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杨金汕

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

主题

  • 4篇幕墙
  • 4篇高楼
  • 2篇移动小车
  • 2篇随动
  • 2篇通气
  • 2篇清洗机
  • 2篇圈数
  • 2篇纵向振动
  • 2篇无线
  • 2篇无线监控
  • 2篇无线视频
  • 2篇吸盘
  • 2篇小车
  • 2篇楼顶
  • 2篇机器人
  • 2篇计数装置
  • 2篇负压
  • 2篇壁面
  • 2篇玻璃幕
  • 2篇玻璃幕墙

机构

  • 6篇上海交通大学

作者

  • 6篇付庄
  • 6篇赵言正
  • 6篇曹其新
  • 6篇杨金汕
  • 4篇钱志源
  • 2篇张澎涛
  • 2篇潘雷

年份

  • 3篇2006
  • 3篇2005
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
高楼玻璃幕墙清洗机系统
一种高楼玻璃幕墙清洗机系统，包括楼顶安全装置、清洗机本体、楼下便携监控装置及电气控制装置。清洗机本体在楼顶卷扬机的牵引作用下，依靠密封机构，利用双吸盘负压吸附机构同时或交替吸附于玻璃壁面，并协调清洗机本体自身重力至上而下...
钱志源赵言正付庄曹其新杨金汕
文献传递
高楼清洗机器人安全保护机构
本发明涉及一种高楼清洗机器人安全保护机构，包括移动小车、槽钢导轨、编码计数装置、电气控制系统和卷扬机构。清洗机器人悬挂在移动小车上的卷扬机构钢索上，移动小车沿着预先安装好的导轨移动，电气控制系统控制卷扬机构转动来实现清洗...
潘雷付庄赵言正曹其新杨金汕
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高楼清洗机器人安全保护机构
本发明涉及一种高楼清洗机器人安全保护机构，包括移动小车、槽钢导轨、编码计数装置、电气控制系统和卷扬机构。清洗机器人悬挂在移动小车上的卷扬机构钢索上，移动小车沿着预先安装好的导轨移动，电气控制系统控制卷扬机构转动来实现清洗...
潘雷付庄赵言正曹其新杨金汕
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高楼玻璃幕墙清洗机系统
一种高楼玻璃幕墙清洗机系统，包括楼顶安全装置、清洗机本体、楼下便携监控装置及电气控制装置。清洗机本体在楼顶卷扬机的牵引作用下，依靠密封机构，利用双吸盘负压吸附机构同时或交替吸附于玻璃壁面，并协调清洗机本体自身重力至上而下...
钱志源赵言正付庄曹其新杨金汕
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具有越障功能的双吸盘负压吸附单元
本发明涉及一种具有越障功能的双吸盘负压吸附单元，用于壁面清洗机器人，H形负压发生室四角安装通气导向机构，两个单面开口的长方体吸盘上下对称布置于负压发生室的两端，吸盘四周实现密封，每个吸盘上有四个随动滚轮，吸盘内的导向筒与...
张澎涛赵言正钱志源付庄曹其新杨金汕
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具有越障功能的双吸盘负压吸附单元
本发明涉及一种具有越障功能的双吸盘负压吸附单元，用于壁面清洗机器人，H形负压发生室四角安装通气导向机构，两个单面开口的长方体吸盘上下对称布置于负压发生室的两端，吸盘四周实现密封，每个吸盘上有四个随动滚轮，吸盘内的导向筒与...
张澎涛赵言正钱志源付庄曹其新杨金汕
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