- 柔性多体系统弹性碰撞动力学建模被引量：12
- 2006年
- 以平面柔性双摆为研究对象,基于Hertz接触理论,考虑几何非线性,用变分原理建立了柔性体的动力学变分方程,根据运动学约束关系,运用缩并法,建立了柔性双摆系统接触碰撞的动力学方程.首先通过柔性单摆和固定刚性物体的撞击实验验证了建模理论的正确性.在此基础上,对柔性双摆系统进行仿真计算,得到了撞击力变化规律,并揭示了横向变形和角速度在冲击波传播过程中的突变现象.
- 盛立伟刘锦阳余征跃
- 关键词：柔性多体系统动力学
- 松弛状态圆截面螺旋细杆的弹性波传播被引量：1
- 2006年
- 研究松弛状态下的圆截面弹性螺旋细杆,即带有原始曲率和挠率的非圆截面弹性杆的动力学问题.基于Kirchhoff动力学比拟,建立欧拉角表达的弹性杆动力学方程.考虑截面的线加速度和角加速度的惯性效应.在一次近似意义下讨论松弛状态圆截面螺旋杆的静态和动态稳定性.证明在空间域内保持静态稳定,在波数大于1条件下亦满足时域内的动态稳定性条件.讨论弯扭变形弹性波在螺旋杆内的传播,导出波速与波数之间的对应关系.
- 刘延柱盛立伟
- 关键词：弹性细杆稳定性弹性波传播
- 弹性杆问题中的Lyapunov与Euler稳定性
- 基于 Kirchhoff 理论讨论弹性杆问题中 Lyapunov 和 Euler 两种不同稳定性概念之间的相互关系。以受轴向力作用的圆截面螺旋杆和直杆为例,证明了满足静态 Lyapunov 稳定性和端部约束条件时,弹性杆...
- 刘延柱薛纭盛立伟
- 关键词：弹性细杆
- 文献传递
- 弹性细杆螺旋线平衡的稳定性与振动
- 盛立伟
- 关键词：THIN
- 圆截面弹性螺旋杆的稳定性与振动被引量：10
- 2007年
- 基于Kirchhoff理论讨论圆截面弹性螺旋杆的动力学问题.以杆中心线的Frenet坐标系为参考系,建立用欧拉角描述的弹性杆动力学方程.讨论其在端部轴向力和扭矩作用下保持的无扭转螺旋线平衡状态.在静力学和动力学领域内讨论其平衡稳定性问题.还讨论了弹性杆平衡的Lyapunov稳定性和欧拉稳定性两种不同稳定性概念之间的区别和联系.在一次近似意义下证明了螺旋杆在空间域内的欧拉稳定性条件是时域内Lyapunov稳定性的必要条件.导出了解析形式螺旋杆三维弯曲振动的固有频率,为螺旋线倾角和受扰挠性线波数的函数.
- 刘延柱盛立伟
- 关键词：LYAPUNOV稳定性
- 轴向受压螺旋杆的动态稳定性与振动被引量：4
- 2006年
- 基于Kirchhoff理论讨论端部受轴向压力作用的圆截面弹性螺旋杆的动态稳定性问题。以杆中心线的Frenet坐标系为参考系,建立用欧拉角描述的弹性杆动力学方程。杆的螺旋线平衡状态由方程的特解确定。基于静力学分析的结论,在动力学范畴内继续讨论轴向受压螺旋杆平衡状态的稳定性。在一次近似意义下证明了螺旋杆在空间域内的欧拉稳定性条件为时域内的Lyapunov稳定性条件。从而进一步认识Lyapunov和欧拉两种不同稳定性概念之间的相互关系。导出轴向受压螺旋杆弯扭耦合振动固有频率的近似解析表达式。
- 刘延柱盛立伟
- 关键词：LYAPUNOV稳定性
