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耿超

作品数：6 被引量：2H指数：1
供职机构：东北石油大学更多>>
发文基金：黑龙江省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇弹性连杆
  • 2篇蠕动式
  • 2篇蜗杆
  • 2篇蜗轮
  • 2篇连杆
  • 2篇机器人驱动
  • 2篇管道机器人
  • 1篇单螺杆泵
  • 1篇性能指标
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇样机
  • 1篇优化设计
  • 1篇直线驱动
  • 1篇直线驱动器
  • 1篇拖动
  • 1篇拖动力
  • 1篇爬行器
  • 1篇球铰
  • 1篇驱动器

机构

  • 5篇东北石油大学

作者

  • 5篇耿超
  • 3篇耿岱
  • 3篇赵琦
  • 3篇夏友山
  • 3篇许冯平
  • 1篇高瑞

传媒

  • 1篇价值工程

年份

  • 1篇2014
  • 4篇2012
共 6 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种蠕动式管道机器人驱动行走机构
一种蠕动式管道机器人驱动行走机构。主要解决现有的管道内驱动行走机构托动力较小，难以驱动机器人在管道内较远距离行走的问题。其特征在于：所述机构由曲柄摇块机构和蜗轮蜗杆机构串联组合而成，皆以机器人机体为机架，在曲柄摇块机构中...
许冯平耿岱耿超赵琦夏友山
一种蠕动式管道机器人驱动行走机构
一种蠕动式管道机器人驱动行走机构。主要解决现有的管道内驱动行走机构托动力较小，难以驱动机器人在管道内较远距离行走的问题。其特征在于：所述机构由曲柄摇块机构和蜗轮蜗杆机构串联组合而成，皆以机器人机体为机架，在曲柄摇块机构中...
许冯平耿岱耿超赵琦夏友山
文献传递
一种管道检测机器人行走机理与拖动力分析
管道在现代工业中是重要的物料输送手段，管道的检测和维护对于确保工业生产的平稳、安全具有重要意义。管道检测可分为管道内检测和管道外检测。在管道内检测中，管道机器人的性能对检测的质量和水平起到关键的作用。现阶段管道机器人还未...
耿超
关键词：管道机器人拖动力虚拟样机
文献传递
一种基于并联机构的管内爬行器
本发明公开了一种采用并联机构作为驱动行走机构的管内爬行器。其特征在于：包括上平台单元、下平台单元以及直线驱动器单元；上平台单元和下平台单元的结构相同，6组直线驱动器单元通过球铰连接于相向对称布置的上平台单元和下平台单元之...
许冯平耿岱耿超赵琦夏友山
文献传递
单螺杆泵的性能评价指标及其影响因素分析被引量：1
2012年
首先分析了单螺杆泵转子与定子截面骨线、等距曲线的方程,依据丁晴橡胶摩擦磨损理论,提出以过流面积、固定接触点最大综合曲率、流动接触点最小相对滑动速度、变幅系数作为单螺杆泵的性能评价指标体系,分析了结构参数对单螺杆泵性能指标的影响,发现设计时各性能指标不能同时最优,必须采用化设计理论对单螺杆泵结构进行优化设计。
耿超高瑞
关键词：单螺杆泵性能指标优化设计
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