班晓军
- 作品数：44 被引量：56H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省博士后基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 倒立摆FUZZY-PD复合控制系统设计与实现
- 该文提出了一种基于状态反馈极点配置方法比较系统化的模糊控制器参数估计方法.仿真和实时控制结果表明了此方法的有效性.此外,该论文总结了一维、二维模糊控制器设计中常用的几种基于有限离散论域的推理方法以及基于连续论域的推理方法...
- 班晓军
- 关键词：倒立摆参数设计极点配置
- 文献传递
- 基于非线性动态逆方法的TF/TA控制器设计被引量：9
- 2004年
- 为了增强巡航导弹的低空突防能力,应用非线性动态逆原理设计了具有纵向和侧向解耦能力的TF/TA控制器。这种方法利用了反馈线性化理论,研究通过非线性反馈或动态补偿的方法,将非线性系统变换为线性系统(伪线性系统),然后再按线性系统理论完成系统的各种控制目标设计。由于巡航导弹模型的复杂非线性,本文提出了一种简化方法。针对其各状态变量的时间响应特性不同,采取了分阶控制的方法,将TF/TA控制器分解为内环、中环和外环三层分别设计,这样大大简化了控制器设计的复杂性。最后以某巡航弹为例进行了全系统仿真,仿真结果表明,用非线性动态逆方法设计的TF/TA控制器具有良好的纵侧向解耦能力和快速响应能力。导弹能够准确地跟踪地形轮廓飞行,而且可以有效地绕过地形中的相对高处,并且系统对参数摄动具有一定的鲁棒性。
- 吴天宝黄显林卢鸿谦班晓军
- 关键词：非线性动态逆巡航导弹地形跟踪地形回避
- 极坐标式无接触水平镜面倾角测量系统及测量方法
- 一种极坐标式无接触水平镜面倾角测量系统及测量方法，所述测量系统由立柱、止推轴承、旋转臂、调整装置、负载平台、光学测量系统、伺服电机、圆弧导轨、气浮导轨和直线电机组成，立柱顶端安装有止推轴承，旋转臂一端通过止推轴承固定在立...
- 卢鸿谦尹航班晓军刘国平陈力恒黄显林
- 文献传递
- 一种具有负载大范围可调功能的微重力模拟张力控制机构
- 一种具有负载大范围可调功能的微重力模拟张力控制机构，以解决现有吊索式微重力模拟张力控制缓冲机构存在负载重量不可调及弱阻尼特性的问题。驱动轴驱动驱动部件，绕线轮固装在驱动轴上，摆臂底轮安装在被动轴上，摆轮安装在摆轮轴上，前...
- 班晓军卢鸿谦尹航王博黄显林
- 文献传递
- 基于视觉反馈的柔性充气仿生臂控制系统设计
- 2024年
- 设计了一种基于视觉反馈的柔性仿生臂控制系统,通过将其等效为刚体的建模方法对所设计的柔性仿生臂进行了理论分析。利用手动操纵杆实现了对柔性仿生臂的手动操控。在柔性仿生臂头端安装有摄像头,可以通过卷积神经网络目标检测和识别算法识别目标物体,其获得的位置信息可用于闭环控制。通过视觉反馈实现了对目标的搜索和锁定。相较于传统的刚性机械臂,本研究具有安全性高和体积小的优点。同时,计算机仿真和实验均验证了该设计的合理性与有效性。
- 曹润滋王文龙尹航林国昌黄金杰班晓军
- 关键词：视觉反馈卷积神经网络
- 一种多机协同无源定位方法、装置及系统
- 本发明提供了一种多机协同无源定位方法、装置及系统，多机协同无源定位方法包括：分别确定各辅机在主机的机体坐标系下的状态坐标；获取主机对待定位目标的视线角，及各辅机对待定位目标的视线角；根据各辅机在主机的机体坐标系下的状态坐...
- 卢鸿谦张治班晓军尹航
- 文献传递
- 一种新型非线性时变模型:模糊变参数系统被引量：2
- 2016年
- 为了研究非线性时变模型,提出了模糊变参数系统。它是一种集T-S模糊系统和线性变参数系统诸多优点为一体的新型非线性时变模型,它继承了T-S模糊模型能有效处理非线性系统的优点,又保持了线性变参数模型处理时变系统的优势。模糊变参数系统不仅克服了传统T-S模糊模型在处理时变系统时模糊规则剧增的弱点,也扩展了线性变参数系统理论的适用范围,为解决非线性时变系统的控制问题提供了新思路。在以上模型的基础上,给出了零平衡点全局渐进稳定的一个充分条件以及设计一种T-S全状态反馈控制律的充分条件,数值仿真验证了结果的有效性。
- 张洪杨梁悦班晓军吴奋
- 关键词：T-S模糊系统非线性时变系统
- 一种研究控制律用的二自由度直升机模拟器
- 一种研究控制律用的二自由度直升机模拟器，它涉及一种直升机模拟器，以解决现有用于研究控制律用的直升机模拟器存在控制信号带宽偏低、系统出现延时、安全性差、维护不方便以及占用空间较大的问题，它包括底座、立管、齿轮、立轴、桶形支...
- 班晓军汤文赵岩卢鸿谦尹航黄显林
- 文献传递
- 离散模糊二次多项式系统输出反馈跟踪控制被引量：1
- 2017年
- 针对一类离散模糊二次多项式系统,设计了输出反馈跟踪控制器。首先,提出了一类离散模糊二次多项式模型;然后,基于非线性控制方法中的反馈线性化方法,设计了输出反馈跟踪控制器,使得闭环离散模糊二次多项式系统的输出可以实现对有界时变参考轨迹的动态跟踪。针对应用反馈线性化方法易出现的奇异性问题,建立了一个充分条件,用于判定一个给定的离散模糊二次多项式系统是否会出现上述问题。最后,通过对数值算例的仿真验证了所提出方法的可行性和有效性。
- 任立伟洪娟班晓军黄显林
- 关键词：跟踪控制反馈线性化
- 倒立摆的一种FUZZY-PD复合控制器设计被引量：17
- 2003年
- 针对高维模糊控制器设计中的"规则爆炸"问题,以倒立摆为研究对象,直接将四维控制器分解为两个二维控制器,其中一个为PD控制器、一个为二维模糊控制器,并将这两个控制器输出直接叠加作为控制量.在此基础上,借助状态反馈极点配置方法,提出了一种比较系统化的模糊控制器参数估计方法,以弥补模糊控制器参数系统化设计方法的不足.对倒立摆系统的仿真及对它的实时控制结果均验证了该复合控制方案及这种模糊控制器参数估计方法的有效性.
- 班晓军李士勇
- 关键词：倒立摆模糊控制器极点配置动力学方程
