薛纭
- 作品数:87 被引量:257H指数:11
- 供职机构:上海应用技术学院机械工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金河南省自然科学基金上海市科学技术发展基金更多>>
- 相关领域:理学建筑科学生物学一般工业技术更多>>
- 相对匀角速转动参照系的弹性细杆平衡和稳定性分析
- 以一类工程对象为背景,研究弹性杆相对匀角速转动参照系的平衡和稳定性问题.依据弹性杆的Kirchhoff动力学比拟理论,就定点转动参照系,建立了弹性杆的相对运动动力学方程,相对匀角速定轴转动参照系的弹性杆或弹性绳的动力学和...
- 薛纭翁德玮
- 弹性杆的Greenhill公式与Kirchhoff动力学比拟被引量:2
- 2011年
- Kirchhoff动力学比拟思想建立了弹性杆静力学与刚体定点转动动力学之间在概念和方法上的对应关系.受拉扭弹性直杆的平衡比拟于Lagrange重陀螺绕铅锤轴的永久转动.根据一次近似理论,考察了两者稳定判据的建立过程,表明其在稳定性上的比拟是Lyapunov意义上的.在此基础上进一步讨论了两端铰支时拉扭弹性直杆的Euler稳定性,并导出亦由Greenhill首先得到的临界载荷计算公式.表明拉扭弹性直杆在两端铰支时的Euler稳定性不同于Lyapunov稳定性,其主要症结在于Euler稳定性中边界条件不受扰动,而Lyapunov稳定性是初值受扰动,两者有区别.
- 薛纭翁德玮陈立群
- 关键词:弹性杆
- 轴向运动黏弹性梁:积分—偏微分非线性组合参数共振被引量:1
- 2010年
- 研究了轴向运动黏弹性梁积分-偏微分非线性组合参数共振。变速轴向运动梁的黏弹性本构关系引入了物质时间导数,考虑了由均匀轴向运动梁变形的影响而导致梁轴向伸长而引起的附加力,并以轴向张力平均值代替梁上各点的精确值,梁的横向运动由积分-偏微分非线性控制方程描述。应用渐近摄动法直接求解梁的控制方程并导出了当扰动速度的频率接近未扰系统任意两个固有频率之和时所发生的组合参数共振的稳态响应和振幅方程。运用微分求积法数值求解简支边界的轴向变速运动黏弹性梁的非线性控制方程,通过修正权系数矩阵处理了简支梁边界条件中的二阶偏导数为零的项。计算结果显示了相关参数对梁的稳态响应影响,数值解验证了解析结果。
- 王波陈立群薛纭
- 关键词:黏弹性渐近法
- 弹性细杆螺旋线平衡的动态稳定性被引量:17
- 2005年
- 本文从动力学观点讨论具有初扭率的非圆截面弹性细杆的螺旋线平衡稳定性。弹性杆平衡的动态稳定性建立在以弧坐标s 和时间坐标t 为双自变量的离散系统的Lyapunov稳定性概念基础上。对于两端约束状况固定不变的弹性杆,若静态稳定性条件已满足,其与弧坐标对应的本征值可根据端部约束条件确定。则螺旋线平衡的动态稳定性由时间域的本征值判断。在缓慢受扰运动条件下,引入尺度缩小的时间变量T=εt ,可将动力学过程视为对平衡状态的摄动。证明在ε2 计算精度范围内,当螺旋线平衡的一次近似静态稳定性条件得到满足时,考虑动力学因素的稳定性条件必也同时满足。
- 刘延柱薛纭
- 关键词:LYAPUNOV稳定性
- 空间弹性结构压缩与伸展过程的动力学分析
- <正>可伸展空间机械臂是大型空间结构的基础构件,其折叠和伸展过程涉及弹性杆的大变形问题。采用小变形假设分析空间伸展臂运动由于不符合大变形的实际过程,所得结果有极大的近似性。Kirchhoff动力学比拟理论是研究细长弹性杆...
- 刘延柱薛纭
- 文献传递
- Kirchhoff方程的相对常值特解及其Lyapunov稳定性被引量:19
- 2004年
- 对于超细长弹性杆静力学的Kirchhoff方程,用动力学的概念和方法研究其常值特解和稳定性问题.计算了 Kirchhoff方程相对固定坐标系、截面主轴坐标系以及中心线Frenet坐标系的常值特解,进行了Kirchhoff动力学比拟, 用一次近似理论分别讨论了它们的Lyapunov稳定性,导出了若干稳定性判据,并在参数平面上绘出了稳定域.
- 薛纭陈立群刘延柱
- 关键词:特解LYAPUNOV稳定性弹性杆坐标系
- Rosenberg问题的对称性与守恒量被引量:3
- 2010年
- Rosenberg问题是一个典型而不太复杂的非完整系统问题.本文利用非完整系统的Noether对称性理论来求这个非完整力学问题的守恒量,进而得到问题的最终解.
- 葛伟宽张毅薛纭
- 关键词:非完整系统对称性守恒量积分
- 受轴向力和扭矩作用的直杆的平衡稳定性被引量:10
- 2005年
- 以受轴向力和扭矩作用的具有原始扭率的两端铰支圆截面直杆为对象,讨论其平衡的Lyapunov稳定性和欧拉稳定性.在Kirchhoff方程及线性化扰动方程基础上计算其欧拉载荷.压杆的欧拉载荷为其特例.
- 刘延柱薛纭
- 关键词:LYAPUNOV稳定性圆截面线性化扭矩作用铰支
- 非圆截面压扭弹性细杆的稳定性
- 受力螺旋作用发生压扭变形的圆截面弹性杆在两端为铰支时稳定性的临界载荷已由A.G. Greenhill于1883年导出。本文研究非圆截面压扭弹性细杆的稳定问题。用Cardano角表示截面的姿态,根据Kirchhoff方程建...
- 薛纭
- 关键词:弹性细杆KIRCHHOFF方程稳定性分析FLOQUET理论
- 文献传递
- 受圆柱面约束弹性杆的平衡与稳定性
- 讨论受圆柱面约束的圆截面弹性杆的平衡与稳定性。以描述截面姿态的欧拉角为变量,建立受约束弹性杆的平衡方程。利用方程的初积分导出约束力、截面内力及挠性线的解析表达式。作为特殊的平衡状态,讨论杆的螺旋线平衡的存在条件,用相平面...
- 刘延柱薛纭
- 关键词:弹性细杆稳定性
- 文献传递