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潘雷

作品数：4 被引量：24H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇矿业工程

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇移动小车
  • 2篇爬壁
  • 2篇爬壁机器人
  • 2篇圈数
  • 2篇纵向振动
  • 2篇小车
  • 2篇计数装置
  • 2篇高楼
  • 1篇等效
  • 1篇等效电路
  • 1篇网络
  • 1篇流体网络
  • 1篇机构参数
  • 1篇仿真
  • 1篇负压

机构

  • 4篇上海交通大学

作者

  • 4篇付庄
  • 4篇赵言正
  • 4篇曹其新
  • 4篇潘雷
  • 2篇钱志源
  • 2篇杨金汕

传媒

  • 2篇上海交通大学...

年份

  • 1篇2006
  • 3篇2005
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
高楼清洗机器人安全保护机构
本发明涉及一种高楼清洗机器人安全保护机构，包括移动小车、槽钢导轨、编码计数装置、电气控制系统和卷扬机构。清洗机器人悬挂在移动小车上的卷扬机构钢索上，移动小车沿着预先安装好的导轨移动，电气控制系统控制卷扬机构转动来实现清洗...
潘雷付庄赵言正曹其新杨金汕
文献传递
具有双负压吸盘的爬壁机器人吸附特性被引量：3
2005年
介绍了一种双负压吸盘式爬壁机器人吸附机构，分析了机器人可靠吸附于垂直壁面的基本吸附力条件．基于流体网络理论建立了吸盘模型并得到吸盘在风机突然启动、机器人遇障碍以及风机突然关闭三种情况下的等效电路．通过对等效电路的分析得到吸盘内负压动态响应曲线与流阻、流容的影响，进而得到了吸盘机构参数对吸盘腔内负压的影响关系．最后通过试验和仿真进行了验证．
潘雷赵言正钱志源付庄曹其新
关键词：爬壁机器人负压等效电路流体网络机构参数仿真
具有双负压吸盘的爬壁机器人吸附特性被引量：22
2005年
介绍了一种双负压吸盘式爬壁机器人吸附机构,分析了机器人可靠吸附于垂直壁面的基本吸附条件.基于流体网络理论建立了吸盘模型并得到吸盘在风机突然启动、机器人遇障碍以及风机突然关闭三种情况下的等效电路.通过对等效电路的分析得到吸盘内负压动态响应曲线,进而得到了流阻、流容等吸盘结构参数对吸盘腔内负压的影响关系.最后通过试验和仿真进行了验证.
潘雷赵言正钱志源付庄曹其新
关键词：机器人
高楼清洗机器人安全保护机构
本发明涉及一种高楼清洗机器人安全保护机构，包括移动小车、槽钢导轨、编码计数装置、电气控制系统和卷扬机构。清洗机器人悬挂在移动小车上的卷扬机构钢索上，移动小车沿着预先安装好的导轨移动，电气控制系统控制卷扬机构转动来实现清洗...
潘雷付庄赵言正曹其新杨金汕
文献传递
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