姜斌
- 作品数：302 被引量：1,194H指数：18
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程文化科学更多>>
- 基于异构图注意力的工业设备故障诊断知识图谱补全方法
- 2024年
- 针对工业设备故障诊断知识图谱故障实体属性残缺、故障关系链接缺失的问题,本文提出了一种基于知识图谱异构图注意力网络(knowledge graph heterogeneous graph attention network, KGHAN)模型的工业设备故障诊断知识图谱补全方法,通过对故障实体概念补全和故障关系链接补全完善了工业设备故障诊断知识图谱.所提KGHAN模型在异构图注意力网络模型的基础上,融合了故障知识结构信息和故障图结构信息,有效地表征了故障实体和故障关系的嵌入表示,提高了故障实体概念补全任务的准确率和故障关系链接补全任务的命中率.将所提工业设备故障诊断知识图谱补全方法应用在国内某企业的工业设备故障运维数据上,结果表明,故障实体概念补全任务的准确率提高了约10%,故障关系链接补全任务的命中率提高了约37%,验证了方法的有效性.
- 马亚杰刘洋姜斌冒泽慧刘剑慰刘文静
- 关键词：知识图谱故障诊断工业设备
- CRH 5型动车组牵引部件键合图建模及故障注入被引量：1
- 2015年
- CRH 5型动车组牵引部件具有非线性、多能域等特点,不易获取准确的系统级机理模型,而基于数据的建模方法又很难描述系统的拓扑结构和元件间的因果关系.利用键合图建模理论多能域、图形化的特点,建立与实际物理系统相吻合的牵引电动机和齿轮箱级联系统的键合图模型;研究牵引电动机常见故障的注入,在键合图中模拟电动机定子绕组短路故障,分析故障下机-电能域间的交互影响,展示键合图建模在故障传播分析和故障诊断方面的应用前景.仿真结果验证正常和故障工况下键合图模型的准确性.
- 勇佳棋姜斌陆宁云
- 关键词：CRH
- 基于层级结构的空−地协同预设时间最优容错控制
- 2024年
- 研究了发生执行器故障的无人机−无人车异构编队系统的层级预设时间最优编队控制问题.以保容错性能和收敛速度的优化控制为研究主线,以层级控制、图博弈理论和预设时间控制为技术基础,构建了一种预设时间最优容错控制算法.虚拟层设计了基于一致性跟踪误差和能量消耗的二次型性能指标函数,借助耦合哈密顿−雅克比−贝尔曼(Hanmilton-Jacobi-Bellman,HJB)方程和强化学习求解近似最优控制策略,实现多智能体的同步最优控制和交互纳什均衡.实际控制层基于最优信号并利用滑模控制和自适应技术,设计了预设时间容错跟踪控制器,实现对最优编队轨迹的有限时间跟踪.在保证全局收敛时间完全不依赖于系统的初始状态和控制器参数的同时,也有效实现对执行器故障参数的逼近.最后,通过仿真实验验证了所提控制策略的有效性.
- 成旺磊张柯姜斌
- 关键词：执行器故障最优控制
- 基于有向图的蜂群无人机故障影响被引量：4
- 2020年
- 基于蜂群无人机控制模型,针对虚假数据注入的故障情形,为了分析该故障情形下,蜂群无人机中故障的的影响及传播关系,采用故障传播有向图及一致性理论,开展蜂群无人机故障影响机理研究。首先,通过Dijkstra算法计算故障源到各无人机的最短路径,建立故障传播有向图;然后预测各无人机受故障影响的程度,结合蜂群无人机系统,计算一致性行为偏差的指标,并将其作为实际故障影响程度;最后,通过对预测结果与实际故障影响程度进行仿真比较,验证了所建立的故障影响机理的合理性。
- 陈严波黄金龙汪志军姜斌程月华杨浩
- 关键词：有向图
- 基于自适应技术的近空间飞行器故障估计
- 2010年
- 针对近空间飞行器再入姿态动态模型,考虑执行器故障和外部扰动,研究其鲁棒故障诊断问题。首先,给出了近空间飞行器再入姿态动态的T-S模糊模型逼近。然后,设计自适应观测器估计执行器故障。通过构建广义模糊模型,将故障估计误差作为补充向量,与状态估计误差向量一起作为广义误差系统的状态向量,使得广义误差系统能同时估计状态和故障。为了减小外部扰动对故障估计的影响,引入了鲁棒性能指标。同时,给出了广义误差系统收敛的充分条件,通过求解相应的LMIS可以得到自适应故障诊断观测器和故障估计算法的矩阵参数。仿真结果表明该设计方法对执行器故障有良好的估计性能,对外部扰动有鲁棒作用。该方法对飞控系统中的执行器故障有一定实用价值。
