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王海涛

作品数：18 被引量：41H指数：3
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程政治法律更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇政治法律
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇机器人
  • 5篇图像
  • 3篇知识
  • 3篇知识表示
  • 3篇人脸
  • 3篇本体
  • 2篇地形
  • 2篇电机
  • 2篇原语
  • 2篇运动控制
  • 2篇照明
  • 2篇照明设备
  • 2篇知识处理
  • 2篇知识库
  • 2篇人脸识别
  • 2篇三维图
  • 2篇三维图像
  • 2篇数字化
  • 2篇数字化图像
  • 2篇轻量

机构

  • 18篇中国科学院自...
  • 1篇重庆大学
  • 1篇中国科学院大...
  • 1篇中国科学院脑...

作者

  • 18篇王海涛
  • 10篇王硕
  • 7篇王阳生
  • 4篇温大勇
  • 4篇鲁涛
  • 4篇蔡莹皓
  • 3篇王睿
  • 1篇张满囤
  • 1篇侯启槟
  • 1篇杨晓帆
  • 1篇马琳娜
  • 1篇刘俊
  • 1篇陈宇峰
  • 1篇谭文静

传媒

  • 2篇计算机工程
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇计算机科学
  • 1篇智能科学与技...
  • 1篇第一届中国情...

年份

  • 3篇2023
  • 5篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2009
  • 2篇2005
  • 4篇2004
  • 1篇2003
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于概率本体的语义定位方法、装置及机器人
本发明提供一种基于概率本体的语义定位方法、装置及机器人，该方法包括：基于机器人的操作对象的位置上下文信息和人类常识，进行概率本体知识表达，构建多实体贝叶斯网络模型；基于实体贝叶斯网络模型，进行多次实例化，组合成目标态势贝...
葛悦光王硕张少林鲁涛蔡莹皓温大勇王睿王海涛
轻量化协作机械臂
本发明提供一种轻量化协作机械臂，包括基座、第一电机安装架、第二电机安装架和六个关节及其对应的驱动电机，第一电机安装架安装于基座，第四驱动电机、第五驱动电机以及第六驱动电机固定安装于第一电机安装架，第二驱动电机和第三驱动电...
张少林王海涛王硕
一种基于知识处理的机器人任务规划方法和装置
本发明涉及一种基于知识处理的机器人任务规划方法和装置，包括：基于初始任务场景与目标任务场景的实体差异，确定机器人待操控的实体对象及其对应的动作原语；确定外部结构化知识库中与实体对象相匹配的实体；根据与实体对象相匹配的实体...
王海涛张少林葛悦光王硕
文献传递
基于支腿分布优化的多足救援机器人运动控制方法及装置
本发明提供一种基于支腿分布优化的多足救援机器人运动控制方法及装置，该基于支腿分布优化的多足救援机器人运动控制方法包括：获取多足救援机器人的质心坐标点；在多足救援机器人的液压器件的运动加速度小于加速度阈值的情况下，确定质心...
张少林葛悦光王海涛王硕
基于本体知识表示的机器人任务处理方法及系统
本发明提供一种基于本体知识表示的机器人任务处理方法及系统，方法包括：获取任务，创建任务实例；依据所述任务实例和存储的基本动作序列生成动作实例；依次获取所述动作实例的物体实例数据，若所述物体实例数据满足所述动作执行条件则执...
葛悦光王硕张少林鲁涛蔡莹皓温大勇王睿王海涛
文献传递
三维图像采集系统
一种三维图像采集系统，包括图像采集装置和照明设备，所述的图像采集装置和照明设备之间的距离固定，照明设备的发光与图像采集装置的快门同步，采集照明设备的不同光线入射角度的多幅图像。本发明装置可简便、清晰地再现在不同光照角度下...
王海涛王阳生
文献传递
一种基于知识处理的机器人任务规划方法和装置
本发明涉及一种基于知识处理的机器人任务规划方法和装置，包括：基于初始任务场景与目标任务场景的实体差异，确定机器人待操控的实体对象及其对应的动作原语；确定外部结构化知识库中与实体对象相匹配的实体；根据与实体对象相匹配的实体...
王海涛张少林葛悦光王硕
基于灰度信息的人脸检测系统被引量：8
2004年
提出了一种基于灰度信息的人脸检测系统的结构和方法。该系统是由两级分类器组成,这样既加快了系统检测速度,又保证了其检测精度。两级分类器均是由RBF神经网络构成,并且第二级分类器通过有效的机器学习方法: Adaboost,提高了其识别能力。该方法根据一定的规则把多个弱分类器组合成一个强的分类器,从而达到提高识别率的目的。 实验表明,通过Adaboost增强后,分类器检测能力要优于SVM分类器。另外,由于采用了旋转采样窗口,该系统可以检测到轻微平面旋转(<±20°)的人脸。
王海涛王阳生
关键词：人脸检测
基于受力均衡的多足救援机器人运动控制方法及装置
本发明提供一种基于受力均衡的多足救援机器人运动控制方法及装置，该方法包括：获取机身的质心速度和角速度；根据质心速度与期望速度得到期望加速度，根据角速度与期望角速度得到期望角加速度；根据期望加速度和加速度得到质心加速度偏量...
张少林葛悦光王海涛王硕
三维图像采集系统
一种三维图像采集系统，包括图像采集装置和照明设备，所述的图像采集装置和照明设备之间的距离固定，照明设备的发光与图像采集装置的快门同步，采集照明设备的不同光线入射角度的多幅图像。本发明装置可简便、清晰地再现在不同光照角度下...
王海涛王阳生
文献传递
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