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张勇民

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇曲柄
  • 2篇自定位
  • 2篇自转
  • 2篇机械手
  • 2篇夹持
  • 2篇并联

机构

  • 2篇哈尔滨工程大...

作者

  • 2篇林秋红
  • 2篇谢辉
  • 2篇李林
  • 2篇张勇民
  • 2篇李建朋
  • 2篇吴磊

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
并联曲柄导杆自转定位机械手
本发明提供的是一种并联曲柄导杆自转定位机械手。它是由接口机架、驱动定位、并联曲柄导杆夹紧机构和自转定位手指四部分构成；接口机架包括固定盘13和安装在固定盘上的机械手接口机构8；驱动定位部分包括安装在固定盘上的电机11、安...
陈东良穆星科李林万晓正李建朋林秋红吴磊张勇民谢辉
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并联曲柄导杆自转定位机械手
本发明提供的是一种并联曲柄导杆自转定位机械手。它是由接口机架、驱动定位、并联曲柄导杆夹紧机构和自转定位手指四部分构成；接口机架包括固定盘13和安装在固定盘上的机械手接口机构8；驱动定位部分包括安装在固定盘上的电机11、安...
陈东良穆星科李林万晓正李建朋林秋红吴磊张勇民谢辉
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