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基于公交车的城市GNSS脆弱性监测系统及其方法: 一种基于公交车的城市GNSS脆弱性监测系统及其方法，包括：惯性导航模块、GNSS导航模块、地图匹配导航模块、组合导航分析模块、GNSS脆弱性分析模块和网络通信模块，本发明能充分利用城市公交车这一大众交通工具及其车载设备，...; 战兴群刘宝玉刘金玉朱兵

基于GNSS信号非连续跟踪的GNSS/INS深组合导航方法: 一种基于GNSS信号非连续跟踪的GNSS/INS深组合导航方法，首先通过GNSS天线INS不辅助下连续地采集与跟踪GNSS卫星信号得到GNSS星历和定位解并对INS初始化；然后基于IMU采集得到的设备角速率信息和比力信息...; 战兴群刘宝玉刘铭刘金玉伍星华; 文献传递

基于公交车的城市GNSS脆弱性监测系统及其方法: 一种基于公交车的城市GNSS脆弱性监测系统及其方法，包括：惯性导航模块、GNSS导航模块、地图匹配导航模块、组合导航分析模块、GNSS脆弱性分析模块和网络通信模块，本发明能充分利用城市公交车这一大众交通工具及其车载设备，...; 战兴群刘宝玉刘金玉朱兵; 文献传递

基于GNSS信号非连续跟踪的GNSS/INS深组合导航方法: 一种基于GNSS信号非连续跟踪的GNSS/INS深组合导航方法，首先通过GNSS天线INS不辅助下连续地采集与跟踪GNSS卫星信号得到GNSS星历和定位解并对INS初始化；然后基于IMU采集得到的设备角速率信息和比力信息...; 战兴群刘宝玉刘铭刘金玉伍星华

灰色粒子群自适应卫星钟差预报方法被引量：7: 2018年; 高精度卫星钟差预报是当前接收机实时精密单点定位技术(Real-time precise point positioning,RT-PPP)亟需解决的关键技术难题之一.为找到一种基于小样本钟差序列的快速高精度卫星钟差预报方法,在分析常规GM(1,1)灰色模型(grey model)缺点的基础上对其进行了改进,提出了PGM(1,1)模型(particle swarm optimization-grey model)及其算法.该模型利用最新量测值进行初始化,然后通过引入遗忘因子的最小二乘法对新旧信息进行加权处理;再引入优化因子对模型系数进行调节,以归一化的平均相对误差作为精度检验标准,采用粒子群算法对其自适应寻优.最后选取了5颗钟差变化典型的GPS(global positioning system)卫星原子钟进行1 d内的精密钟差预报实验.结果表明,相对于常规GM(1,1)灰色模型和常规二次项拟合模型,所提出的模型及其算法预报精度有显著提升,其平均预报残差达到了亚纳秒级,且所需训练样本小.因此,该预报模型可以应用于卫星钟差快速精准预报.; 李源战兴群梅浩刘宝玉; 关键词：卫星钟差预报遗忘因子自适应

基于GPS的交通应用脆弱性检测系统及其方法: 一种基于GPS的交通应用脆弱性检测系统及其方法，包括：预处理模块、卫星数据融合模块和导航场景数据融合模块脆弱性评价模块，预处理模块根据选取的脆弱性评估指标对采集到的导航场景数据预处理，得到评估指标变化曲线和评估指标特征值...; 战兴群梅浩荆帅刘宝玉刘金玉李源; 文献传递

绳系卫星被动释放无超调脉宽脉频调制控制被引量：2: 2017年; 针对空间绳系卫星释放过程中无超调释放和正向速度约束问题,提出一种新的离散控制绳系无超调释放的方法。该方法基于绳系卫星系统动力学模型建立离散控制的动力学模型,通过反馈线性化和反步法设计出理想的释放轨迹。提出一种基于输入受限的离散控制算法,并运用该算法进行了理想释放轨迹跟踪仿真试验。结果表明,该离散控制方法可以实现绳系无超调释放,并保持释放速度始终非负。仿真结果验证了输入受限离散控制方法在空间绳系卫星释放过程中的有效性,为空间绳系卫星释放系统设计提供了参考。; 朱兵战兴群朱正宏刘铭刘宝玉; 关键词：绳系卫星无超调

灰色粒子群卫星钟差自适应预测方法及系统: 一种灰色粒子群卫星钟差自适应预测方法及系统，通过在GM(1,1)模型中引入优化因子以及遗忘因子最小二乘法建立灰色粒子群模型，然后采用粒子群优化算法求得最佳优化因子，最终将最佳优化因子代入PGM(1,1)模型并进行钟差预测...; 战兴群李源刘宝玉张禛君梅浩朱兵; 文献传递

基于GPS的交通应用脆弱性检测系统及其方法: 一种基于GPS的交通应用脆弱性检测系统及其方法，包括：预处理模块、卫星数据融合模块和导航场景数据融合模块脆弱性评价模块，预处理模块根据选取的脆弱性评估指标对采集到的导航场景数据预处理，得到评估指标变化曲线和评估指标特征值...; 战兴群梅浩荆帅刘宝玉刘金玉李源

GNSS/MEMS INS深组合导航及其完好性监测: 诸多现代高科技产品与应用,如自动驾驶汽车、无人机等,都需要高精度、高可靠的导航。具有很强互补特性的全球导航卫星系统(GNSS,Global Navigation Satellite System)和惯性导航系统(INS,...; 刘宝玉; 关键词：保守性 PLE 加权最小二乘法软件接收机

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刘宝玉