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潘雷
作品数:
4
被引量:24
H指数:2
供职机构:
上海交通大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
矿业工程
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合作作者
曹其新
上海交通大学机械与动力工程学院...
赵言正
上海交通大学机械与动力工程学院...
付庄
上海交通大学机械与动力工程学院...
钱志源
上海交通大学机械与动力工程学院...
杨金汕
上海交通大学
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上海交通大学...
年份
1篇
2006
3篇
2005
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高楼清洗机器人安全保护机构
本发明涉及一种高楼清洗机器人安全保护机构,包括移动小车、槽钢导轨、编码计数装置、电气控制系统和卷扬机构。清洗机器人悬挂在移动小车上的卷扬机构钢索上,移动小车沿着预先安装好的导轨移动,电气控制系统控制卷扬机构转动来实现清洗...
潘雷
付庄
赵言正
曹其新
杨金汕
文献传递
具有双负压吸盘的爬壁机器人吸附特性
被引量:3
2005年
介绍了一种双负压吸盘式爬壁机器人吸附机构,分析了机器人可靠吸附于垂直壁面的基本吸附力条件.基于流体网络理论建立了吸盘模型并得到吸盘在风机突然启动、机器人遇障碍以及风机突然关闭三种情况下的等效电路.通过对等效电路的分析得到吸盘内负压动态响应曲线与流阻、流容的影响,进而得到了吸盘机构参数对吸盘腔内负压的影响关系.最后通过试验和仿真进行了验证.
潘雷
赵言正
钱志源
付庄
曹其新
关键词:
爬壁机器人
负压
等效电路
流体网络
机构参数
仿真
具有双负压吸盘的爬壁机器人吸附特性
被引量:22
2005年
介绍了一种双负压吸盘式爬壁机器人吸附机构,分析了机器人可靠吸附于垂直壁面的基本吸附条件.基于流体网络理论建立了吸盘模型并得到吸盘在风机突然启动、机器人遇障碍以及风机突然关闭三种情况下的等效电路.通过对等效电路的分析得到吸盘内负压动态响应曲线,进而得到了流阻、流容等吸盘结构参数对吸盘腔内负压的影响关系.最后通过试验和仿真进行了验证.
潘雷
赵言正
钱志源
付庄
曹其新
关键词:
机器人
高楼清洗机器人安全保护机构
本发明涉及一种高楼清洗机器人安全保护机构,包括移动小车、槽钢导轨、编码计数装置、电气控制系统和卷扬机构。清洗机器人悬挂在移动小车上的卷扬机构钢索上,移动小车沿着预先安装好的导轨移动,电气控制系统控制卷扬机构转动来实现清洗...
潘雷
付庄
赵言正
曹其新
杨金汕
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