王正盛
- 作品数：54 被引量：113H指数：6
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术文化科学建筑科学更多>>
- 一种基于两步法的工业机器人几何参数误差标定方法
- 本发明涉及一种基于两步法的工业机器人几何参数误差标定方法，通过构建标定坐标系，所述标定坐标系包括测量坐标系和约束坐标系，根据机器人连杆坐标系与标定坐标系之间的相互转换关系建立误差模型，得到机器人连杆坐标系与标定坐标系之间...
- 徐贵力程月华王正盛郭瑞鹏董文德张文静闫富菊
- 基于局部尺度特征描述和改进DTW技术的局部轮廓匹配算法被引量：7
- 2016年
- 基于轮廓的图像匹配是计算机视觉领域中的重要问题,但是目前尚未有较成熟的算法能够很好地解决局部轮廓匹配问题及非相似变换和非刚体变换引起的轮廓形变问题.根据局部轮廓结构在产生形变时具有相对稳定性的规律及融合轮廓局部信息和全局信息的轮廓描述思想,本文提出了一种具有尺度、旋转、平移不变性,形变鲁棒性和初始点无关性的局部尺度轮廓描述算法.在此基础上,针对线性匹配方法效果不佳以及传统DTW技术约束路径的线性度不满足轮廓采样特性要求的问题,提出一种基于改进DTW技术的轮廓匹配算法,即结合轮廓采样特性设置九宫格的路径约束条件,以旋转角度为参数,计算全局最佳匹配路径.实验结果表明,对于存在尺度、平移、旋转及形变关系的两轮廓,该方法能较好地实现轮廓间的局部匹配,并且其匹配准确率平均约为92%,较HD算法提高了30%,较传统DTW算法提高了26%.
- 徐贵力赵妍姜斌王正盛李开宇郭瑞鹏
- 关键词：计算机视觉动态时间规整形变
- '金银花'参数化曲面设计系统的研究与实现
- 该论文在简要回顾曲线曲面造型技术的发展,充分研究'金银花2000'系统底层的模块结构,详细讨论了各种曲线、曲面的成型方法和手段、对比国内外其它曲线曲面造型软件、以及对CAD市场和用户进行调查分析的基础之上,提出了一套实用...
- 王正盛
- 关键词：参数化曲面造型面向对象
- 文献传递
- 二维CAD系统的显示方法优化技术的研究与实现被引量：4
- 2001年
- 通过对二维 CAD系统的显示管理的分析与研究，阐述了在进行高质量图形显示系统的设计时应该注意的问题，并且提出了一些实用、有效的优化方法，结合部分实例，详细分析了这些优化方法所能带来的 CAD系统性能的提升。
- 王正盛郭连水
- 关键词：双缓冲
- 融合离线标定结果的变焦相机在线标定方法
- 本发明公开了一种融合离线标定结果的变焦相机在线标定方法，涉及变焦相机标定技术领域，该方法根据离线标定得到的参数映射表确定待标定变焦相机在当前的焦距控制参数下的相机内参数初始值，利用相机内参数初始值对扩展卡尔曼滤波器的状态...
- 杨吉多才徐贵力杜昌建董文德王正盛
- 基于自适应模板线结构的光条中心亚像素提取方法被引量：3
- 2018年
- 针对线结构光测量系统中如何准确快速地提取光条中心这一关键问题,本文提出了一种基于自适应模板的新方法。根据线结构光图像梯度分布特性,通过高斯卷积获得光条各点的Hessian矩阵。根据图像点的法线方向构造中心提取的卷积模板,并能够根据光条形态变化,自适应地改变模板权重分布。通过切线方向采样构建修正模板,有效修正噪声等因素造成的误差。算法仅对感兴趣区域提取,大幅减少运算量。实验表明,该方法具有精度高、对结构形态具有较高的敏感性、实时性较好等特点,实现了工业应用中线结构光光条中心的高精度快速提取。
- 曾大为徐贵力程月华王正盛田裕鹏
- 关键词：图像处理结构光中心线提取亚像素
- 伪谱计算的增广块Householder Arnoldi算法（英文）被引量：1
- 2016年
- 伪谱是解释非正规矩阵或算子行为的一个有用工具.矩阵伪谱计算的一个常用方法是grid-SVD算法,实现这个算法需要在每一个网格点处作奇异值分解(SVD);另外一个计算方法是基于Schur分解的逆Lanczos算法.由于上述方法的计算量比较大,通常只适用于中小型矩阵.近些年,有些学者探讨了大规模矩阵伪谱计算的Krylov子空间投影方法.在探讨了Householder Arnoldi(HA)算法块情形的计算行为和实用性能的基础上,提出了计算大规模矩阵伪谱的增广块HA(ABHA)算法,并对一些典型测试矩阵进行了一系列的数值试验.数值结果表明,增广块HA(ABHA)算法比HA算法,块隐式重启Arnoldi(BLIRA)算法和逆Lanczos算法的计算效率更高,更具优越性.
- 刘旭东王正盛徐贵力
- 关键词：伪谱SINGULAR
- 一种鲁棒的运动目标阴影去除及修复算法被引量：2
- 2018年
- 针对阴影区域对运动前景的干扰问题及归一化互相关系数阴影检测方法的局限性,提出一种归一化互相关系数融合对称交叉熵的阴影检测方法,并根据阴影区域和误检区域各自邻域的前景分布规律,提出一种基于阴影轮廓像素点邻域信息的阴影误检去除方法,对阴影去除形成的前景空洞及断裂进行恢复,最终得到完整准确的运动前景。前景保留率相比归一化互相关系数方法提高40.4%,相比SVM支持向量机方法提高6.3%,耗时约为SVM支持向量机方法的1/153。
- 张泽宏徐贵力徐扬程月华王正盛
- 基于改进meanshift聚类的显著目标轮廓提取算法
- 在基于轮廓的目标识别、匹配等应用中，需要在尽可能去除细节信息和杂乱背景轮廓的同时获得精确的显著目标轮廓，针对这种需求，本文通过带入纹理(熵)图像轮廓信息作为先验知识，对meanshift 聚类算法进行改进，自适应调节采样...
- 张超徐贵力王正盛程月华李开宇王敬东田宇鹏
- 关键词：MEANSHIFT自适应纹理信息实时性
- 一种侦察卫星定位估计方法
- 本发明提出了一种侦察卫星定位估计方法，所述方法利用北斗卫星获取目标侦察卫星在零时刻的初始位置和初始速度，建立目标侦察卫星的简化运动方程，并将目标侦察卫星的简化运动方程进行分解，建立能确定目标侦查卫星估计位置的非线性微分方...
- 李洁蒋雪峰王正盛
- 文献传递
