刘延柱
- 作品数：365 被引量：1,450H指数：22
- 供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院工程力学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金上海市科学技术发展基金更多>>
- 相关领域：理学航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 受拉扭弹性细杆超螺旋形态的定性分析
- 基于弹性杆的Kirchhoff模型讨论受拉扭弹性细杆的超螺旋形态。导出细长螺旋杆的等效抗弯和抗扭刚度。分析受拉扭弹性细杆的稳定性和分岔,且利用等效刚度概念将弹性杆的稳定性条件应用于对细长螺旋杆稳定性的判断。在扭矩不变条件...
- 刘延柱薛纭
- 关键词：弹性细杆等效刚度
- 文献传递
- 动力滑板车漫话被引量：4
- 2009年
- 叙述动力滑板车的由来和保持稳定性的力学原理.
- 刘延柱
- 关键词：动力滑板车动量矩定理
- 关于Kelvin问题被引量：2
- 1994年
- 本文讨论粗糙平面上带椭球形腔全充理想有旋流体的刚性椭球体绕直立的极轴旋转的稳定性，导出解析形式稳定性判据，从而对Ｋｅｌｖｉｎ问题作出理论解释。
- 刘延柱
- 关键词：薄壳稳定性
- 刚体的拟Euler-Poinsot运动
- 刘延柱
- 关键词：非线性振动理论刚体运动学欧拉运动方程刚体
- 从捻绳子谈起
- 2005年
- 应用曲带的拓扑学知识和弹性力学的最小势能原理解释具有扭转变形的细绳受扰动后出现的缠绕现象.
- 刘延柱
- 关键词：弹性细杆最小势能原理拓扑学
- 增广法在自由浮动空间机械臂系统自适应鲁棒性联合控制中的应用
- 本文讨论载体位置与姿态均不受控制的空间机械臂的控制问题．基于增广静态反馈控制模型．提出当系统及载荷参数均存在不确定性时空间机械臂追踪惯性空间期望轨迹的自适应鲁棒性联合控制方法．通过仿真运算,证实了方法的有效性．
- 陈力刘延柱
- 关键词：多刚体系统动力学
- 文献传递
- 四轮转向汽车的控制策略被引量：28
- 1999年
- 四轮转向汽车能有效地提高低速时的机动性和高速时的操纵稳定性，从心理上和体力上减轻驾驶员的负担。分析和总结了四轮转向汽车的控制策略及其控制目标，介绍了几种典型的前馈型与反馈型控制方案，指出了四轮转向系统控制所面临的困难，并展望了其发展方向。
- 屈求真刘延柱
- 关键词：汽车四轮转向
- 弹性杆问题中的Lyapunov与Euler稳定性
- 本文基于Kirchhoff理论讨论弹性杆问题中Lyapunov和Euler两种不同稳定性概念之间的相互关系.以受轴向力作用的圆截面螺旋杆和直杆为例,证明了满足静态Lyapunov稳定性和端部约束条件时,弹性杆所对应的轴向...
- 刘延柱薛纭盛立伟
- 关键词：弹性细杆LYAPUNOV稳定性
- 文献传递
- 人体原地垂直起跳的力学模型探讨
- 本文提出了人体原地垂直起跳的质量——弹簧力学模型,研究了人体下蹲和立起的速度对离地跳起的影响,用FORTRAN 77高级语言编制了计算程序。对运动微分方程的非线性解进行计算,得到了人体离地跳起的下蹲、立起速度的范围。
- 周忠民刘延柱
- 文献传递
- 直立、步行与跳跃的动力学分析
- ＜正＞本文建立受控多体系统的人体模型,利用半逆解法讨论直立,步行和跳跃人体基本运动的动力学原理.直立的人体是一个倒置的复摆,但利用腰部和足底的调节作用可使原来的不稳定平衡转为稳定.文中还考虑地面的粗糙程度,导出围绕足底的...
- 刘延柱
- 文献传递
