王成云
- 作品数:12 被引量:4H指数:2
- 供职机构:大连工业大学更多>>
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- 相关领域:机械工程轻工技术与工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 服装锁眼机三角形凸轮的分析与计算
- 1992年
- 本文对目前国产圆头和平头锁眼机中的三角凸轮轮廓的动力学性能进行了分析,指出其从动件的运动存在柔性冲击问题.进而提出一种无柔性冲击的代数多项式运动规律,并根据其凸轮的特殊等宽要求,推导了凸轮轮廓和刀具加工中心的极坐标方程.最后以平头锁眼机起摆凸轮为例,说明了所得结果的应用.
- 王成云勒国建
- 关键词:锁眼机
- 服装锁眼机等径凸轮的改进设计
- 1993年
- 一、引言 服装锁眼机是一种高速的服装缝制专用设备,其针头的左右摆动是由一个等径凸轮经空间连杆机构驱动实现的,机构运动简图如图1所示。在平头锁眼机和国内最新开发的圆头锁眼机上。
- 王成云乔丹文勒国建
- 关键词:服装锁眼缝纫机凸轮
- 平行对称曲柄滑块机构不对称度的概率分析
- 1993年
- 本文分析了平行对称传动的曲柄滑块机构双侧运动学参数存在误差时所引起的不对称传动特性,进而提出一种衡量这类机构传动不对称性的指标。研究了曲柄长度、曲柄位置角和连杆长度存在误差时不对称度的变化规律,并从概率的角度,分析了运动学参数的分布对机构不对称度分布的影响。
- 王成云杨基厚
- 关键词:曲柄滑块机构
- 胶印机自动送纸机构的改进
- 1990年
- 本文介绍了用一种全铰链斯蒂芬森型六杆机构代替复杂的凸轮—多连杆组合机构作为胶印机自动送纸机构的计算机辅助设计过程,并验证了这种新型机构的各项性能指标,从而可以使目前采用的胶印机送纸机结大为简化。
- 王成云杨基厚
- 关键词:胶印机六杆机构传动角同步化
- 平行对称曲柄滑块机构的传动不对称性研究
- 1993年
- 本文分析了平行对称传动的曲柄滑块机构双侧运动学参数存在误差时所引起的不对称传动特性,进而提出一种不对称度的概念作为衡量这类机构传动不对称性的指标。研究了曲柄长度、曲柄位置角、连杆长度以及连杆与滑块之间铰链点的位置存在误差时不对称度的变化规律,并从概率的角度,分析了运动学参数的分布对机构不对称度分布的影响。
- 王成云杨基厚
- 关键词:曲柄滑块机构
- 全文增补中
- 一种步行机构的图谱辅助综合法被引量:2
- 1995年
- 首先采用一种Stephenson型六杆机构作为机器人的步行机构,然后根据足端的相对轨迹要求,借助于铰链四杆机构的连杆曲线图谱求找该步行机构的初始尺寸。在此基础上,利用优化设计方法对机构的全部尺寸进行了精化。最后完成了整个机构的设计。
- 郭哲英王成云
- 一种Stephenson型六杆机构的传动角及其从动件的运动规律被引量:2
- 1989年
- 本文把Stephenson型六杆机构简化成一个凸轮-连杆机构模型,分析了该机构的传动特性并提出了衡量机构传动特性的指标-传动特性角。在考虑机构传动特性的条件下,通过对曲柄摇杆机构全部尺寸型的计算,得到了这类机构的各种输入输出运动规律。
- 杨基厚王成云
- 关键词:六杆机构传动角从动件
- 综合考虑三项误差时双曲柄滑块机构的不对称度分析
- 1993年
- 本文首先提出了平等对称传动的曲柄滑块不对称度的概念,指出不对称度与机构附的加力和力矩具有直接的关系。在此基础上研究发曲柄长度、曲柄相位角和连杆长度三个运动学参数存在误差时不对称度的变化规律,包括:不对称最大时机构的位置特征、消除工作位置不对称度的条件和各项误差对机构不对称度的影响程度等。
- 王成云
- 关键词:机械压力机
- 铰链四杆机构急回性能图谱的计算机辅助绘制
- 1990年
- 本文以平面铰链四杆机构的空间模型为基础,推导出了用计算机绘制三坐标平面区间图的坐标表达式,在此基础上,介绍了第(1)子区间曲柄摇杆机构的极位夹角图谱和第(8)子区间双曲柄机构急回性能系数图谱的绘制方法,并给出了部分典型尺寸下的图谱实例。最后说明了所绘制图谱的实际应用。
- 王成云
- 关键词:铰链四杆机构计算机绘图
- 铰链四杆机构类角速度极值问题
- 1990年
- 本文以铰链四杆机构的空间模型为基础,推导出了在标准化相对杆长条件下类角速度极值的五次和六次正解与反解代数方程.从而为该机构的运动分析和按类角速度进行尺寸综合提供了必要的理论依据.文中以数值实例说明了所获结果的应用.
- 王成云
- 关键词:尺寸综合