刘金玉
- 作品数：11 被引量：1H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家留学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程天文地球更多>>
- 基于GNSS信号非连续跟踪的GNSS/INS深组合导航方法
- 一种基于GNSS信号非连续跟踪的GNSS/INS深组合导航方法，首先通过GNSS天线INS不辅助下连续地采集与跟踪GNSS卫星信号得到GNSS星历和定位解并对INS初始化；然后基于IMU采集得到的设备角速率信息和比力信息...
- 战兴群刘宝玉刘铭刘金玉伍星华
- 一种用于植物工厂的叶菜视觉光周期控制系统和方法
- 本发明公开了一种用于植物工厂的叶菜视觉光周期控制系统，涉及植物工厂技术领域，包括控制柜、控制器、继电器、运算器、网关、摄像头、LED灯、物联网平台和远程客户端，其中，控制柜固定于植物工厂内部；控制器和继电器设置于控制柜中...
- 刘金玉陈冠铮鲍华孙思捷章竞瑾贡亮宋士任
- 基于公交车的城市GNSS脆弱性监测系统及其方法
- 一种基于公交车的城市GNSS脆弱性监测系统及其方法，包括：惯性导航模块、GNSS导航模块、地图匹配导航模块、组合导航分析模块、GNSS脆弱性分析模块和网络通信模块，本发明能充分利用城市公交车这一大众交通工具及其车载设备，...
- 战兴群刘宝玉刘金玉朱兵
- 文献传递
- 混合电动力绳系卫星轨道转移动力学与控制技术研究
- 混合电动力绳系卫星轨道转移系统一般指由不同类型的导电系绳将两个或多个航天器连接在一起,具有升轨或降轨能力的空间组合体系统。其作为一种创新的空间推进技术可应用于无人或载人航天器的轨道转移、巨型星座维护或航天员出舱等场景。本...
- 刘金玉
- 基于公交车的城市GNSS脆弱性监测系统及其方法
- 一种基于公交车的城市GNSS脆弱性监测系统及其方法，包括：惯性导航模块、GNSS导航模块、地图匹配导航模块、组合导航分析模块、GNSS脆弱性分析模块和网络通信模块，本发明能充分利用城市公交车这一大众交通工具及其车载设备，...
- 战兴群刘宝玉刘金玉朱兵
- 基于GPS的交通应用脆弱性检测系统及其方法
- 一种基于GPS的交通应用脆弱性检测系统及其方法，包括：预处理模块、卫星数据融合模块和导航场景数据融合模块脆弱性评价模块，预处理模块根据选取的脆弱性评估指标对采集到的导航场景数据预处理，得到评估指标变化曲线和评估指标特征值...
- 战兴群梅浩荆帅刘宝玉刘金玉李源
- 文献传递
- 基于GPS的交通应用脆弱性检测系统及其方法
- 一种基于GPS的交通应用脆弱性检测系统及其方法，包括：预处理模块、卫星数据融合模块和导航场景数据融合模块脆弱性评价模块，预处理模块根据选取的脆弱性评估指标对采集到的导航场景数据预处理，得到评估指标变化曲线和评估指标特征值...
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- 移动支付信息认证及传输系统及方法
- 一种信息安全技术领域的移动支付信息认证及传输系统及方法，该系统包括：移动终端、服务器端和信息认证端，移动终端与服务器端通过无线网络相连并输出包含当前位置的通信请求信息包，服务器端根据通信请求信息包向移动终端发送收到信息确...
- 战兴群刘金玉罗家宥荆帅陈懋霖张晓婷
- 文献传递
- 多指标控制的碳钢列车侧墙零件选配策略
- 2022年
- 现有的零件选配研究,考虑的零件种类较少,且装配结构较为简单,难以应用于复杂的装配场景;只关注对尺寸偏差指标的控制;难以精确控制合格产品数量,不利于保证生产任务的完成。针对此现状,以碳钢列车侧墙为研究对象,提出一种基于多指标控制的零件选配策略。该策略考虑多种零件和多种特征参数,以侧墙骨架单元的尺寸偏差和形位偏差多个指标的波动范围最小为目标,引入装配可行性、产品公差范围作为约束,建立零件选配模型,精确控制合格产品数量。利用遗传算法求解最优选配组合,验证策略的可行性和有效性。
- 张权魏会莎刘金玉李志敏
- 关键词：多指标控制遗传算法
- 基于GNSS信号非连续跟踪的GNSS/INS深组合导航方法
- 一种基于GNSS信号非连续跟踪的GNSS/INS深组合导航方法，首先通过GNSS天线INS不辅助下连续地采集与跟踪GNSS卫星信号得到GNSS星历和定位解并对INS初始化；然后基于IMU采集得到的设备角速率信息和比力信息...
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