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孔向东

作品数：12 被引量：56H指数：5
供职机构：大连理工大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 6篇理学
  • 5篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 5篇非线性
  • 3篇线性系
  • 3篇非线性系统
  • 3篇杆机构
  • 2篇动力刚化
  • 2篇动力学
  • 2篇动力学方程
  • 2篇柔性机械
  • 2篇柔性机械臂
  • 2篇时程
  • 2篇数值积分
  • 2篇微分
  • 2篇微分方程
  • 2篇连杆
  • 2篇六杆机构
  • 2篇精细时程积分...
  • 2篇机械臂
  • 2篇积分
  • 2篇常微分方程
  • 1篇代数方程

机构

  • 8篇大连理工大学
  • 4篇大连轻工业学...

作者

  • 12篇孔向东
  • 4篇钟万勰
  • 2篇刘健
  • 2篇董平
  • 2篇杨基厚
  • 1篇董平
  • 1篇董平

传媒

  • 3篇大连理工大学...
  • 2篇机械科学与技...
  • 2篇大连轻工业学...
  • 1篇机械设计
  • 1篇机器人
  • 1篇非线性动力学...
  • 1篇商丘师专学报
  • 1篇2000年中...

年份

  • 1篇2002
  • 1篇2001
  • 1篇2000
  • 2篇1999
  • 3篇1998
  • 1篇1996
  • 1篇1995
  • 1篇1994
  • 1篇1993
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一族非线性映射及其浑沌抑制
2001年
给出了一族非线性映射 ,研究了该耗散非线性动力学系统的长期行为 .揭示了该族非线性映射存在的两种运动行为 :确定性运动和确定性浑沌 .通过变换数值算法的途径改变局部映射 ,得到了一族抑制确定性浑沌产生的映射 .该映射不仅保持了与原有映射相同的确定性运动 ,而且消除了原映射存在的确定性浑沌 .将此方法应用到生物物种繁殖动力学中 。
孔向东刘健董平
关键词：非线性系统动力学浑沌映射数值模拟
非线性动力系统刚性方程精细时程积分法被引量：22
2002年
讨论了非线性动力系统刚性常微分方程的数值积分算法,给出了非线性动力系统刚性方程的单步精细时程积分法.揭示了精细时程积分不仅具有显式积分格式,而且具有绝对稳定性和高精度的特点,避免了刚性方程的计算危险性.算例进一步表明了精细时程积分算法求解刚性方程的有效性.
孔向东钟万勰
关键词：非线性系统常微分方程刚性常微分方程数值积分
直纹螺旋面的精确展开
1996年
一般认为直纹螺旋面是不可展曲面，只能用近似方法展开成平面。本文作者证明了直纹螺旋面的可展性，并给出了精确展开方法。
郭哲英董平孔向东
关键词：螺旋面曲面展开螺旋输送器
柔性机械臂动力学方程的精细时程积分法被引量：9
1998年
本文给出了精细时程积分法求解柔性机械臂动力学方程的方法．通过计算实例，并与Ｇｉｌ法比较，说明了该方法的有效性．
孔向东钟万勰
关键词：机械臂机器人
S－21和S－22型六杆机构传动函数的二重复演被引量：2
1995年
本文以罗伯特／契贝雪夫关于四杆机构连杆曲线的三重产生为基础，解决了Ｓ－２１和Ｓ－２２两种类型六杆机构传动函数的二重复演问题，并给出了相应的尺寸型。
孔向东董平
关键词：六杆机构传动函数机械设计
非线性系统动力学微分代数方程约束违约的自动修正被引量：7
1999年
运用最优控制思想，讨论了多体系统动力学ＤＡＥｓ数值计算方法，推出了约束违约误差可达计算机有效精度的Ｂａｕｍｇａｒｔｅ最佳违约修正系数，给出了具有高精度、高效率、强稳定性的非线性系统动力学约束违约的自动修正方法．数值算例说明了该方法的有效性．
孔向东钟万勰
关键词：动力学非线性系统微分代数方程
平面四杆曲柄摇杆机构连杆曲线形状分布规律的研究被引量：7
1994年
本文以平面四杆曲柄摇杆机构的连杆参数Ｌ和α的分解研究为基础，描述了连杆曲线形状的类似性和渐变过程。确立了连杆曲线的分布域，进而揭示了连杆曲线分布的一些新规律。
孔向东董平杨基厚
关键词：四杆机构连杆曲线
完整约束柔体系统动力学方程的数值求解方法
1998年
本文从Ｂａｕｍｇａｒｔｅ的约束久修正法出发，推出了非生动力学微分／代数混合方程约束韧约的自动修正算法，给出了完整约束柔体系统动力学方程的数值求解方法，数值算例说明了该精度和有效性。
孔向东
柔体系统局部非线性基函数法
1999年
通过考虑动力刚化效应，建立了大范围、高速运动的柔体系统局部非线性基函数法．
杨杰孔向东丁金华
关键词：动力刚化非线性
非线性常微分方程的快速Picard积分<'*>
本文以Picard积分和有理式积分的迭代算法为基础,得到了计算机自动处理非线性常微分方程的解信息.利用该信息以及方程的初值,得到了非线性方程的解函数.该方法用大的积分步长,快速得到了高精度的非线性常微分方程的解.数值算例...
孔向东董平刘健
关键词：非线性微分方程信息编码数值积分
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共2页<12>
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