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李勐

作品数：8 被引量：5H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：美国国立卫生研究院基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 3篇传感
  • 2篇弹簧
  • 2篇蒸汽发生器
  • 2篇视频
  • 2篇视频监控
  • 2篇视频监控系统
  • 2篇欠驱动
  • 2篇轴承
  • 2篇自动测量
  • 2篇作业时间
  • 2篇线控
  • 2篇力矩
  • 2篇控制装置
  • 2篇机械结构
  • 2篇机械结构设计
  • 2篇监控系统
  • 2篇健康
  • 2篇滚子
  • 2篇滚子轴承

机构

  • 8篇北京理工大学

作者

  • 8篇李勐
  • 7篇段星光
  • 6篇孔祥战
  • 5篇王永贵
  • 4篇杨阳
  • 3篇黄强
  • 1篇刘天博

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2013
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种机器人旋转关节的防绕线装置
本发明提供了一种机器人旋转关节的防绕线装置，该防绕线装置包括若干个被动旋转组件，同时需要一定长度的线缆。若干个组件可以根据需要进行叠加，一般使用时不少于3个。与现有技术中的防绕线技术方案比较，本发明实现了可视化，能通过观...
段星光李勐刘天博王永贵黄强
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一种蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人
本发明提供了一种蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人，能够完成核电站蒸汽发生器一次侧堵板的紧固、拆除，拥有可360°旋转的螺栓紧固机械手、力矩反馈传感系统和视频监控系统实现智能定位、自动路径规划、螺栓拧紧力矩的自判断和过程实时...
段星光王永贵孔祥战李勐黄强
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整体螺栓拉伸机拉伸量自动测量装置
本发明属于机电一体化技术领域，具体涉及一种自动测量装置。一种整体螺栓拉伸机拉伸量自动测量装置，其技术方案是是，它包括：执行装置与控制装置；控制装置根据既定的程序对执行装置进行控制，从而实现对螺栓拉伸机的拉伸量的测量；在有...
段星光杨阳孔祥战李勐刘青松
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基于恒力弹簧的线控欠驱动装置
本发明属于动力传动技术领域，具体涉及一种基于欠驱动技术的拉线输出装置。一种基于恒力弹簧的线控欠驱动装置，其技术方案是，采用恒力弹簧与线驱动技术相结合的方式，在机械结构设计和理论力学分析的基础上，设计一种欠驱动的机械装置，...
段星光杨阳李勐王永贵孔祥战
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整体螺栓拉伸机拉伸量自动测量装置
本发明属于机电一体化技术领域，具体涉及一种自动测量装置。一种整体螺栓拉伸机拉伸量自动测量装置，其技术方案包括：执行装置与控制装置；控制装置根据既定的程序对执行装置进行控制，从而实现对螺栓拉伸机的拉伸量的测量；在有限狭小的...
段星光杨阳孔祥战李勐刘青松
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穿刺手术机器人穿刺针—软组织交互机理、规划控制及感知技术研究
穿刺手术是使用穿刺针对患者的病变区域进行活检、放疗、消融等诊疗操作的一种手段,属于微创外科手术的范畴,具有创伤小、恢复快、操作灵活的特点。然而,穿刺针深入身体内部,操作过程不可见,因此只能依赖术中医学图像对穿刺过程进行调...
李勐
关键词：穿刺针路径规划FBG传感器交互控制
基于恒力弹簧的线控欠驱动装置
本发明属于动力传动技术领域，具体涉及一种基于欠驱动技术的拉线输出装置。一种基于恒力弹簧的线控欠驱动装置，其技术方案是，采用恒力弹簧与线驱动技术相结合的方式，在机械结构设计和理论力学分析的基础上，设计一种欠驱动的机械装置，...
段星光杨阳李勐王永贵孔祥战
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一种蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人
本发明提供了一种蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人，能够完成核电站蒸汽发生器一次侧堵板的紧固、拆除，拥有可360°旋转的螺栓紧固机械手、力矩反馈传感系统和视频监控系统实现智能定位、自动路径规划、螺栓拧紧力矩的自判断和过程实时...
段星光王永贵孔祥战李勐黄强
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