您的位置： 专家智库 > >

彭昀

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇切换
  • 2篇自动切换
  • 2篇卡盘
  • 2篇机器人关节
  • 2篇关节
  • 2篇刚柔
  • 1篇电机
  • 1篇投影面
  • 1篇主电机
  • 1篇坐标轴
  • 1篇卡紧
  • 1篇机构控制
  • 1篇激光
  • 1篇激光投影
  • 1篇交汇
  • 1篇刚度

机构

  • 3篇上海大学

作者

  • 3篇钱东海
  • 3篇崔泽
  • 3篇彭昀
  • 2篇周媛
  • 2篇杨海伟
  • 1篇赵伟
  • 1篇韩增军
  • 1篇潘宏伟

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
刚柔自动切换可变刚度柔性驱动器装置
本发明涉及一种刚柔自动切换可变刚度柔性驱动器装置。本装置包括刚度调节机构、刚柔切换机构和传动机构。刚度调节电机通过刚度调节机构控制滑块在刚度调节机构上的位移来改变压缩弹簧与输出轴轴心的距离，从而调节驱动器刚度的大小；通过...
崔泽彭昀钱东海杨海伟周媛
文献传递
机器人末端位姿测量装置
本发明涉及一种机器人末端位姿测量装置。本装置包括一个安装到机器人末端的正交激光发射装置和一组激光投影位置测量装置。正交激光发射装置中的三个激光器发射出三束两两互相垂直且垂直度很高的激光束，于此同时三束激光轴线交汇于一点，...
崔泽韩增军钱东海赵伟潘宏伟彭昀
文献传递
刚柔自动切换可变刚度柔性驱动器装置
本发明涉及一种刚柔自动切换可变刚度柔性驱动器装置。本装置包括刚度调节机构、刚柔切换机构和传动机构。刚度调节电机通过刚度调节机构控制滑块在刚度调节机构上的位移来改变压缩弹簧与输出轴轴心的距离，从而调节驱动器刚度的大小；通过...
崔泽彭昀钱东海杨海伟周媛
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0