战兴群
- 作品数：166 被引量：670H指数：12
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划上海市科委科技攻关项目船舶工业国防科技预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 可控被动式减摇水舱的建模与气阀控制规律研究
- 2008年
- 基于查德惠克被动式减摇水舱理论,分别建立了单侧气阀和两侧气阀控制的可控被动式减摇水舱系统数学模型.推导了最佳相位关系和气阀控制规律的理论依据,对不规则波作用下的可控被动式减摇水舱系统进行了仿真研究.仿真结果表明,水舱内水的流动与船舶横摇运动基本符合最佳相位关系,气阀控制规律是可行的.通过对单侧或者两侧气阀进行控制,都能够使水舱内水流的振荡周期及时地适应变化的横摇周期,两侧气阀控制的减摇效果要优于单侧气阀控制.
- 张虹姜德龙战兴群张炎华
- 关键词：减摇水舱控制规律
- 基于NARX网络的非线性自适应逆控制及其在船舶操纵中的应用
- 考虑船舶航向控制系统模型中存在非线性,在模型参数未知的情况下,本文基于NARX神经网络非线性滤波器,构建了非线性船舶航向的在线自适应逆控制系统,通过对'TheR.O.VZeefakkel'散装船的仿真研究,证明了该自适应...
- 战兴群杜刚
- 关键词：自适应逆控制系统自动舵船舶操纵
- 文献传递
- 实时GPS L1软件接收机定位精度改进被引量：1
- 2008年
- 为了实现软件接收机实时性,码跟踪环中的本地码与所接收到的数字中频信号之间存在一定的码相位误差,这部分误差体现在软件接收机的伪距计算中,成为影响实时GPS软件接收机定位精度的主要因素.采用两种改进算法,不同程度地改进了实时GPS软件接收机的定位精度.其中,提高DLL分辨率只增加存储量而不需要增加计算量即可实现定位精度的显著改进,可以应用在实时软件接收机中.
- 翟传润徐敏战兴群张炎华
- 关键词：全球定位系统延迟锁定环
- 单频多频GNSS接收机跟踪环路自适应切换方法
- 一种单频多频GNSS接收机跟踪环路自适应切换方法，通过GNSS接收机的硬件平台的射频前端采集GNSS数字中频信号，计算得到反映环境变化的指标后与预先设置的门限比较以选择单频跟踪环路或多频跟踪环路进行闭环跟踪。本发明通过选...
- 杨溶战兴群黄冀
- 文献传递
- 空间对接综合实验台Stewart运动平台轨迹规划的研究策略被引量：1
- 2006年
- 介绍空间对接技术和Stewart运动平台的概念,说明目前研究空间对接仿真技术对我国具有重大意义,探讨国内外空间对接系统运动学动力学建模、半物理仿真和路径规划的研究现状,更进一步深入分析了对接综合实验台stewart平台的轨迹规划研究策略和途径.
- 杨国华战兴群
- 关键词：路径规划
- 基于AD9361射频捷变收发器的GPS伪卫星设计被引量：12
- 2019年
- 为了搭建用于室内定位的伪卫星室内定位系统,设计了一个伪卫星用于发射模拟GPS卫星定位信号。从伪卫星的硬件结构的角度详细说明了该伪卫星的各部分硬件组成以及相应的功能。该伪卫星使用了AD9361射频捷变收发器将时钟小数分频、数模转换、信号调制、上变频融为一体,简化了伪卫星的硬件结构。介绍了该伪卫星生成的信号的具体结构,采用时分多址(Time DivisionMultiple Access,TDMA)技术使得接收机接收伪卫星信号时不会被阻塞。利用示波器、频谱仪和嵌入式逻辑信号分析仪Signal Tap对伪卫星进行测试,包括时钟频率、伪码、BPSK调制、TDMA技术等,结果表明伪卫星工作正常,其信号能被ublox正常接收,可以利用其进行下一步伪卫星组网用于室内定位。
- 吴桐战兴群
- 城市环境下GPS L1/L5 NLOS信号特征分析
- 多径干扰一直是广泛高精度GNSS应用的症结之一。近年来,在多径消除之外,多径表征也成为了GNSS领域一个热门的主题。本文采用MEDLL方法,对城市环境中的GPS L1/L5信号进行NLOS信号特征分析。研究中使用的数据为...
- 徐加玮杨溶王越战兴群
- 关键词：多径城市环境
- 文献传递
- 伺服天线自动跟踪中轨导航卫星的方法及系统
- 一种卫星导航信号质量监测技术领域的伺服天线自动跟踪中轨导航卫星的方法及系统，该系统包括：用于轨道预报和角度计算操作的信息预报单元、用于以闭环反馈方式调整天线姿态的伺服控制单元、用于驱动天线转台在方位和俯仰两个轴向转动的转...
- 战兴群荆帅苏先礼陈懋霖
- 文献传递
- 基于态势感知的室内外无缝定位装置和方法
- 一种导航定位技术领域的基于态势感知的室内外无缝定位系统和方法，包括：室外定位单元、室内定位子单元、辅助定位单元、数字地图单元和态势感知单元，其中：室外定位单元和室内定位单元通过输出定位信息与态势感知单元相连，辅助定位单元...
- 战兴群郑凌霄袁文翰陈懋霖
- 文献传递
- 用于GPS的基于影响因素特征的脆弱性监测系统及方法
- 一种卫星导航技术领域的用于GPS的基于影响因素特征的脆弱性监测系统及方法，该系统包括：控制计算模块、评估计算模块、空间段脆弱性仿真模块、软件接收机模块和监测站模块。本发明解决了现有卫星导航系统脆弱性影响因素的监测过程复杂...
- 战兴群赵欣荆帅
- 文献传递
