程月华
- 作品数：260 被引量：362H指数：11
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术农业科学文化科学更多>>
- 一种基于快速终端滑模的蜂群无人机容错协同控制方法
- 本申请公开了一种基于快速终端滑模的蜂群无人机容错协同控制方法，涉及无人机技术领域，该方法基于固定翼无人机的位置跟踪误差设计得到非奇异快速终端滑模面，再结合固定翼无人机的动力学模型引入包含故障相关项和外界扰动项的总未知项和...
- 余自权杨钟煜姜斌程月华徐贵力
- 一种基于云模型的卫星姿控系统健康状态评估和预测方法
- 本发明公开了一种基于云模型的卫星姿控系统健康状态评估和预测方法，该方法贴近卫星姿态控制系统结构和功能，包括建立卫星姿控系统健康评估指标集，然后利用历史和当前数据，引入云模型理论建立卫星姿控系统健康状态确定方法，结合所建立...
- 姜斌曲若彤程月华陆宁云江文建
- 基于DSP的微型飞行器空速计被引量：2
- 2006年
- 介绍了一种采用微差压传感器、微型放大器、微功耗数字信号处理器（DSP）设计的新型微型飞行器空速计。为了提高仪表低量程端测量精度，采用分段直线拟合法消除器件的非线性引起的误差；经实验室测试，空速在0～30m／s范围内，误差为±1．5m／s。且该空速计具有体积小、重量轻、功耗低、工作可靠等特点。
- 王秀琳曹云峰程月华陆广平
- 关键词：微差压传感器数字信号处理器非线性校正
- 轨控期间挠性卫星姿控系统的容错控制被引量：8
- 2011年
- 卫星在实施轨道控制期间,轨道机动推力会影响卫星的姿态稳定。本文针对存在推力干扰的挠性卫星,研究执行器故障情况下姿控系统的容错控制问题。首先设计一种基于反步自适应变结构的被动容错控制器实现姿态稳定,在此基础上,采用分布式智能部件作为执行器,设计补偿项以更好地抑制挠性结构的振动和常值变形。最后,以轨控期间挠性卫星姿态控制系统的飞轮故障为应用实例进行数值仿真。仿真结果验证了本文所设计的姿态容错控制器的有效性和可行性。
- 张娴程月华姜斌
- 关键词：挠性卫星容错控制
- 基于滑模观测器的卫星姿态控制系统滑模容错控制被引量：16
- 2011年
- 针对卫星姿态控制系统执行机构故障,设计了基于滑模观测器的滑模容错控制律.采用迭代学习算法在线调节观测器滑模项切换增益,设计滑模观测器估计卫星姿态和角速度.在此基础上,将执行机构故障作为系统的未知动态,提出一种对卫星姿态控制系统执行机构故障不敏感的滑模容错控制方法.该方法利用系统输入和状态信息,结合动力学特性实现未知动态估计,以此设计滑模控制律.通过数字仿真验证了该容错控制方法的有效性.
- 程月华姜斌孙俊樊雯
- 关键词：卫星滑模观测器滑模控制容错控制
- 一种卫星姿态控制系统可重构性度量方法
- 本发明公开了一种卫星姿态控制系统可重构性度量方法，属于航天器可重构性研究技术领域。该方法针对卫星姿态控制系统发生单个部件故障和两个部件故障情况，描述了一重故障可重构度和二重故障可重构度的概念，提出了可重构性度量指标。在基...
- 程月华姜斌杨浩马亚杰祁海铭
- 文献传递
- 一种基于P3P算法的位置参数估计方法
- 本发明公开了一种基于P3P算法的位置参数估计方法，包括步骤：对使用的相机进行标定得到相机参数；在相机的当前使用位姿下，对空间中的4个特征点进行成像并获取4个特征点的世界坐标及其图像坐标；将4个特征点分成两组，以对角位置的...
- 徐贵力谢瑒程月华姜斌郭瑞鹏陈茂武
- 文献传递
- 基于方向微分的运动模糊方向鉴别的改进算法被引量：3
- 2009年
- 对运动模糊方向鉴别受图像中目标形状影响的情况,基于目标不可能同时出现在图像四角的考虑,提出鉴别图像四角替代整幅图像的思想,完善了现有的基于方向微分的加权平均法,扩大了其应用范围。同时,分两次设定方向角的搜索步长,减小了计算量。试验表明,改进后的基于方向微分的加权平均法运行时间为现有方法的29.27%,鉴别结果的均方误差为现有方法的65.98%。
- 朱冬梅徐贵力程月华田裕鹏
- 关键词：马尔可夫过程方向微分图像恢复
- 一种基于分层有向图的飞行器故障实时定位方法
- 本申请公开了一种基于分层有向图的实时故障定位方法，涉及飞行器故障分析技术领域，该方法根据飞行器部件之间的拓扑结构建立符号有向图，并转换得到分层符号有向图用于描述不同节点之间的故障传播机理，在飞行器飞行过程中，通过对实时运...
- 程月华李文卓姜斌余自权胡恒嵩单圣强
- 对蜂群无人机中故障无人机的容错控制方法
- 本申请公开了一种对蜂群无人机中故障无人机的容错控制方法，涉及飞行器技术领域。该方法包括：构建第i架无人机的考虑执行器故障的动力学模型；根据第i架无人机的分布式跟踪误差以及预设性能函数，构建转换误差，预设性能函数用于约束分...
- 余自权李嘉旭孙朋悦程月华姜斌
