火寿平
- 作品数：25 被引量：30H指数：3
- 供职机构：昆明理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学化学工程交通运输工程更多>>
- 一种全地形机器人万向行走机构
- 本发明涉及一种全地形机器人万向行走机构，属于机器人领域。该行走机构主要包括球形轮、三脚式球型轮支撑架、减摩擦小轮U型支架、步进电机和万向轮。该行走机构可根据不同的地形要求，及时调整与球形轮接触的万向轮的转速及转向，从而达...
- 理俊童继勋景楠刘泓滨火寿平
- 文献传递
- 一种全地形机器人万向行走机构
- 本发明涉及一种全地形机器人万向行走机构，属于机器人领域。该行走机构主要包括球形轮、三脚式球型轮支撑架、减摩擦小轮U型支架、步进电机和万向轮。该行走机构可根据不同的地形要求，及时调整与球形轮接触的万向轮的转速及转向，从而达...
- 理俊童继勋景楠刘泓滨火寿平
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- 一种全地形机器人万向行走机构
- 本实用新型涉及一种全地形机器人万向行走机构，属于机器人领域。该行走机构主要包括球形轮、三脚式球型轮支撑架、减摩擦小轮U型支架、步进电机和万向轮。该行走机构可根据不同的地形要求，及时调整与球形轮接触的万向轮的转速及转向，从...
- 理俊童继勋景楠刘泓滨火寿平
- 基于响应面法的汽车灯底板成形参数设计被引量：6
- 2017年
- 为了解决汽车灯底板成形过程中存在破裂缺陷的问题,运用正交试验、GS理论和响应面寻优法相结合的方法,对某型汽车灯底板拉延成形过程的参数进行寻优。得到优化后的压边力4 kN、摩擦因数0.09、冲压速度2 000 mm/s、模具间隙1.71 mm时,成形结果的最大减薄率为27.44%,符合产品的质量要求。通过对比优化前后的成形效果图可知,优化后的工艺参数有效改善了汽车车灯底板拉延成形质量。这种优化方法的结合,对企业实际生产中的工艺参数设计有一定的参考价值。
- 孙元贵刘泓滨熊文韬火寿平
- 关键词：拉延成形响应面法
- 一种可实现轮、履替换的变形机器人
- 本实用新型公开了一种可实现轮、履替换的变形机器人，包括：底盘、可变形履带机构和轮履替换机构，所述底盘连接至少三个可变形履带机构和至少三个轮履替换机构支撑底盘，所述轮履替换机构包括：伸缩机构、滚轮和滚轮驱动电机，所述伸缩机...
- 车应田孙元贵刘泓滨王宇火寿平
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- 多指标评价方法在注塑成型工艺中的应用被引量：2
- 2019年
- 以电动车头罩成型过程中的翘曲量、收缩率、缩痕指数为评价指标,运用加权综合评价法、功效系数法、灰色综合法以及TOPSIS法4种多指标评价方法进行了分析,得出各方法对应的最佳工艺参数组合;建立多指标评价方法对比分析模型,以各方法最佳工艺参数组合下翘曲量、收缩率和缩痕指数、成型周期和各方法原始数据计算量为对比分析指标,得到加权综合评价法和TOPSIS法具有相同的质量指标,翘曲量、收缩率和缩痕指数分别为1. 831 mm、7. 366%、4. 593%,成型周期均为11 s。通过分析这2种方法的计算量,最后确定加权综合评价法为最佳多指标评价方法,并根据极差分析表得到最佳工艺参数组合。此方法在保证制品质量的同时,能够提高生产效率和减少技术人员的计算量。
- 郭文博刘泓滨车应田火寿平周绍宗
- 关键词：注塑成型
- 开放大学资源建设中教学设计的思考被引量：1
- 2013年
- 根据开放教育与普通教育的不同特点,分析了云南开放大学资源建设中目前存在的问题,以资源建设中的教学设计为切入点,论述了教学设计在开放大学资源建设中的重要性,提出了对不同媒体资源进行教学设计的思路以及对资源建设者的要求。
- 火寿平
- 关键词：资源建设教学设计
- 基于灰色关联度和BP神经网络的多级注塑成型工艺参数优化被引量：8
- 2018年
- 针对电动车头罩出现安装困难的问题,本实验以减小产品翘曲量和体积收缩率为优化目标。首先在正交试验的基础上,运用信噪比和灰色关联度分析得出初步最佳工艺参数;然后以初步最佳工艺参数为基础,影响产品质量最大的四个因素为调整手段,建立正交试验,导入已经训练好的BP神经网络中进行预测,得出最佳工艺参数;最后用CAE进行模拟验证,最佳工艺参数下翘曲量为1.540 mm,体积收缩率为6.709%,符合生产要求。提出的优化方法能够有效提高制品质量,缩短产品生产周期,为多级注塑成型工艺参数的优化提供了一种可靠的解决方案。
- 车应田刘泓滨火寿平
- 关键词：信噪比BP神经网络
- 一种可实现轮、履替换的变形机器人
- 本发明公开了一种可实现轮、履替换的变形机器人，包括：底盘、可变形履带机构和轮履替换机构，所述底盘连接至少三个可变形履带机构和至少三个轮履替换机构支撑底盘，所述轮履替换机构包括：伸缩机构、滚轮和滚轮驱动电机，所述伸缩机构连...
- 车应田孙元贵刘泓滨王宇火寿平
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- 一种果蔬分拣机械手
- 本实用新型涉及一种果蔬分拣机械手，属于工业机器人技术领域。本实用新型包括底座、Ⅰ轴传动装置、Ⅱ轴传动装置、大臂、Ⅲ轴传动装置、小臂、Ⅳ轴传动装置和抓取手爪；Ⅰ轴传动装置安装在底座中，Ⅱ轴传动装置紧固安装在Ⅰ轴传动装置的转...
- 王森刘泓滨潘璠季文六火寿平
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