吴天宝
- 作品数：6 被引量：9H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于非线性动态逆方法的TF/TA控制器设计被引量：9
- 2004年
- 为了增强巡航导弹的低空突防能力,应用非线性动态逆原理设计了具有纵向和侧向解耦能力的TF/TA控制器。这种方法利用了反馈线性化理论,研究通过非线性反馈或动态补偿的方法,将非线性系统变换为线性系统(伪线性系统),然后再按线性系统理论完成系统的各种控制目标设计。由于巡航导弹模型的复杂非线性,本文提出了一种简化方法。针对其各状态变量的时间响应特性不同,采取了分阶控制的方法,将TF/TA控制器分解为内环、中环和外环三层分别设计,这样大大简化了控制器设计的复杂性。最后以某巡航弹为例进行了全系统仿真,仿真结果表明,用非线性动态逆方法设计的TF/TA控制器具有良好的纵侧向解耦能力和快速响应能力。导弹能够准确地跟踪地形轮廓飞行,而且可以有效地绕过地形中的相对高处,并且系统对参数摄动具有一定的鲁棒性。
- 吴天宝黄显林卢鸿谦班晓军
- 关键词：非线性动态逆巡航导弹地形跟踪地形回避
- 一种基于倒三角形的地形回避算法
- 2006年
- 针对基于激光前视雷达的巡航导弹在巡航阶段实现自主地回避地形障碍物这一课题,在地形回避算法中,提出了飞行矢量三角形的概念.通过求解激光前视雷达视场中各地形点的代价函数,找出最适合放置飞行矢量三角形的地形点,从而确定地形回避导航点,大大简化了在雷达视场中获得地形回避导航点的计算过程.通过仿真,验证了该算法简单快速,能及时获取雷达视场中的回避导航点,为导弹实现自主回避飞行提供了可行性保障.
- 吴天宝黄显林卢鸿谦
- 关键词：激光雷达巡航导弹地形回避
- 一种具有非线性动态逆误差补偿的控制器设计
- 本文讨论了一种具有在线误差补偿的非线性动态逆控制器设计方案。非线性动念逆控制方法利用了反馈线性化理论,研究通过非线性反馈或动态补偿的方法,将非线性系统变换为线性系统（伪线性系统）,然后再按线性系统理论完成系统的各种控制目...
- 吴天宝黄显林李海军胡海东
- 关键词：动态逆自适应逆控制飞行控制鲁棒控制
- 文献传递
- 基于激光前视雷达的巡航导弹TF/TA系统设计
- 该文主要研究基于激光前视雷达的巡航导弹地形跟踪／回避（TF／TA）技术,提出了导弹在地形走廊内自主地进行地形跟踪／回避飞行的技术方案.为了降低导弹在低空突防中被敌人发现的概率,该文使用激光雷达代替传统的微波雷达作为地形的...
- 吴天宝
- 关键词：激光雷达巡航导弹地形跟踪地形回避非线性动态逆
- 文献传递
- 基于星体模式识别的星图划分法
- 本文提出了基于星体模式识别的三星星图划分算法。论文工作主要包括以下两个步骤:第一,选取星空中一圆形区域,并将该区域划分为四个部分,分别对这四个部分进行划分,使每个部分都可以捕获三颗导航星。第二,采用三星星图划分法结合三角...
- 胡海东黄显林吴天宝李海军
- 关键词：模式识别导航星星敏感器
- 文献传递
- 基于滤波算法和飞船姿态响应寻找漏气小孔
- 飞船运行在近地低轨道,受高速空间粒子、微小陨石和空间碎片的撞击,压力舱壁可能会出现穿孔,造成舱内压力和温度的迅速降低,危及飞行安全。漏气小孔的喷气产生干扰力矩,也会引起飞船姿态的显著变化。文章从软测量思想的角度研究了利用...
- 李海军黄显林胡海东吴天宝
- 关键词：软测量非线性滤波热力学
- 文献传递
