汪勤悫
- 作品数：23 被引量：64H指数：4
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生理学机械工程更多>>
- 惯性冲击型微机器人支撑腿受力及其对运动速度影响的分析被引量：1
- 2000年
- 针对Φ 2 0 m m管道内壁微移动机器人的支撑腿跨距对机器人运动速度的影响 ,利用力学分析的方法做出理论上的分析 ,并在实验上予以验证 ,得出对于磷青铜制的微机器人支撑腿 ,其跨距在管道内径Φ 2 0 0 .8- 0 .2 mm范围内微机器人运动速度较快的结论 。
- 罗怡孙麟治汪勤悫章亚男秦新捷龚振邦
- 关键词：微机器人支撑腿受力分析
- 新的有限元法在齿根庆力计算中的应用和趋势
- 介绍使用新的p单元法在计算齿根应力中的应用，分析了过去计算中存在的问题和计算的误差，建立了齿根应力的计算标准，为齿轮的优化设计和可靠性设计及CAE奠定了基础。还说明了今后有限元法在齿轮设计应用中的发展趋势。
- 杨生华汪勤悫
- 关键词：有限元法齿根应力齿轮设计应力计算
- 文献传递
- PZT双压电薄膜的设计及动力学研究
- 研究了一种管道微机器人驱动器的动作元件PZT—双压电薄膜,针对其应用背景设计了圆形和圆鼓形双压电薄膜结构.分析其运动机理,并利用有限元法研究了其动力学性能.理论上证明了两种结构的双压电薄膜都可以满足微机器人工作效率的要求...
- 罗怡龚振邦孙麟治汪勤悫
- 关键词：驱动器有限元动力学管道微机器人
- 文献传递
- 皮肤层蠕变分析的混合解法被引量：3
- 1994年
- 本文利用积分变换方法求解皮肤层在表面压力作用下的蠕变响应问题。使用数值方法分别求解了双积分逆变换和由表面应力边界条件所得的第一类Ｖｏｌｔｅｒｒａ积分方程。计算所得的加载瞬时和平衡状态时的位移结果分别与不可压缩和可压缩单相弹性体的应移值相同，证明了本文方法的正确性。文中还给出了皮肤层在压力作用下的蠕变响应曲线。
- 黄立独汪勤悫麦福达
- 关键词：生物医学工程生物力学蠕变皮肤层
- 聚甲基丙烯酸-聚氨酯-聚乙二醇复合物的热敏性研究被引量：7
- 1999年
- 本文报道了聚甲基丙烯酸－聚氨酯－聚乙二醇复合物的热敏性研究．分别采用水和Ｎ，Ｎ－二甲基乙酰胺作溶剂，通过溶液聚合制得部分皂化聚甲基丙烯酸和聚甲基丙烯酸．再分别用水性和溶剂型聚氨酯交联制成交联型薄膜．然后在不同温度条件下，在不同浓度的聚乙二醇水溶液中测定其平衡溶胀度的变化，并且对结果进行了比较．结果表明：聚甲基丙烯酸交联薄膜在温度为３０ ℃左右时其平衡溶胀度出现突变。
- 朱惟德陈洁华家栋龚振邦汪勤悫郭锡章
- 关键词：热敏性复合物聚甲基丙烯酸聚氨酯聚乙二醇
- 橡胶力学状态方程的非高斯链校正
- 2005年
- 橡胶状态方程是描述轻度交联橡胶应力应变曲线的基本方程,然而该方程与实际拉伸过程所反映的应力应变曲线有较大的误差,仅在拉伸比小于1.5时才吻合.该文采用统计与等效自由旋转链相结合的方法对橡胶拉伸后偏离高斯链进行校正,得到了非高斯链校正因子,从而获得了在较广的拉伸比范围内均与橡胶实际拉伸曲线相吻合的理论方程.
- 陈炜刘引烽李煜光邹婷华国飞张彩红黄克诚华家栋陈捷龚振邦汪勤悫郭锡章
- 关键词：橡胶
- pH型凝胶筋肌制备及机械性能的研究
- 1999年
- 主要叙述ｐＨ 型凝胶（人造）筋肌的制备及机械性能的研究成果． 聚丙烯腈纤维经热处理，皂化反应，得到能在酸中收缩、碱中膨胀伸长的凝胶肌筋，可作为驱动机构的动力源驱动并联手腕机构．
- 郭锡章龚振邦刘东升华家栋汪勤悫
- 关键词：机械性能
- 机器人化柔性装配系统范畴、关键技术和发展战略研究被引量：3
- 1997年
- 本研究涉及机器人化柔性装配系统（简称ＲＦＡＳ）的范畴和关键技术要素、ＲＦＡＳ国际上发展的历史经验、我国发展ＲＦＡＳ的必要性和技术可行性、战略目标、技术路线和攻克重点，并就我国加速机器人化柔性装配系统的发展提出了一些建议和设想．
- 龚振邦钱晋武汪勤悫陈振华
- 关键词：机器人
- 新的有限元法在齿根应力计算中的应用和趋势
- 介绍使用新的p单元法在计算齿根应力中的应用,分析了过去计算中存在的问题和计算的误差,建立了齿根应力的计算标准,为齿轮的优化设计和可靠性设计及CAE奠定了基础。还说明了今后有限元法在齿轮设计应用中的发展趋势。
- 杨生华汪勤悫
- 关键词：有限元法齿根应力
- 文献传递
- 仿生筋肌蠕动式管内移动机构
- 本实用新型涉及一种仿生筋肌蠕动式管内移动机构。它包含有一个能安置在被测量管内的蠕动体，蠕动体的结构是：一根与被测管同轴线的弹性乳胶套管内同轴线设置筋肌，弹性乳胶套管和筋肌的两端分别与两个塞头固定连接，两个塞头上设有与被测...
- 郭锡章卢普生汪勤悫苏建良龚振邦
- 文献传递
