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李建朋

作品数：7 被引量：6H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇卷线
  • 4篇机械手
  • 2篇弹射
  • 2篇弹射机构
  • 2篇电机
  • 2篇直流伺服
  • 2篇直流伺服电机
  • 2篇手爪
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服电机
  • 2篇套筒
  • 2篇皮筋
  • 2篇曲柄
  • 2篇自定位
  • 2篇自转
  • 2篇橡皮筋
  • 2篇铝杆
  • 2篇滑道
  • 2篇滑轨
  • 2篇夹持

机构

  • 7篇哈尔滨工程大...

作者

  • 7篇李建朋
  • 6篇林秋红
  • 6篇李林
  • 4篇吴磊
  • 2篇段福高
  • 2篇谢辉
  • 2篇杜平
  • 2篇于贵芙
  • 2篇周小英
  • 2篇梁全伟
  • 2篇刘晶晶
  • 2篇张勇民

年份

  • 4篇2010
  • 3篇2008
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
并联曲柄导杆自转定位机械手
本发明提供的是一种并联曲柄导杆自转定位机械手。它是由接口机架、驱动定位、并联曲柄导杆夹紧机构和自转定位手指四部分构成；接口机架包括固定盘13和安装在固定盘上的机械手接口机构8；驱动定位部分包括安装在固定盘上的电机11、安...
陈东良穆星科李林万晓正李建朋林秋红吴磊张勇民谢辉
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并联曲柄导杆自转定位机械手
本发明提供的是一种并联曲柄导杆自转定位机械手。它是由接口机架、驱动定位、并联曲柄导杆夹紧机构和自转定位手指四部分构成；接口机架包括固定盘13和安装在固定盘上的机械手接口机构8；驱动定位部分包括安装在固定盘上的电机11、安...
陈东良穆星科李林万晓正李建朋林秋红吴磊张勇民谢辉
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双皮筋四滑轨弓弩式弹射机构
本发明提供的是一种双皮筋四滑轨弓弩式弹射机构。它主要包括机架5、发射仓座轨道10、发射轨道9、角度调整装置6、触发装置3、收线放线装置4以及翻转机械手1。卷线电机17通过联轴器20穿过卷线轮18，另一侧用螺栓将端盖19和...
陈东良李林李建朋万晓正穆星科林秋红周小英杜平于贵芙刘晶晶
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单滑道套筒机械手
本发明提供的是一种单滑道套筒机械手。它包括单杆滑道，单杆滑道双面开有槽，单杆滑道上安装带有凸键的内套筒，内套筒外安装外套筒，外套筒的下端是齿圈，内套筒的下端带有凸台，内套筒的凸台上固定一直流伺服电机，直流伺服电机轴上安装...
陈东良林秋红梁全伟穆星科李林万晓正李建朋吴磊段福高
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单滑道套筒机械手
本发明提供的是一种单滑道套筒机械手。它包括单杆滑道，单杆滑道双面开有槽，单杆滑道上安装带有凸键的内套筒，内套筒外安装外套筒，外套筒的下端是齿圈，内套筒的下端带有凸台，内套筒的凸台上固定一直流伺服电机，直流伺服电机轴上安装...
陈东良林秋红梁全伟穆星科李林万晓正李建朋吴磊段福高
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水下机器人浮力调节系统及其深度控制技术研究
随着人类对海洋资源的重视和海洋开发进程的加快,作为探索海洋的载体和工具,自主式水下机器人(AUV)技术得到了长足发展,大潜深、长航程、多功能、智能化成为其发展趋势。油囊式浮力调节系统作为大潜深、长航程AUV的可调压载单元...
李建朋
关键词：水下机器人
双皮筋四滑轨弓弩式弹射机构
本发明提供的是一种双皮筋四滑轨弓弩式弹射机构。它主要包括机架5、发射仓座轨道10、发射轨道9、角度调整装置6、触发装置3、收线放线装置4以及翻转机械手1。卷线电机17通过联轴器20穿过卷线轮18，另一侧用螺栓将端盖19和...
陈东良李林李建朋万晓正穆星科林秋红周小英杜平于贵芙刘晶晶
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