李海军
- 作品数：15 被引量：14H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术一般工业技术更多>>
- 再入机动飞行器自适应轨迹线性化控制被引量：6
- 2011年
- 针对一类多输入多输出模型不确定系统,提出了一种基于广义模糊神经网络的自适应轨迹线性化控制方法(ATLC)。针对再入机动飞行器(MRV)进行了控制器设计和分析。MRV气动参数存在较大的不确定,这会导致轨迹线性化控制器(TLC)鲁棒性能下降。利用广义模糊神经网络(G-FNN)在线补偿系统的非线性建模不确定,改善了控制器性能。基于Lyapunov稳定性理论,证明了ATLC闭环控制系统的稳定性。仿真结果表明自适应轨迹线性化控制系统在飞行器气动参数大范围摄动时仍具有鲁棒性和稳定性,验证了所提出的控制策略的有效性。
- 李海军黄显林葛东明
- 关键词：自适应控制模糊神经网络轨迹线性化控制再入飞行器
- 再入机动弹头的建模与控制
- 随着弹道导弹防御系统的不断发展，弹道导弹的突防面临严峻的考验。再入机动弹头（Maneuvering Reentry Warhead，MRW）变轨突防技术是弹道导弹最重要的突防技术之一。与航天飞机和通常的返回载具如X-38...
- 李海军
- 关键词：弹道导弹防御系统再入机动弹头非线性控制自适应律
- 一种具有非线性动态逆误差补偿的控制器设计
- 本文讨论了一种具有在线误差补偿的非线性动态逆控制器设计方案。非线性动念逆控制方法利用了反馈线性化理论,研究通过非线性反馈或动态补偿的方法,将非线性系统变换为线性系统（伪线性系统）,然后再按线性系统理论完成系统的各种控制目...
- 吴天宝黄显林李海军胡海东
- 关键词：动态逆自适应逆控制飞行控制鲁棒控制
- 文献传递
- 两段式半导体热电转换模块的研究
- 该文内容主要是围绕着热电模块理论模型的修正、优化设计和性能参数测试三方面进行开展的,其目的是为RTG研究开发做理论和技术准备.在理论修正方面,给出考虑接触电阻和热阻影响的热电模块理论模型,推导出输出功率和发电效率的一般表...
- 李海军
- 关键词：热电发电器性能参数
- 文献传递
- 黑龙江联通公司营销问题分析与对策研究
- 该篇论文首先介绍了国内外电信业发展现状及趋势;介绍了黑龙江联通发展现状;从市场营销学理论的角度,发现黑龙江联通目前存在的问题;通过企业战略管理理论及波特图分析黑龙江联通市场竞争环境;运用市场营销学及统计学知识对移动电话目...
- 李海军
- 关键词：移动电话市场营销分销渠道
- 文献传递
- 两段式结构赝三元材料热电模块的研究
- 2004年
- 在实验研究单段式结构赝三元材料的热电模块基础上,利用现有半导体致冷器生产工艺,依据热电材料的温度特性和冷热端工作温度,采用不同电阻率的赝三元材料,设计制作了两段式结构的热电模块.研究表明,当冷、热端工作温差为80K时,其输出功率和发电效率均比单段式结构的热电模块提高80%左右.
- 张国威叶水驰李海军刘振茂
- 关键词：温差发电效率
- 大庆市产品质量检验机构体制改革与实施对策研究
- 为了适应社会主义市场经济发展的要求，认真贯彻落实党的十六届三中全会精神，推进事业单位改革，国家质量监督检验检疫总局将对质量技术监督系统技术机构和检验检疫实验室进行重大改革和规划调整。本文以作者所在单位——大庆市产品质量监...
- 李海军
- 关键词：产品质量检验机构资源优化
- 文献传递
- 基于星体模式识别的星图划分法
- 本文提出了基于星体模式识别的三星星图划分算法。论文工作主要包括以下两个步骤:第一,选取星空中一圆形区域,并将该区域划分为四个部分,分别对这四个部分进行划分,使每个部分都可以捕获三颗导航星。第二,采用三星星图划分法结合三角...
- 胡海东黄显林吴天宝李海军
- 关键词：模式识别导航星星敏感器
- 文献传递
- 基于轨迹线性化的再入机动飞行器控制器设计被引量：3
- 2009年
- 研究了再入机动飞行器（maneuvering re—entry vehicle，MRV）的建模与控制问题。MRV通常以大倾角进入大气层后，执行上拉机动转入平飞，它的数学模型相比弹道再入式飞行器更具有高度非线性和耦合特性。建立了MRV的6自由度数学模型，包括用Missile Datcom气动计算软件生成了飞行器的气动力和力矩参数。接着基于轨迹线性化控制（traiectory lineariztion control，TLC），研究了MRV的非线性飞行控制器设计。基于奇异扰动原理，将MRV飞行控制系统分为内外两个回路，并且为两个回路都设计了轨迹线性化控制器。轨迹线性化方法将动态逆设计和线性时变调节器结合在一起，使闭环系统沿标称轨迹获得鲁棒稳定性和鲁棒性能。数字仿真表明设计的TLC控制器可以使MRV准确跟踪上拉机动指令，并对系统未建模特性和参数不确定性具有一定的鲁棒性能。
- 李海军黄显林葛东明
- 关键词：再入机动飞行器非线性动态逆
- 基于逆系统方法和模糊逻辑的导弹自动驾驶仪设计
- 本文将导弹自动驾驶仪的性能指标转变为期望特性的形式,基于动态逆系统理论和导弹系统的双时标特性设计了非线性的弹体纵向控制器.进一步选取弹体马赫数为调节变量,设计基于Mamdani型模糊控制器的导弹自动驾驶仪.仿真表明在导弹...
- 李海军黄显林班晓军
- 关键词：导弹自动驾驶仪模糊控制器
- 文献传递
