许冯平
- 作品数：40 被引量：152H指数：6
- 供职机构：东北石油大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划黑龙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程石油与天然气工程文化科学更多>>
- 一种管道机器人驱动行走机构
- 一种管道机器人驱动行走机构。主要解决现有的管道机器人驱动行走机构拖动力较小、管径适应性较差以及越障能力不足等问题。其特征在于：所述驱动行走机构还包括有一个位于第一本体中的轮腿调节电机，以及三组位于第一本体外的行走驱动单元...
- 许冯平朱新忠邹龙庆王锡名
- 文献传递
- 管道机器人在弯道处通过性的研究被引量：59
- 2004年
- 提出了一种描述管道机器人弯道通过性的数学模型 ,该模型由一组组合约束构成 .通过对约束方程的分析讨论 ,得出了规律性的结论 .管道机器人在弯道处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响 .所提出数学模型是管道机器人弯道自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础 .
- 许冯平邓宗全
- 关键词：管道机器人
- 双驴头抽油机柔性连杆断裂机理分析被引量：1
- 2014年
- 双驴头抽油机在使用过程中经常出现柔性连杆断裂的故障。以后驴头型面为阿基米德螺旋线的双驴头抽油机为例,分析后驴头型面参数与柔性杆断裂的关系。依据得到的结论提出了改进措施。分析结果表明该柔性连杆断裂的故障可以避免。研究结果已应用到双驴头抽油机的设计及实际生产中,得到了很好的效果。
- 许冯平周延赵志聪
- 关键词：双驴头抽油机柔性连杆
- 一种蠕动式管道驱动行走机构
- 一种蠕动式管道驱动行走机构。主要解决现有的管道驱动行走机构拖动力较小的问题。其特征在于：所述机构的驱动部分为不完全齿轮齿条机构，行走部分为曲柄摇杆机构，机体上开有纵向2条长条形槽，呈180°分布在机体的圆柱形表面；曲柄摇...
- 许冯平杜闻涛王强
- 蠕动式排水管道机器人研制被引量：6
- 2014年
- 简要综述了国内外排水管道清淤作业机器人的结构方案,分析了各自特点和局限性。提出了一种基于组合机构的新型蠕动式排水管道机器人。给出了机器人主要结构组成,以及行走机理分析,建立了其行走运动模型和驱动力矩分析模型,给出了主要影响参数以及数值分析。最后,建立了机器人的虚拟样机,完成了其虚拟样机仿真分析。综合理论数值分析和虚拟样机仿真分析验证了方案的可行性和设计理论及分析结论是正确的。该方案的排水管道清淤作业机器人具有大拖动力、作业距离长的特点。
- 许冯平周延赵志聪
- 关键词：排水管道清淤
- 一种蠕动式管道机器人驱动行走机构
- 一种蠕动式管道机器人驱动行走机构。主要解决现有的管道内驱动行走机构托动力较小，难以驱动机器人在管道内较远距离行走的问题。其特征在于：所述机构由曲柄摇块机构和蜗轮蜗杆机构串联组合而成，皆以机器人机体为机架，在曲柄摇块机构中...
- 许冯平耿岱耿超赵琦夏友山
- 基于Pro/E和ADAMS的三环减速器的仿真分析及方法被引量：5
- 2014年
- 结合某种型号三环减速器的运动和动力学参数,利用Pro/E三维软件建立减速器模型,采用ADAMS动力学分析软件对其仿真,并将仿真结果与理论计算值进行比较,验证了动力学仿真的正确性,为研究多环减速器和内齿环板的相位分布指明方向。该方法有助于缩短减速器的研发周期,降低产品的生产成本,对该型号减速器更新换代具有重要参考意义。
- 许冯平夏有山
- 关键词：三环减速器三维建模虚拟样机
- X射线检测实时成像管道机器人技术与理论研究
- 在当前的技术水平条件下，已提出了管道无损检测自动化和机器人化的要求。而管道机器人是完成管道对接焊缝检测最有效的设备。本文对X射线检测实时成像管道机器人(简称X-rayIRTIP机器人)的几项关键技术与理论和涉及的X射线实...
- 许冯平
- 关键词：管道机器人X射线实时成像导航策略可靠性
- 文献传递
- 平面二次包络环面蜗杆传动接触区域的控制被引量：2
- 2001年
- 应用齿面接触分析法[1] ,分析了在三种误差状态下即 :中心距误差、蜗杆轴向窜动量和蜗轮中心面偏移量 ,平面二次包络环面蜗杆传动的接触状态 ,给出了在误差状态下接触点的方程 ,并得出了规律性的结论。该结论可用于传动副装配方案设计中 ,为了减少跑合量 ,尽快实现共轭接触。同时给出了误差的控制方向。
- 许冯平姚立刚
- 关键词：平面二次包络环面蜗杆
- 一种基于并联机构的管内爬行器
- 本发明公开了一种采用并联机构作为驱动行走机构的管内爬行器。其特征在于：包括上平台单元、下平台单元以及直线驱动器单元；上平台单元和下平台单元的结构相同，6组直线驱动器单元通过球铰连接于相向对称布置的上平台单元和下平台单元之...
- 许冯平耿岱耿超赵琦夏友山
- 文献传递
