括外传感单元和内传感单元；内传感单元的受光部端面上设有向热链接部延伸的盲孔，盲孔的底面相对于盲孔的中心...
- 唐潇夏云芝罗金良张玖枫肖焕霖
- 基于人体工程学的拟人机械臂构型综合及研究被引量：3
- 2014年
- 以人体工程学为基础,对人体上肢进行运动机理分析和结构分析,结合人体解剖学和机器人学,构建12种不同的7自由度串联拟人机械臂构型。应用D-H法对筛选出的机械臂构型建立关节坐标系并确定杆系参数,建立机器人运动学模型,用Robotics Toolbox工具箱对机械臂正运动学进行仿真,对关节空间的运动轨迹进行规划,从而验证机械臂结构模型设计的合理性,为后续实现机器人动力学分析、轨迹规划和运动控制奠定了基础。
- 何价来罗金良张元兴左科
- 关键词：人体工程学人体上肢运动学
- 摩托车爬坡能力测试误差分析
- 2007年
- 摩托车爬坡能力是衡量摩托车动力性水平的主要指标之一。在试验过程中,由于受到试验道路坡度等条件的限制,很难采用接近试验车最大爬坡能力的各种实际坡道试验,只能在有限的几种坡度试验道路上,采用配重和改变挡位的方法测试,然后近似计算出摩托车的最大爬坡能力。
- 文群罗金良刘小著
- 关键词：摩托车
- 液压自动门的设计被引量：1
- 2003年
- 简要介绍了利用光电信号控制。
- 李岚张桂华罗金良
- 关键词：自动门液压驱动液压元件电器元件
- 基于混沌搜索的渐开线少齿差行星传动的模糊可靠性优化设计被引量：2
- 2004年
- 在充分考虑了渐开线少齿差行星传动各设计参数的模糊性和随机性的基础上 ,结合利用混沌运动的遍历性、随机性、规律性等特点 ,探讨了基于混沌搜索的渐开线少齿差行星传动的模糊可靠性优化设计方法。
- 林国湘罗金良陈从桂
- 关键词：渐开线少齿差行星传动混沌模糊可靠性优化设计
- 仿生四足机器人
- 仿生四足机器人，包括躯干和腿；四条腿两两对称安装在躯干的前端两侧和后端两侧；腿包括壳体、平行四边形机构、步进电机A、深沟球轴承、电机座、水平转轴A、步进电机B及摆动驱动机构；摆动驱动机构设在躯干与水平转轴A之间，其用于驱...
- 罗金良王克贤林焕森杜卓承肖攀黄映龙付浩斌李斌屈熙军
- 文献传递
- 轮腿式变结构工程机械行走机构的运动学分析被引量：1
- 2015年
- 建立变结构自适应工程机械行走机构的运动学模型,对支腿进行了正运动学分析和逆运动学分析,得到支腿末端位置、速度及加速度的显式表达式和已知支腿末端位置时,支腿各关节的转动角度。在运动学分析的基础上,采用蒙特卡洛方法,在Matlab上编程求出右前腿的工作空间。
- 罗金良文群何价来
- 关键词：变结构运动学分析
- 基于视觉的冗余型机械臂在按摩理疗业的应用探讨被引量：2
- 2018年
- 本文主要研究探讨了冗余型机械臂在按摩、推拿这样的医疗保健服务上的可操作性,针对Open CV实现地机器视觉和工业机器人目前这两大热门技术进行有机结合,以实现工业机器人在摄像头的监督下,能够检测、识别出人的背部位置,从而以此为基础,机器人可以自动的为客人进行按摩服务,以节省人力成本。
- 何源罗金良严庆
- 关键词：工业机器人机器视觉OPENCV保健服务
- 基于模糊概率约束的ZK蜗杆传动参数的多目标模糊优化设计被引量：3
- 2004年
- 在充分考虑了ZK蜗杆各传动参数的模糊性和随机性的基础上 ,且为获得最优的综合性能 ,本文探讨了基于模糊概率约束的ZK蜗杆传动参数的多目标模糊优化设计的方法。
- 林国湘罗金良刘迪荣
- 关键词：ZK蜗杆多目标模糊优化设计数学模型目标函数
- 自适应堵渣机的自调结构设计与实践
- 2008年
- 分析了堵渣机的功能结构,根据堵渣机所具有的变结构、变自由度及内力封闭的自适应结构特征,对其不同工作阶段的不同功能结构的过约束进行分析,提出了含力封闭高副的多杆变结构及变自由度自适应机械系统的自调结构设计的原则与方法,得出了自适应机械的自调结构既能根据内部误差进行自调,又能根据外部工作条件的变化进行自调的重要结论,实际工程应用实践证明了这一点。机构自调结构具有工程实用价值和巨大的应用前景。
- 罗金良黄茂林文群贺镇
- 关键词：自适应结构过约束自调结构
