杨基厚
- 作品数：14 被引量：20H指数：2
- 供职机构：大连轻工业学院机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程轻工技术与工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 胶印机自动送纸机构的改进
- 1990年
- 本文介绍了用一种全铰链斯蒂芬森型六杆机构代替复杂的凸轮—多连杆组合机构作为胶印机自动送纸机构的计算机辅助设计过程,并验证了这种新型机构的各项性能指标,从而可以使目前采用的胶印机送纸机结大为简化。
- 王成云杨基厚
- 关键词：胶印机六杆机构传动角同步化
- 工业缝纫机六杆挑线机构的设计
- 1990年
- 本文采用实测与计算相结合的方法,对大连服装机械厂产 GI3型工业缝纫机(锁眼机)的面线需求规律进行了分析,获得了该机的理想挑线规律。根据这一规律,得到了对挑线孔运动的速度及轨迹形状的要求。用 Stephenson—2型在杆机构的连杆曲线图谱为指导,采用计算机辅助连杆曲线绘图的方法,综合出了 S—2型铰链六杆挑线机构。在此基础上采用优化方法对机构尺寸进行了进一步的精化。根据机构尺寸参数,设计了挑线机构,进行了加工与初步试验。
- 杨基厚丁静林
- 关键词：六杆机构优化设计缝纫机
- 平面四杆曲柄摇杆机构连杆曲线形状分布规律的研究被引量：7
- 1994年
- 本文以平面四杆曲柄摇杆机构的连杆参数Ｌ和α的分解研究为基础，描述了连杆曲线形状的类似性和渐变过程。确立了连杆曲线的分布域，进而揭示了连杆曲线分布的一些新规律。
- 孔向东董平杨基厚
- 关键词：四杆机构连杆曲线
- 踏步式两足步行机构运动稳定性的研究被引量：1
- 1992年
- 本文通过分析下支撑物体的平衡状态将人体运动区分为稳定平衡状态和不稳定平衡状态,为踏步式两足步行机构的稳定步态分析奠定了理论基础.运用多刚体动力学方法对未加平衡措施的模型机构的 ZMP 点进行计算,分析了其运动稳定性,提出了斜面脚板和摆头机构相结合的双重平衡方法,得到了机构能够稳定动作的步态,并通过实验得以验证.
- 刘德全杨基厚
- 关键词：机器人
- 平行对称曲柄滑块机构的传动不对称性研究
- 1993年
- 本文分析了平行对称传动的曲柄滑块机构双侧运动学参数存在误差时所引起的不对称传动特性,进而提出一种不对称度的概念作为衡量这类机构传动不对称性的指标。研究了曲柄长度、曲柄位置角、连杆长度以及连杆与滑块之间铰链点的位置存在误差时不对称度的变化规律,并从概率的角度,分析了运动学参数的分布对机构不对称度分布的影响。
- 王成云杨基厚
- 关键词：曲柄滑块机构
- 全文增补中
- 对称平行双曲柄滑块机构的理论分析方法
- 1992年
- 研究了对称平行传动的曲柄滑块机构运动参数误差对机构力学状态的影响。通过平面机构受力空间化,建立了平行机构较为符合实际状态的力学模型和力平衡方程,并引入合理假设及附加条件,使方程获得确定解。经计算得到了一些有实际意义的规律性结论。
- 李仁杨基厚
- 关键词：双曲柄机构
- 一种Stephenson型六杆机构的传动角及其从动件的运动规律被引量：2
- 1989年
- 本文把Stephenson型六杆机构简化成一个凸轮-连杆机构模型,分析了该机构的传动特性并提出了衡量机构传动特性的指标-传动特性角。在考虑机构传动特性的条件下,通过对曲柄摇杆机构全部尺寸型的计算,得到了这类机构的各种输入输出运动规律。
- 杨基厚王成云
- 关键词：六杆机构传动角从动件
- 平行对称曲柄滑块机构不对称度的概率分析
- 1993年
- 本文分析了平行对称传动的曲柄滑块机构双侧运动学参数存在误差时所引起的不对称传动特性,进而提出一种衡量这类机构传动不对称性的指标。研究了曲柄长度、曲柄位置角和连杆长度存在误差时不对称度的变化规律,并从概率的角度,分析了运动学参数的分布对机构不对称度分布的影响。
- 王成云杨基厚
- 关键词：曲柄滑块机构
- 摆动力、摆动力矩测试实验台及微机数据处理系统
- 1990年
- 文中论述了摆动力、摆动力矩的测试原理及实验台的主要结构,传感器的组成和标定方法.介绍了仪器组成系统、微机数据采集及处理用软硬件系统,给出子实际测试数据实例.分析了测试精度,并得出了相应的结论.
- 杨基厚郑文李宝印
- 关键词：测试技术实验台数据采集与处理
- 一种类人型两足活动玩具的腿机构综合被引量：1
- 1992年
- 本文采用简单的“最小圆心差法”和直接搜索法,通过计算机辅助设计,综合出一种类人型两足活动玩具的腿机构—Watt-21型平面六杆机构,避免了非线性超越方程的求解,综合精度较高,方法是简单实用的.
- 刘德全杨基厚
- 关键词：腿机构
