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李闯

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：苏州大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇压强
  • 3篇实时控制
  • 3篇抛光
  • 3篇抛光表面
  • 3篇气囊
  • 3篇气体压强
  • 2篇机器人
  • 2篇减速器
  • 2篇工业机器人
  • 1篇弹簧
  • 1篇气弹簧
  • 1篇腔体
  • 1篇接触力
  • 1篇接触压
  • 1篇接触压力
  • 1篇径向力
  • 1篇空气弹簧
  • 1篇机器人设计
  • 1篇法兰
  • 1篇比例阀

机构

  • 5篇苏州大学

作者

  • 5篇李闯
  • 4篇樊成
  • 4篇陈国栋
  • 4篇王振华
  • 3篇龚勋
  • 1篇孙立宁
  • 1篇黄婷

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种气囊抛光工具、系统和方法
本申请公开了一种气囊抛光工具、系统和方法，该工具包括依次连接的电机、减速器、中空转轴和气囊，所述中空转轴具有一中空腔体，该中空腔体的两端分别连通于所述气囊和一通气导管，所述通气导管上设置有电气比例阀，所述气囊抛光工具还包...
樊成陈国栋龚勋王振华李闯
一种工业机器人抛磨作业的力控法兰、及抛磨方法
本申请公开了一种工业机器人抛磨作业的力控法兰、及抛磨方法，力控法兰包括上基座、下基座、空气弹簧和比例阀，所述上基座和下基座上下间隔设置，所述空气弹簧设于所述上基座和下基座之间，所述比例阀可对所述空气弹簧内压强进行调节，所...
黄婷樊成陈国栋孙立宁王振华李闯
文献传递
一种气囊抛光工具、系统和方法
本申请公开了一种气囊抛光工具、系统和方法，该工具包括依次连接的电机、减速器、中空转轴和气囊，所述中空转轴具有一中空腔体，该中空腔体的两端分别连通于所述气囊和一通气导管，所述通气导管上设置有电气比例阀，所述气囊抛光工具还包...
樊成陈国栋龚勋王振华李闯
文献传递
一种气囊抛光工具和系统
本申请公开了一种气囊抛光工具和系统，该工具包括依次连接的电机、减速器、中空转轴和气囊，所述中空转轴具有一中空腔体，该中空腔体的两端分别连通于所述气囊和一通气导管，所述通气导管上设置有电气比例阀，所述气囊抛光工具还包括一检...
樊成陈国栋龚勋王振华李闯
文献传递
抛磨机器人力反馈装置设计与实验研究
工业机器人是目前工业自动化中最常用的机器人，对生产条件和生产环境的适应性具有很强的灵活性。它能够代替人类进行繁重的重复性劳动，将人从恶劣的工作环境中解放出来。越来越多的传统制造业开始逐渐利用工业机器人进行产业的自动化升级...
李闯
关键词：工业机器人机器人设计
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