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吴剑
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97
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H指数:6
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清华大学深圳研究生院
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国家高技术研究发展计划
国家自然科学基金
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机械工程
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合作作者
王广志
清华大学电机工程与应用电子技术...
叶大田
清华大学深圳研究生院
丁海曙
清华大学电机工程与应用电子技术...
丁辉
清华大学医学院生物医学工程系
徐恪
清华大学信息科学技术学院计算机...
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型砂的膨胀性和高温力学性能
朱世根
于震宗
吴剑
关键词:
型砂
膨胀性
力学性质
铸件缺陷
热应力
计算机辅助经皮肾穿刺取石术中的穿刺导航系统及方法
一种计算机辅助经皮肾穿刺取石术中的穿刺导航系统,包括:一C形臂及其配套图像采集装置,一定位系统及其配套跟踪器,一靶罩,一图像工作站,一配套图像导航处理软件。本发明利用空间目标跟踪技术和计算机图像处理技术,对穿刺针的位置和...
汪超军
吴剑
鞠艳波
叶大田
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一种3D虚拟超声引导穿刺导航系统及方法
本发明涉及了一种3D虚拟超声引导穿刺导航系统及方法,为了解决微创介入手术中的穿刺临床需求。导航系统包括三维视觉显示设备、超声成像设备、超声探头、图像采集卡、图像工作站、空间定位设备、穿刺针以及设计和开发的配套的软件,实现...
吴剑
吕留帅
卢慧君
黄毅斌
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一种计算机辅助引导电子内窥镜操作的方法和系统
一种计算机辅助引导电子内窥镜操作的方法和系统,其系统包括电子内窥镜系统,用于跟踪内窥镜探头的位置和方向的空间定位系统,用于根据输入的图像生成病人手术区域的二维或者三维图像、并与空间定位系统连接完成内窥镜探头与所述二维或者...
吴剑
黄毅斌
叶大田
文献传递
基于C型臂图像的髓内钉远端锁孔空间三维信息估算的研究
在计算机辅助髓内钉远端锁孔定位手术中,由于锁孔中心与C型臂投影中心线存在一定的夹角而造成锁钉植入失败的问题,本文提出了一种在C型臂投影模型以及髓内钉远端锁孔简化为圆柱体的基础上,由二维X光投影图像求解锁孔空间位置信息的方...
吴剑
叶大田
王广志
李修往
关键词:
C型臂
圆柱体
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用于获知两受力体间压力和压力变化的测量装置
一种用于获知两受力体间压力和压力变化的测量装置,包括底座、测量部以及调节支撑机构;该调节支撑机构包括螺杆、螺杆上的限位轴环、位于限位轴环两侧地螺设于螺杆上的两支撑件以及连杆,支撑件上设置背向分布的铰轴,铰轴上铰接两个连杆...
吴剑
高鹏
孔龙阳
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基于线性电荷耦合器的三维实时定位方法及其系统
基于线性电荷耦合器件的三维实时定位方法及其系统属于光电式三维实时定位技术领域,其特征在于:它是一种利用各自中心轴彼此相互垂直的一个柱面透镜和一个线性电荷耦合器件组成的三个彼此的光轴方向成11度夹角且在三个距离为60cm位...
王广志
丁海曙
吴剑
骆文博
丁辉
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软组织平衡导航仪的研制及其在侧副韧带定量松解中应用的试验研究
<正>目的针对临床上膝关节置换手术中软组织平衡测量的需要,开发一种新的软组织平衡测量方法和系统,并运用于膝关节胫侧副韧带平衡的测量分析。方法通过在平行面板表面装有6个精密的微型压力传感
王友
王海鹏
戴克戎
朱振安
吴剑
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调节小空间中两受力体压力测量范围的方法及系统
本发明涉及调节小空间中两受力体压力测量范围的方法及系统,它利用杠杆原理,在测量点和压力传感器接触点之间增加一个杠杆,通过改变测量点和传感器接触点的位置来调节两受力体之间的测量范围。其装置包括底座、设置于底座上方的测量部、...
吴剑
杨能飞
叶大田
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一种头端调制的内窥偏振成像系统及测量方法
本发明公开了一种头端调制的内窥偏振成像系统及其内窥偏振成像测量方法,所述系统包括光源、偏振发生装置、偏振分析装置、成像装置、头端机械固定件、运动控制器、图像采集设备以及数据处理终端,其中,所述偏振发生装置、偏振分析装置安...
吴剑
付轶帆
黄志文
何宏辉
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