朱新忠
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：东北石油大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种蠕动式管道机器人行走机理研究被引量：2
- 2009年
- 针对油田生产特殊工艺井测井的特殊要求,对其送进技术的局限性进行了研究,提出了一种基于并联机构的新型管道机器人,取代以往的送进技术。利用坐标变换的方法建立了该机器人的运动模型,并进行了机器人在直管和弯道中的行走机理分析。同时,对该管道机器人进行了虚拟样机仿真分析。通过虚拟样机在直管和弯道中的行走仿真,验证了理论分析的结论是正确的。该机器人具有较大的拖动力。
- 许冯平王锡名朱新忠
- 关键词：并联机构管道机器人测井技术
- 管道并联机器人行走机理研究被引量：1
- 2010年
- 针对油田生产特殊工艺井测井的特殊要求,对其送进技术的局限性进行了研究,提出了一种基于并联机构的新型管道机器人,取代以往的送进技术。利用坐标变换的方法建立了该机器人的运动模型,并进行了机器人在直管和弯道中的行走机理分析。同时,对该管道机器人进行了虚拟样机仿真分析。通过虚拟样机在直管和弯道中的行走仿真,验证了理论分析的结论是正确的。该机器人具有较大的拖动力。
- 许冯平朱新忠王锡名邓宗全
- 关键词：并联机构管道机器人测井技术
- 一种管道机器人驱动行走机构
- 一种管道机器人驱动行走机构。主要解决现有的管道机器人驱动行走机构拖动力较小、管径适应性较差以及越障能力不足等问题。其特征在于：所述驱动行走机构还包括有一个位于第一本体中的轮腿调节电机，以及三组位于第一本体外的行走驱动单元...
- 许冯平朱新忠邹龙庆王锡名
- 文献传递
- 一种管道机器人驱动行走机构
- 一种管道机器人驱动行走机构。主要解决现有的管道机器人驱动行走机构拖动力较小、管径适应性较差以及越障能力不足等问题。其特征在于：所述驱动行走机构还包括有一个位于本体中的轮腿调节电机，以及三组位于本体外的行走驱动单元，以及三...
- 许冯平朱新忠邹龙庆王锡名
- 管道机器人越障能力及拖动力研究
- 作为特种机器人的一种,管道机器人能够进入到人所不及、环境复杂的埋地管道内,完成管道焊缝检查、腐蚀、泄漏检测及管道清洗等作业。 本论文是结合大庆高新开发区创新基金研发项目“排水管道清淤装置的研制”(项目编号:DQGX07Y...
- 朱新忠
- 关键词：管道机器人拖动力虚拟样机
- 文献传递
