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王森

作品数：138 被引量：118H指数：5
供职机构：昆明理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金云南省教育厅科学研究基金云南省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 113篇专利
  • 20篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 53篇自动化与计算...
  • 9篇机械工程
  • 4篇金属学及工艺
  • 3篇医药卫生
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇电子电信
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇农业科学
  • 1篇文化科学
  • 1篇历史地理

主题

  • 29篇机器人
  • 21篇图像
  • 20篇网络
  • 12篇分拣
  • 10篇卷积
  • 10篇机器人技术
  • 10篇齿轮
  • 9篇多尺度
  • 9篇视觉
  • 9篇轮式
  • 8篇视频
  • 8篇目标检测
  • 7篇神经网
  • 7篇抓取
  • 7篇可变形
  • 7篇不完全齿轮
  • 6篇旋转体
  • 5篇直方图
  • 5篇智能机器人
  • 5篇智能机器人技...

机构

  • 138篇昆明理工大学
  • 3篇云南机电职业...
  • 1篇云南农业大学
  • 1篇广州有色金属...
  • 1篇云南开放大学

作者

  • 138篇王森
  • 45篇张印辉
  • 31篇何自芬
  • 21篇伍星
  • 17篇王娟
  • 15篇柳小勤
  • 13篇林森
  • 12篇王学军
  • 11篇高贯斌
  • 11篇那靖
  • 10篇刘韬
  • 10篇刘泓滨
  • 9篇刘畅
  • 8篇陈平
  • 6篇李奇
  • 6篇伞红军
  • 5篇吴涛
  • 5篇邓强国
  • 4篇张云生
  • 4篇毛剑琳

传媒

  • 3篇仪器仪表学报
  • 2篇光学精密工程
  • 2篇计算机辅助设...
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇机械科学与技...
  • 1篇电子科技
  • 1篇振动工程学报
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇光学学报
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇光子学报
  • 1篇电焊机
  • 1篇农技服务
  • 1篇噪声与振动控...
  • 1篇2014年全...

年份

  • 8篇2024
  • 16篇2023
  • 29篇2022
  • 14篇2021
  • 6篇2020
  • 2篇2019
  • 26篇2018
  • 9篇2017
  • 18篇2016
  • 7篇2015
  • 3篇2014
共 138 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于时空上下文全卷积网络的运动工件识别方法
本发明涉及基于时空上下文全卷积网络的运动工件识别方法，属数字图像处理目标检测识别领域。本发明利用目标图像数据库对全卷积神经网络进行训练获得待分类目标分类器；再利用背景差分法、数字图像处理形态学方法获得视频序列第一帧中目标...
张印辉张春全何自芬王森田敏
文献传递
一种五轴联动吸盘机械手
本发明涉及一种五轴联动吸盘机械手，属于工业机器人技术领域。本发明包括底座、Ⅰ轴传动装置、Ⅱ轴传动装置、大臂、Ⅲ轴传动装置、连接臂、Ⅳ轴传动装置、Ⅴ轴传动装置、小臂和吸盘装置；Ⅰ轴传动装置安装在底座上，Ⅱ轴传动装置紧固安装...
王森刘泓滨潘璠季文六李华文
文献传递
基于阈值的图像迭代分割算法提取烤烟鲜烟叶特征被引量：1
2020年
为烟叶分级提供烤烟鲜烟叶的有效分割图像,采用基于阈值的图像迭代分割算法进行烟叶特征提取研究。结果表明:该方法可有效保留鲜烟叶图像的目标特征,且无其他冗余信息。
张丽叶选林蔡瑾王森
关键词：烟叶图像分割阈值迭代法
一种气压控制防滑连杆机械手
本实用新型涉及一种气压控制防滑连杆机械手，属于机械手技术领域。本实用新型包括机械手座、机械手支架、气压控制装置和机械手爪；所述气压缸安装在机械手座下端内部，机械手支架紧固安装在机械手座上，机械手手爪通过铰链与机械手支架和...
王森刘泓滨潘璠季文六周双宁
文献传递
一种基于深度学习的全卷积网络图像裂纹检测方法
本发明涉及一种基于深度学习的全卷积网络图像裂纹检测方法，属于故障诊断技术与信号处理分析技术领域。本发明首先搜集裂纹图像，将图像分为训练数据集和测试数据集，并对训练数据集中的图像进行裂纹区域标注；其次构建用于裂纹图像检测的...
伍星王森柳小勤张印辉刘韬刘畅毛剑琳
基于全卷积神经网络和结构化森林的结构体裂纹分割方法被引量：5
2020年
针对现有深度学习方法在复杂背景下无法保证裂纹特征映射的有效传递和融合,结构化森林对相似、随机的裂纹特征无法准确判别的问题,提出一种基于全卷积神经网络和结构化森林的结构体裂纹分割方法。首先,以全卷积神经网络框架为基础构建5种消融神经网络用于扩充细微裂纹全局特征;其次,提出一种基于多尺度结构化森林的裂纹分割参数竞争策略用于效改善细微裂纹区分能力;最后利用基于消融神经网络和结构化森林的耦合分割方法进行裂纹图像的联合预测。在2类结构体裂纹数据集上对所提方法进行实验验证表明,所提方法能够在复杂相似背景下提高裂纹检测的精度,可以实现有效的结构体健康监测。
王森伍星张印辉张印辉
一种旋转体轴心轨迹振动位移视觉测量方法、系统
本发明公开了一种旋转体轴心轨迹振动位移视觉测量方法、系统。方法包括：构建旋转体轴心轨迹振动位移数据集；构建不同网络深度系数下的深度学习跟踪网络；依据旋转体轴心轨迹振动位移数据集中训练集对选择的深度系数下的深度学习跟踪网络...
王森杨荣良柳小勤刘畅刘韬王庆健林森
一种五轴联动吸盘机械手
本实用新型涉及一种五轴联动吸盘机械手，属于工业机器人技术领域。本实用新型包括底座、Ⅰ轴传动装置、Ⅱ轴传动装置、大臂、Ⅲ轴传动装置、连接臂、Ⅳ轴传动装置、Ⅴ轴传动装置、小臂和吸盘装置；Ⅰ轴传动装置安装在底座上，Ⅱ轴传动装置...
王森刘泓滨潘璠季文六李华文
文献传递
自主切换动力的轮足式机器人腿部结构及轮足式机器人
本发明公开了一种自主切换动力的轮足式机器人腿部结构，包括动力切换辅助块、动力机构、大腿机构、小腿机构、轮式机构；公开了一种轮足式机器人，包括腿部结构、机器人主体结构。本发明通过两个动力源共同作用，在实现腿部整体转动的同时...
陈明方何朝银姚国一朱恩枭黄良恩成之煜王森王学军张永霞赵煜莹莫翔胡康康
文献传递
一种基于多尺度组合特征凸优化的复杂目标动态场景无监督分割方法
本发明涉及一种基于多尺度组合特征凸优化的复杂目标动态场景无监督分割方法，属于图像处理和计算机视觉技术领域。本发明首先提取小波域高尺度目标特征，并计算运动和空域边缘响应，将小波域、空域和时域边缘特征融合得到多尺度组合概率边...
张印辉何自芬伍星张云生王森
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