- 张卓政姜斌高志峰许域菲
- 关键词：自适应观测器近空间飞行器T-S模糊模型鲁棒性
- 基于渐近调节的容错控制被引量：2
- 2005年
- 针对线性动态故障系统,提出了一种基于线性二次型问题的容错控制方法,该方法可以通过牛顿-拉普森迭代算法来渐近调节状态反馈控制律,以降低故障系统由于故障诊断和系统重构的延时所产生的运行风险,从而提高系统性能。给出了适用该方法的充分条件,并进一步讨论了该方法在系统能耗方面的优越性,对一个具体航空系统进行了仿真,结果证实了该渐近方法的有效性。
- 杨浩姜斌
- 关键词：容错控制线性二次型
- 基于分布估计算法的过驱动卫星动态容错控制分配策略
- 2013年
- 针对过驱动卫星中期望控制力矩到执行机构输出力矩的控制分配问题,考虑执行机构的最大输出力矩约束,研究了一种基于分布估计算法的动态控制容错分配策略,根据卫星当前任务与故障信息在线选择合适的执行机构。最后,对本文研究的动态容错控制分配策略进行了数学仿真实验,仿真结果验证了该策略的有效性。
- 陈轩程月华姜斌贺亮
- 关键词：卫星姿态控制分布估计算法
- 数据驱动的地铁车门微小故障智能诊断方法被引量：13
- 2019年
- 车门控制系统是地铁车辆中最重要的子系统之一,其机电部件紧密耦合且存在频繁往复运动,易受环境和乘客干扰,故障率居高不下。为准确检测诊断地铁车门早期故障,本文提出一种大数据驱动的车门故障特征优选方法和基于随机森林(RF)的智能诊断方法。首先,从地铁运营公司累积的大量车门运行状态数据中,提取门扇位置、驱动电机转速和电流信号的多阶段时域特征指标,构建车门运行状态的特征向量;然后,应用距离评估准则,优选对故障敏感度高且对干扰鲁棒性强的车门状态特征,降低特征维度,减少冗余、无关特征的干扰;以优选后的车门状态特征作为RF网络的输入,故障标签作为输出,建立智能故障诊断模型,实现车门系统不同微小故障状态的自动识别。在杭州地铁4号线台架车门上的应用结果表明,所提方法能准确提取早期故障的微弱特征,故障分类模型精度高,故障诊断准确率优于现有其他方法。
- 施文陆宁云姜斌姜斌许志兴
- 新型UKF在非线性系统执行器故障估计中的应用被引量：1
- 2011年
- 针对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法使用受限,粒子滤波算法动态跟踪能力差、易产生退化,单一无先导扩展卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法滤波精度低等缺陷,根据极大后验(maximum a posterior,MAP)估计原理,设计了一种带限定记忆法的无先导卡尔曼故障估计滤波器.首先根据极大后验估计原理,推导出一种最优MAP-UKF乘性故障估计器;在此基础之上,又推导出次优的执行器故障估计滤波器,并对常值故障估计滤波器进行了无偏性证明;接着,将限定记忆法应用于MAP-UKF故障估计滤波器中.最后,将新型的UKF算法应用于倒立摆仿真,相比于EKF和单一UKF算法,所提出的故障估计算法收敛速度较快,滤波精度显著提高.
- 钱默抒姜斌杜董生杨浩
- 关键词：扩展卡尔曼滤波故障估计非线性系统
- 基于动态控制分配的卫星姿态控制系统容错控制被引量：5
- 2014年
- 针对卫星姿态控制系统执行机构故障情况下的姿态跟踪问题,研究了一种基于动态控制分配的容错控制方法。首先,考虑由卫星转动惯量不确定性与外界干扰组成复合干扰,设计了基于干扰观测器的反步姿态跟踪控制器,利用干扰观测器对复合干扰进行估计,并且采用李雅普诺夫方法分析了闭环系统的稳定性;其次,针对发生乘性执行机构故障的卫星姿态控制系统,设计了基于动态控制分配的容错控制方法,该方法无需对控制律进行调整,而是利用故障信息调整目标函数,通过动态控制分配方法实现容错控制。仿真结果表明,该方法能够在执行机构发生故障情况下有效完成姿态跟踪。
- 陈轩程月华姜斌贺亮
- 关键词：卫星反步控制干扰观测器容错控制
