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景楠
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18
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昆明理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
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合作作者
刘泓滨
昆明理工大学
火寿平
昆明理工大学
王亚曦
昆明理工大学
袁刚
昆明理工大学
张元勇
昆明理工大学
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景楠
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刘泓滨
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一种全地形机器人万向行走机构
本发明涉及一种全地形机器人万向行走机构,属于机器人领域。该行走机构主要包括球形轮、三脚式球型轮支撑架、减摩擦小轮U型支架、步进电机和万向轮。该行走机构可根据不同的地形要求,及时调整与球形轮接触的万向轮的转速及转向,从而达...
理俊
童继勋
景楠
刘泓滨
火寿平
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一种机械式节水水龙头
本实用新型涉及一种机械式节水水龙头,属于家用五金技术领域。本实用新型包括水龙头外壳、支撑筒、陶瓷阀芯、水龙头外旋钮开关、轴Ⅰ、轴Ⅱ、轴Ⅲ、发条弹簧、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ;支撑筒安装在水龙头外壳上,轴Ⅰ、轴Ⅱ、轴...
景楠
理俊
童继勋
刘泓滨
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一种机械式行李升降称量传动平台
本实用新型涉及一种机械式行李升降称量传动平台,属于搬运机械技术领域。本实用新型包括脚踏机构和升降台,脚踏机构通过连杆和推杆与升降台连接;所述脚踏机构包括脚踏板、杆Ⅰ和脚踏板固定架,脚踏板通过杆Ⅰ固定在脚踏板固定架上;所述...
理俊
童继勋
景楠
刘泓滨
文献传递
一种360度四轮驱动机器人行走转向机构
本实用新型涉及一种360度四轮驱动机器人行走转向机构,属于机器人技术领域。本实用新型包括车架、位于四角的车轮组、车架两侧提供电能的蓄电池组、车架中部的转向电机、转向支撑座、转向齿轮、转向导轨、转向丝杆、转向导杆、转向拉杆...
马爱锋
陆哲豪
景楠
刘泓滨
文献传递
一种360度四轮驱动机器人行走转向机构
本发明涉及一种360度四轮驱动机器人行走转向机构,属于机器人技术领域。本发明包括车架、位于四角的车轮组、车架两侧提供电能的蓄电池组、车架中部的转向电机、转向支撑座、转向齿轮、转向导轨、转向丝杆、转向导杆、转向拉杆。转向电...
马爱锋
陆哲豪
景楠
刘泓滨
一种全地形机器人万向行走机构
本实用新型涉及一种全地形机器人万向行走机构,属于机器人领域。该行走机构主要包括球形轮、三脚式球型轮支撑架、减摩擦小轮U型支架、步进电机和万向轮。该行走机构可根据不同的地形要求,及时调整与球形轮接触的万向轮的转速及转向,从...
理俊
童继勋
景楠
刘泓滨
火寿平
一种可拆卸式手机支架
本实用新型涉及一种可拆卸式手机支架,属于摄影用品技术领域。本实用新型包括夹子、伸缩杆、支撑架;伸缩杆一端安装在支撑架上,夹子安装在伸缩杆的另一端,伸缩杆包括连接杆、外杆、弹簧Ⅱ、内杆;连接杆一端安装在支撑架上,另一端与外...
景楠
王娟
尹德尚
袁刚
张元勇
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一种称量的升降滑动平台
本实用新型涉及一种称量的升降滑动平台,属于称重产品领域。本实用新型包括升降机、称重器、行李传送带传动装置;所述升降机顶端设有行李传送带传动装置,行李传送带传动装置下设有称重传感器,行李传送带传动装置上放置行李通过称重器进...
唐晨欢
金建辉
景楠
毛子铭
王亚曦
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一种智能图书整理机器人
本发明涉及一种智能图书整理机器人,属于机器人技术领域。本发明包括镂空底盘、底盘外壳、存书箱、独立驱动轮、四轮转动驱动系统、升降系统、机械臂、夹持系统等。四轮转动驱动系统安装在镂空底盘上,四个独立驱动轮分别和四轮转动驱动系...
理俊
刘泓滨
景楠
童继勋
火寿平
一种机器人抬升机构
本实用新型涉及一种机器人抬升机构,属于机器人技术领域。本实用新型包括抬升台、抬升台底座、抬升电机Ⅰ、抬升电机Ⅱ、抬升齿轮、诱导轮、载物台、载物台电机、载物台齿轮、诱导轴承、升降柱、机械臂、机械手、行走转向机构,其中抬升台...
马爱锋
陆哲豪
景楠
刘泓滨
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