骆文博
- 作品数：8 被引量：90H指数：5
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：面向21世纪教育振兴行动计划清华大学校科研和教改项目更多>>
- 相关领域：电子电信医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 计算机辅助手术系统被引量：24
- 2001年
- 计算机辅助手术是近年来在国际上发展迅速的一个领域 ,它对于确定病灶位置、制定最佳手术方案和保证手术成功等都具有十分重要的意义。本文沿着计算机辅助手术的发展轨迹 ,从系统组成和临床应用两大方面详细介绍了计算机辅助手术系统 (CAS)的发展状态 ,并给出了目前商业化的导航系统。最后对计算机辅助手术的发展作了展望。
- 骆文博王广志丁海曙
- 关键词：计算机辅助手术手术导航配准外科手术
- 基于线性电荷耦合器的三维实时定位方法及其系统
- 基于线性电荷耦合器件的三维实时定位方法及其系统属于光电式三维实时定位技术领域，其特征在于：它是一种利用各自中心轴彼此相互垂直的一个柱面透镜和一个线性电荷耦合器件组成的三个彼此的光轴方向成11度夹角且在三个距离为60cm位...
- 王广志丁海曙吴剑骆文博丁辉
- 文献传递
- 计算机辅助脊柱手术导航系统的发展被引量：6
- 2002年
- 吴剑王广志骆文博容观澳丁海曙
- 关键词：计算机辅助导航系统脊柱手术三维重建康复
- 基于线阵CCD的高精度位置检测被引量：41
- 2002年
- 为对大范围内运动的物体进行精确定位 ,该文描述了一种使用线阵 CCD(charge coupled device)进行空间位置检测的方法。首先阐明物像空间的坐标关系 ,在传统摄像机模型的基础上 ,建立了包括成像误差在内的一维摄像机修正模型。通过先进行成像误差矫正再进行系统标定的两步法完成对系统的校准。实际测试表明 ,系统定位精度可达 1‰。该方法中 ,成像误差矫正方法适用性广 ,两步校准法物理意义明确。
- 骆文博王广志丁海曙秦志军吴剑
- 关键词：线阵CCD摄像机校准直接线性变换射电天文望远镜
- 三维测量系统中线性CCD相机的直接线性变换被引量：19
- 2004年
- 多组线性电荷耦合器件 (CCD)相机的直接线性变换 (DL T)中的每组 7个系数用于惟一确定对应相机的 8个内外方位元素对三维坐标解算有重要意义。分析了多组一维成像单元的标志点三维坐标重建原理。每个成像单元实际上只有 7个可用的内外方位元素 ,且与 DL T方程中系数的数目相符合 ,消除了可能由于系数和相机物理参数个数不等引入的重建误差。在自行研制的系统上进行了静态标志点的测试。结果表明 :在 70 0 m m× 76 0 mm× 5 0 0 mm的测量范围内 ,X、Y、Z坐标误差值都小于 1mm。
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- 关键词：直接线性变换
- 基于线阵CCD的大视场高精度三维实时定位系统被引量：11
- 2002年
- 研究应用于大型射电天文望远镜 FAST(five hun-dred meter aperture spherical radio telescope)预研项目模型检测的大视场、高精度三维实时定位系统。系统采用光电直接位置检测技术 ,利用 3个一维线阵电荷耦合装置 (CCD)传感器的摄像系统 ,检测空间三维标志点的实时运动位置。为满足大视场的要求 ,设计了由复合柱面透镜组成的成像透镜系统。在由一维 CCD传感器的检测信号重建空间三维位置过程中 ,构造了基于 7系数直接线性变换 (DL T)的改进的解算方法。通过镜头对平面点阵的成像测试研究 ,完成了光学镜头的畸变的校准 ,并在上述校准算法基础上完成了整个摄像系统的标定。测试结果表明 ,系统可同时满足大视场和高精度的检测要求 ,各项关键技术指标均优于传统的面阵相机位置检测系统 。
- 秦志军王广志骆文博丁海曙南仁东
- 关键词：位置传感器
- 面向计算机辅助手术的高精度导航定位系统
- 计算机辅助手术导航定位系统通过对手术环境与医学图像的配准以及监视控制手术器械的运动,为外科医生提供指导,是计算机辅助手术的重要保障.运用直接位置检测技术和像素分析方法,我们研制了一套基于线阵CCD的导航定位系统.该系统是...
- 骆文博
- 关键词：计算机辅助手术镜头畸变
- 基于线性CCD的三维实时定位方法及其系统
- 基于线性CCD的三维实时定位方法及其系统属于光电式三维实时定位技术领域，其特征在于：它是一种利用各自中心轴彼此相互垂直的一个柱面透镜和一个线性电荷耦合器件组成的三个彼此的光轴方向成一定夹角且在三个等间距位置上固定的一维图...
- 王广志丁海曙吴剑骆文博丁辉
- 文献传递
