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蔡莹皓

作品数：28 被引量：118H指数：5
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：北京市科技计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 19篇机器人
  • 6篇图像
  • 5篇目标检测
  • 4篇智能视觉
  • 4篇智能视觉监控
  • 4篇深度图
  • 4篇深度图像
  • 4篇视觉监控
  • 4篇彩色图像
  • 3篇遥操作
  • 3篇知识表示
  • 3篇摄像
  • 3篇摄像机
  • 3篇机器人领域
  • 3篇感器
  • 3篇感知
  • 3篇本体
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇动目标

机构

  • 28篇中国科学院自...
  • 5篇中国科学院大...
  • 2篇哈尔滨理工大...
  • 2篇中国科学院脑...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇宇航智能控制...
  • 1篇北京航天自动...

作者

  • 28篇蔡莹皓
  • 22篇王硕
  • 21篇鲁涛
  • 7篇温大勇
  • 5篇王睿
  • 4篇王海涛
  • 4篇谭铁牛
  • 4篇黄凯奇
  • 3篇李朋
  • 3篇常文凯
  • 2篇闫哲
  • 2篇杨彩云
  • 1篇杜华军
  • 1篇曹淼

传媒

  • 2篇高技术通讯
  • 2篇智能科学与技...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇机器人
  • 1篇兵工自动化

年份

  • 2篇2023
  • 6篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于概率本体的语义定位方法、装置及机器人
本发明提供一种基于概率本体的语义定位方法、装置及机器人，该方法包括：基于机器人的操作对象的位置上下文信息和人类常识，进行概率本体知识表达，构建多实体贝叶斯网络模型；基于实体贝叶斯网络模型，进行多次实例化，组合成目标态势贝...
葛悦光王硕张少林鲁涛蔡莹皓温大勇王睿王海涛
基于信息融合的夜间视觉监控方法
本发明针对夜间视觉监控低对比度、低信噪比、低信息量等特点，公开一种基于信息融合的夜间视觉监控方法。首先它对夜间采集到的图像序列进行图像增强，然后对增强后的图像序列进行运动目标检测。接着提取夜间图像序列的光照区域，最后将夜...
谭铁牛黄凯奇蔡莹皓
文献传递
面向机器人技能学习的快速模仿学习方法、系统、设备
本发明属于机器人和人工智能技术领域，具体涉及一种面向机器人技能学习的快速模仿学习方法、系统、设备，旨在解决现有机器人的示教数据采集耗时、复杂以及当示教者提供了次优示教时，机器人无法优化执行过程，导致机器人操作效率降低、作...
王硕郝鹏鲁涛崔少伟魏俊杭蔡莹皓
文献传递
面向杂质性目标的机器人操作协同抓取方法、系统及设备
本发明属于机器人领域，具体涉及了一种面向杂质性目标的机器人操作协同抓取方法、系统及设备，旨在解决现有杂质目标抓取过程中难以适应动态环境的问题。本发明包括：根据视觉传感器获得工作区域的初始彩色图像和初始深度图像，分别提取第...
鲁涛卢宁蔡莹皓王硕
基于改进SIFT-ICP算法的物体点云建模方法被引量：5
2019年
为了实现对任意摆放的物体的识别与位姿估计,需要得到物体的三维模型,提出了一种高效准确的物体三维点云模型构建方法。首先通过RGB-D传感器获取物体多角度数据,然后利用尺度不变特征变换(SIFT)特征点匹配和改进的迭代最近点(ICP)算法计算出各角度下传感器的相对位姿,进而生成目标物体所在场景的完整点云,并通过物体分割和点云后处理得到目标物体的三维点云模型。实验结果显示,构建的物体点云模型清晰且不失真,并保留了表面完整的特征信息。
于灏杜华军蔡莹皓蔡莹皓鲁涛王睿
关键词：点云模型
基于虚拟现实的机器人远程示教系统
本发明涉及机器人控制技术领域，具体提供一种基于虚拟现实的机器人远程示教系统，包括云端服务器、近端设备和远端设备；近端设备包括第一图像采集模块、示教控制手柄和头戴式显示器；远端设备包括第二图像采集模块和机器人；云端服务器依...
王硕刘乃军鲁涛蔡莹皓席宝
物体抓取位姿的检测方法、装置、设备及存储介质
本发明提供一种物体抓取位姿的检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取目标前景物体的种子点数据集，种子点数据集中不同种子点数据表征杂乱场景中目标前景物体在不同初始位置的不同初始局部特征；基于种子点数据集，确定目标前景...
郑力铭蔡莹皓鲁涛王硕
消防机器人和基于云平台架构的消防机器人系统
本发明公开一种消防机器人，涉及消防设备的技术领域，其包括移动平台，所述移动平台上搭载有第二摄像装置、第一摄像装置、灭火装置以及本地控制器,第一摄影装置为全景摄影装置，第二摄影装置为单向摄影装置，所述本地控制器内写入有控制...
葛悦光温大勇蔡莹皓鲁涛刘巍李朋常文凯王硕
文献传递
一种具备在线地图构建和导航功能的自主消防机器人系统
本发明实施例涉及一种具备在线地图构建和导航功能的自主消防机器人系统，解决了现有技术中不能精准定位未知火场火源的技术不足，技术方案为：包括上位子系统和下位子系统；上位子系统包括构图与导航模块、人机交互模块和火源定位模块，用...
王硕李朋杨彩云鲁涛温大勇蔡莹皓常文凯王睿刘巍葛悦光
文献传递
面向双目视触觉传感器的接触形变三维感知方法及装置
本发明提供一种面向双目视触觉传感器的接触形变三维感知方法及装置，其中方法包括：确定入射光线，入射光线包括第一、第二入射光线；确定下层交点，基于下层交点，确定下层界面的下层法线方向；基于空气折射率、下层介质的折射率、入射光...
崔少伟张超凡王硕胡静怡蔡莹皓
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